WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 91.80 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -1.74 - - 40 - - - 2057 - -30.0 -29.98 - 2057 - - - - - - - - - - -
43 - -8.0 3 77 roll -1.74 12.02 0.201 2035 166.0 2.53 0.075 641 -559.7 -30.0 -13.62 - 2564 -37.2 - - - - - - - - - -
188 - -21.8 17 192 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.056 2042 567.2 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
498 - -15.3 73 502 roll -1.74 - - 2035 - 2.63 0.087 3440 531.6 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
598 - -13.8 83 602 done -1.74 - - 2036 - 2.42 0.060 2053 -573.1 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
908 - -11.8 114 912 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.067 645 -556.5 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
988 - -13.8 122 992 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.057 2049 573.1 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
1308 - -10.6 138 1312 roll -1.74 - - 2035 - 2.63 0.089 3449 532.3 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
1433 - -10.9 144 1437 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.063 2051 -566.0 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
1748 - -10.1 160 1766 done -1.74 - - 2035 - - - 2052 - -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2068 - -11.1 176 2072 roll -1.74 - - 2036 - 2.53 0.070 653 -553.0 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2223 - -11.8 183 2227 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.058 2052 571.0 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2568 - -9.5 195 2626 done -1.74 - - 2035 - - - 2052 - -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2928 - -8.8 201 2932 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.071 657 -547.1 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3018 - -9.6 202 3022 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.058 2045 566.5 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3348 - -9.1 208 3352 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.071 652 -546.3 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3398 - -10.2 208 3402 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.058 2048 569.8 -30.0 - - 2569 - - - - - - - - - - -
3708 - -9.0 214 3766 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2569 - - - - - - - - - - -
4068 - -8.1 220 4126 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4428 - -8.0 226 4432 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 649 -553.0 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4478 - -8.6 226 4482 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.059 2042 564.0 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4788 - -8.3 232 4792 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 652 -549.4 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4933 - -9.7 234 4937 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.061 2039 561.5 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5268 - -8.0 240 5326 done -1.74 - - 2035 - - - 2039 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5628 - -7.9 246 5686 done -1.74 - - 2035 - - - 2039 - -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5988 - -7.7 252 5992 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.070 645 -551.0 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
6058 - -7.8 253 6062 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.061 2045 560.0 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
6408 - -7.1 259 6412 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 647 -552.6 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6513 - -8.1 260 6517 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.061 2043 558.4 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6828 - -7.2 266 6886 done -1.74 - - 2035 - - - 2043 - -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7188 - -7.5 272 7246 done -1.74 - - 2035 - - - 2043 - -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7548 - -8.0 278 7552 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.070 640 -550.2 -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7663 - -8.6 279 7667 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.063 2043 554.5 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7968 - -7.8 285 8026 done -1.74 - - 2035 - - - 2043 - -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8328 - -7.5 291 8386 done -1.74 - - 2035 - - - 2043 - -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8688 - -6.8 297 8692 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.071 641 -549.8 -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
8733 - -7.8 297 8737 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.062 2046 555.3 -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9048 - -6.0 303 9106 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9408 - -5.7 309 9412 roll -1.74 - - 2035 - 2.70 0.107 3453 520.4 -32.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9443 - -6.4 309 9447 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.064 2050 -561.2 -32.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9768 - -5.3 315 9772 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.074 647 -554.5 -37.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9808 - -5.9 315 9812 done -1.75 - - 2035 - 2.47 0.059 2052 568.8 -38.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10128 - -5.5 321 10132 roll -1.75 - - 2035 - 2.55 0.071 645 -551.8 -41.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10233 - -6.9 322 10237 done -1.75 - - 2035 - 2.47 0.060 2046 567.2 -41.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10548 - -6.7 328 10606 done -1.75 - - 2035 - - - 2047 - -41.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10908 - -7.3 334 10966 done -1.75 - - 2035 - - - 2046 - -41.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11268 - -7.3 340 11326 done -1.75 - - 2035 - - - 2047 - -41.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11569 - 6.8 345 11627 done -0.32 1.65 0.166 2343 186.7 - - 2048 - - 25.20 1.470 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
