Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 37.23 of 100.00 AH used of 24V (62.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 92.6 m at 526.3 m, depth 619 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2600 - -146.6 -57.60 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -12.0 3 102 roll -1.03 11.80 0.179 2131 174.2 2.53 0.035 1190 -557.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
248 36.8 -10.0 10 253 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2593 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
564 66.4 -8.8 25 568 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.036 1188 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
604 69.8 -8.6 27 608 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.035 2609 568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
931 97.4 -9.0 43 933 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1241 127.8 -10.0 58 1242 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1550 157.6 -9.7 73 1551 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1859 187.1 -9.2 88 1863 roll -1.03 - - 2132 - 2.50 0.037 1188 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1891 190.0 -8.7 89 1897 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2601 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2207 218.3 -8.7 105 2208 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2516 246.6 -9.3 120 2517 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2828 275.3 -9.5 135 2832 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1194 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2872 280.1 -9.6 137 2877 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2606 571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3194 311.2 -9.7 153 3195 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3503 341.8 -10.2 168 3504 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3813 372.4 -9.7 183 3817 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1194 -571.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3868 377.8 -9.0 185 3876 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2601 574.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4184 406.9 -9.0 201 4185 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4494 436.6 -10.2 216 4495 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4803 469.5 -10.6 231 4804 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5112 499.1 -9.6 246 5113 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5422 530.4 -9.9 261 5426 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1194 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5489 536.6 -8.3 264 5493 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.036 2606 571.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5810 562.9 -8.0 280 5811 done -1.08 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6119 585.8 -7.1 295 6123 roll -1.08 - - 2132 - 2.33 0.069 3857 536.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6168 589.9 -8.3 297 6172 done -1.08 - - 2131 - 2.15 0.027 2582 -593.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6405 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6405 begin apogee
6412 609.6 8.6 309 6542 done -0.31 0.75 0.084 2289 210.7 - - 2300 - - 126.40 0.976 2817 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
6543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6543 begin climb
6546 614.5 - 315 6678 done 1.03 1.35 0.071 2577 213.3 - - 2300 - 146.6 127.45 0.968 2219 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
6980 594.2 6.5 336 7008 done 1.01 - - 2577 - - - 2300 - 174.7 25.67 0.917 2104 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
7308 572.0 6.7 352 7335 roll 1.04 - - 2577 - 2.67 0.062 3701 524.7 196.9 20.08 0.895 2015 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
7364 567.8 8.1 354 7371 done 1.04 - - 2577 - 2.42 0.028 2315 -572.7 196.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
7680 544.2 8.2 370 7681 done 1.04 - - 2577 - - - 2314 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7990 515.3 9.7 385 7994 roll 1.08 - - 2577 - 2.58 0.050 898 -548.8 196.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8023 511.7 10.8 386 8027 done 1.08 - - 2577 - 2.47 0.034 2303 568.8 196.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8344 481.5 9.3 402 8348 roll 1.08 - - 2577 - 2.58 0.061 3698 540.7 196.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8416 474.7 8.9 405 8420 done 1.08 - - 2577 - 2.45 0.028 2292 -573.9 196.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8731 450.2 7.2 420 8742 done 1.09 - - 2577 - - - 2292 - 206.2 8.93 0.759 1976 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
9041 426.6 7.9 435 9046 roll 1.13 0.15 0.052 2620 286.7 2.60 0.059 3698 540.8 206.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9081 422.6 11.3 437 9086 done 1.00 0.22 0.094 2577 -195.5 2.42 0.028 2300 -577.7 206.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9408 393.4 9.0 453 9409 done 1.00 - - 2577 - - - 2297 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9717 363.4 10.0 468 9718 done 1.00 - - 2576 - - - 2297 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10026 333.1 9.8 483 10027 done 1.00 - - 2577 - - - 2297 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10335 305.3 8.7 498 10337 done 1.00 - - 2577 - - - 2298 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10645 280.2 8.0 513 10646 done 1.00 - - 2577 - - - 2297 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10954 255.5 8.0 528 10955 done 1.00 - - 2576 - - - 2298 - 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11263 231.7 7.7 543 11268 roll 1.00 - - 2576 - 2.58 0.058 3700 543.4 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11297 229.0 8.2 544 11304 done 0.95 - - 2576 - 2.40 0.028 2297 -584.6 206.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11613 205.8 7.2 560 11623 done 0.96 - - 2576 - - - 2298 - 214.2 8.55 0.621 1943 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
11922 181.8 7.9 575 11923 done 0.96 - - 2576 - - - 2297 - 214.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12232 158.4 7.2 590 12243 done 0.97 - - 2577 - - - 2297 - 223.3 9.55 0.607 1906 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
12541 136.5 7.1 605 12553 done 0.98 - - 2576 - - - 2297 - 234.2 10.75 0.604 1861 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
12851 110.8 8.6 620 12852 done 0.98 - - 2576 - - - 2298 - 234.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13158 81.0 9.4 635 13163 roll 0.98 - - 2576 - 2.58 0.056 3704 545.0 234.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13192 77.6 9.3 636 13198 done 0.98 - - 2576 - 2.40 0.028 2299 -585.4 234.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13510 53.1 6.8 652 13531 done 1.01 - - 2576 - - - 2299 - 254.6 19.08 0.588 1778 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
13839 29.6 8.5 668 13843 roll 1.08 - - 2576 - 2.50 0.046 899 -560.0 254.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13928 22.1 6.7 672 13955 done 1.22 0.22 0.041 2640 290.9 2.45 0.031 2309 575.5 278.2 21.40 0.571 1682 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
14126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14126 begin surface coast
14149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14149 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.46 12.20 0.083 74 -210.3 - - 2608 - 280.62 - - 1673 - - - - - - - -