11628 - 5.8 346 11687 done 1.75 2.25 0.116 2796 201.3 - - 2048 - 41.9 36.85 1.434 2269 -4.6 - - - - - - - - - -
11988 - 7.8 352 12046 done 1.75 - - 2796 - - - 2048 - 41.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12348 - 7.9 358 12352 roll 1.75 - - 2796 - 2.75 0.071 549 -545.1 41.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12403 - 9.2 358 12407 done 1.75 - - 2796 - 2.50 0.058 1952 561.2 41.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12708 - 7.9 364 12766 done 1.75 - - 2796 - - - 1951 - 41.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13068 - 8.0 370 13126 done 1.75 - - 2795 - - - 1952 - 41.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13428 - 7.7 376 13432 roll 1.75 - - 2796 - 2.58 0.071 546 -545.0 41.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13573 - 8.0 378 13577 done 1.75 - - 2796 - 2.50 0.058 1953 562.8 41.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13908 - 7.5 384 13966 done 1.75 - - 2796 - - - 1954 - 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14268 - 7.6 390 14272 roll 1.75 - - 2796 - 2.63 0.091 3347 529.7 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14353 - 8.2 391 14357 done 1.75 - - 2796 - 2.50 0.062 1946 -560.4 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14688 - 7.7 397 14746 done 1.75 - - 2796 - - - 1946 - 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15048 - 7.5 403 15106 done 1.75 - - 2795 - - - 1945 - 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15408 - 6.4 409 15412 roll 1.75 - - 2796 - 2.55 0.073 543 -549.8 41.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15518 - 6.0 410 15522 done 1.75 - - 2795 - 2.50 0.058 1957 565.6 42.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15828 - 5.4 416 15887 done 1.75 - - 2796 - - - 1957 - 46.6 3.33 1.375 2250 -4.8 - - - - - - - - - -
16188 - 5.3 422 16247 done 1.76 - - 2796 - - - 1957 - 51.6 4.40 1.336 2229 -4.8 - - - - - - - - - -
16548 - 5.9 428 16606 done 1.77 - - 2796 - - - 1957 - 52.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16908 - 5.3 434 16917 roll 1.77 - - 2796 - 2.60 0.071 540 -545.0 57.5 5.13 1.290 2205 -4.7 - - - - - - - - - -
17123 - 7.6 437 17127 done 1.77 - - 2796 - 2.50 0.058 1953 565.2 57.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17448 - 6.2 443 17506 done 1.77 - - 2796 - - - 1954 - 57.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17808 - 6.2 449 17866 done 1.77 - - 2796 - - - 1954 - 57.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18168 - 6.1 455 18226 done 1.77 - - 2795 - - - 1954 - 57.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18528 - 5.5 461 18587 done 1.77 - - 2796 - - - 1954 - 61.4 3.15 1.240 2189 -4.8 - - - - - - - - - -
18888 - 5.4 467 18947 done 1.78 - - 2796 - - - 1954 - 65.4 3.22 1.223 2173 -5.0 - - - - - - - - - -
19248 - 5.3 473 19257 roll 1.78 - - 2796 - 2.60 0.071 548 -540.8 70.9 4.72 1.179 2150 -4.9 - - - - - - - - - -
19458 - 5.1 476 19467 done 1.79 - - 2795 - 2.47 0.058 1946 566.0 77.7 5.32 1.174 2123 -5.1 - - - - - - - - - -
19788 - 6.1 482 19846 done 1.79 - - 2796 - - - 1945 - 77.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20148 - 6.6 488 20152 roll 1.79 - - 2796 - 2.60 0.087 3342 537.3 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20213 - 7.8 489 20217 done 1.79 - - 2796 - 2.50 0.062 1946 -558.4 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20568 - 7.3 495 20626 done 1.79 - - 2795 - - - 1946 - 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20928 - 7.9 501 20986 done 1.79 - - 2796 - - - 1946 - 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21288 - 7.9 507 21346 done 1.79 - - 2796 - - - 1946 - 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21648 - 7.4 513 21706 done 1.79 - - 2796 - - - 1946 - 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22008 - 6.2 523 22012 roll 1.79 - - 2796 - 2.63 0.087 3342 530.8 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22163 - 6.8 530 22167 done 1.79 - - 2796 - 2.47 0.061 1948 -564.4 77.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22468 - 5.5 546 22477 roll 1.79 - - 2796 - 2.53 0.073 546 -554.2 81.0 2.60 1.071 2109 -5.0 - - - - - - - - - -
22608 - 6.5 553 22612 done 1.80 - - 2796 - 2.47 0.056 1957 571.3 81.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22928 - 6.1 569 22932 roll 1.80 - - 2796 - 2.58 0.084 3340 536.0 81.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23173 - 6.7 581 23177 done 1.80 - - 2796 - 2.47 0.061 1944 -565.2 81.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23488 - 5.8 597 23506 done 1.80 - - 2796 - - - 1944 - 82.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23808 - 4.8 613 23822 roll 1.80 - - 2796 - 2.53 0.071 547 -552.2 91.5 8.48 0.927 2066 -5.1 - - - - - - - - - -
23863 - 5.4 615 23872 done 1.81 - - 2796 - 2.47 0.056 1946 566.4 96.0 3.28 0.964 2048 -5.5 - - - - - - - - - -
24188 - 6.5 632 24206 done 1.81 - - 2796 - - - 1946 - 96.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24508 - 7.2 656 24512 roll 1.81 - - 2796 - 2.53 0.068 547 -553.0 96.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24588 - 8.0 664 24592 done 1.81 - - 2796 - 2.45 0.057 1937 567.3 96.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24898 - 2.6 695 24927 done 1.81 - - 2796 - - - 1937 - 121.2 19.67 0.822 1944 -5.3 - - - - - - - - - -
25228 - 7.9 728 25232 roll 1.84 0.10 0.081 2827 310.0 2.53 0.070 556 -545.8 121.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25473 - 3.3 752 25492 done 1.84 - - 2827 - 2.45 0.058 1952 569.8 141.1 15.57 0.795 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
25793 - 4.8 810 25807 roll 1.86 - - 2827 - 2.53 0.068 552 -553.4 149.8 6.82 0.815 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
26048 - 5.5 861 26057 done 1.87 - - 2827 - 2.45 0.058 1943 567.8 153.5 2.55 0.862 1813 -6.3 - - - - - - - - - -
26358 - 7.3 917 26362 roll 1.88 - - 2827 - 2.55 0.069 544 -548.6 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26603 - -0.2 941 26642 done 1.88 - - 2827 - 2.45 0.057 1943 571.0 199.5 35.53 0.715 1626 -5.3 - - - - - - - - - -
26948 - 4.1 976 26962 roll 1.93 - - 2827 - 2.55 0.069 552 -545.5 213.3 10.13 0.733 1570 -5.5 - - - - - - - - - -