OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.50 of 147.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 122.20 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 134 - - - 2402 - -117.3 -31.60 - 2446 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -6.7 3 101 roll -0.67 14.15 0.286 3096 209.3 2.42 0.079 985 -585.5 -117.3 -24.42 - 3356 -37.3 - - - - - - - - - -
354 42.3 -13.6 29 361 done -0.45 0.25 0.154 3167 284.0 2.35 0.064 2406 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
681 68.7 -6.5 60 685 roll -0.45 - - 3167 - 2.42 0.067 984 -587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
781 75.3 -6.9 68 788 done -0.53 - - 3167 - 2.33 0.061 2411 612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1110 96.8 -6.6 88 1114 roll -0.59 0.12 0.084 3114 -441.7 2.33 0.077 3808 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1142 99.8 -9.6 89 1149 done -0.51 0.15 0.137 3155 273.3 2.30 0.054 2380 -620.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1458 124.7 -7.3 105 1462 roll -0.51 - - 3155 - 2.33 0.067 992 -595.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1506 128.5 -7.0 107 1511 done -0.51 - - 3155 - 2.33 0.061 2400 604.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1828 149.4 -6.1 123 1833 roll -0.56 - - 3155 - 2.35 0.081 3817 603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1857 151.3 -6.4 125 1862 done -0.67 0.15 0.082 3098 -380.0 2.30 0.054 2398 -617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2191 176.6 -7.4 136 2196 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.068 988 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2241 180.6 -7.8 137 2245 done -0.63 - - 3098 - 2.30 0.062 2403 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2560 204.1 -7.3 148 2562 done -0.57 0.12 0.157 3130 266.7 - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2866 221.9 -5.8 158 2867 done -0.57 - - 3130 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3171 240.2 -5.8 168 3176 roll -0.57 - - 3126 - 2.38 0.081 3815 593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3204 242.4 -6.6 169 3208 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.056 2391 -611.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3539 264.0 -6.7 180 3540 done -0.57 - - 3126 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3845 283.1 -5.9 190 3846 done -0.57 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4152 301.7 -6.0 200 4153 done -0.57 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4455 319.3 -5.7 205 4457 done -0.61 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4759 336.6 -5.7 210 4760 done -0.65 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5061 353.5 -5.6 215 5063 done -0.70 0.10 0.097 3085 -410.0 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5364 373.3 -6.6 220 5365 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5668 392.1 -6.1 225 5669 done -0.70 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5970 409.9 -5.9 230 5971 done -0.70 - - 3085 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6273 428.2 -6.0 235 6277 roll -0.70 - - 3085 - 2.47 0.082 3808 573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6316 431.1 -6.6 235 6320 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.058 2407 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6637 451.0 -6.3 241 6641 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.073 984 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6664 452.9 -7.1 241 6667 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2412 612.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7001 476.4 -7.0 247 7002 done -0.70 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7304 497.3 -6.8 252 7306 done -0.70 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7607 517.3 -6.6 257 7608 done -0.70 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7911 536.8 -6.5 262 7915 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.074 991 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7954 540.1 -7.4 262 7958 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.065 2401 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8275 562.6 -7.1 268 8276 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8579 583.3 -6.8 273 8583 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.084 3818 595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8634 587.2 -7.0 273 8640 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.059 2400 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8943 607.3 -6.5 279 8947 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.073 988 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8970 609.1 -6.7 279 8974 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.065 2425 611.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9308 630.3 -6.2 285 9312 roll -0.70 - - 3085 - 2.35 0.084 3811 589.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9340 632.3 -6.3 285 9344 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.058 2390 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9672 651.7 -5.8 291 9673 done -0.70 - - 3085 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9975 669.8 -6.0 296 9976 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10278 689.2 -6.4 301 10279 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10582 709.7 -6.8 306 10586 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.074 988 -589.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10608 711.8 -7.5 306 10613 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.066 2421 609.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10946 734.3 -6.6 312 10950 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.074 985 -593.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10973 736.1 -6.7 312 10977 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.066 2411 606.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11311 756.3 -5.9 318 11312 done -0.70 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11614 774.1 -5.9 323 11615 done -0.70 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11917 792.5 -6.1 328 11921 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.074 992 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11949 794.6 -6.4 328 11953 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.066 2413 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12281 814.9 -6.2 334 12282 done -0.70 - - 3085 - - - 2414 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12584 833.8 -6.3 339 12585 done -0.70 - - 3085 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12887 853.3 -6.5 344 12891 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.075 994 -586.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12937 856.7 -7.4 344 12941 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.067 2406 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13252 876.9 -6.4 350 13253 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13555 896.0 -6.3 355 13556 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13858 914.6 -6.2 360 13859 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14161 934.0 -6.4 365 14163 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14464 953.0 -6.2 370 14465 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14767 971.4 -6.0 375 14768 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15071 989.0 -5.8 380 15075 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.075 991 -584.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15090 begin apogee
15097 990.3 5.5 380 15204 done -0.22 0.50 0.149 3238 306.0 - - 2208 - - 104.45 1.497 2875 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15205 begin climb
15207 993.8 - 382 15324 roll 0.67 0.93 0.095 3535 319.4 2.72 0.079 793 -520.2 117.3 109.93 1.443 2395 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15370 991.0 8.0 384 15378 done 0.30 0.47 0.184 3416 -253.2 2.50 0.064 2207 565.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15679 974.5 5.2 390 15680 done 0.30 - - 3417 - - - 2207 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15983 959.3 5.0 395 15984 done 0.30 - - 3417 - - - 2207 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16286 942.9 5.5 400 16287 done 0.30 - - 3417 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16588 926.8 5.3 405 16590 done 0.30 - - 3417 - - - 2207 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16892 911.2 5.1 410 16896 roll 0.30 - - 3414 - 2.35 0.081 3610 597.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16963 907.2 5.0 411 16968 done 0.21 0.15 0.179 3387 -180.0 2.35 0.064 2193 -603.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17318 893.8 3.7 417 17361 done 0.34 0.12 0.090 3435 400.0 - - 2193 - 162.8 39.85 1.430 2212 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
17620 876.8 5.8 422 17625 roll 0.34 - - 3435 - 2.50 0.082 3606 565.2 162.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17648 874.9 6.6 422 17652 done 0.28 - - 3435 - 2.38 0.065 2201 -590.3 162.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17986 855.1 5.9 428 17990 roll 0.28 - - 3435 - 2.42 0.081 782 -586.4 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18035 852.0 5.8 428 18039 done 0.28 - - 3435 - 2.35 0.065 2208 606.8 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18350 832.6 6.2 434 18352 done 0.28 - - 3435 - - - 2208 - 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18653 812.9 6.6 439 18654 done 0.28 - - 3435 - - - 2208 - 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18957 792.3 6.8 444 18958 done 0.28 - - 3435 - - - 2208 - 162.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19260 770.6 7.2 449 19261 done 0.28 - - 3436 - - - 2208 - 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19562 748.6 7.3 454 19564 done 0.28 - - 3435 - - - 2208 - 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19866 727.2 7.1 459 19867 done 0.28 - - 3435 - - - 2208 - 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20169 707.6 6.4 464 20173 roll 0.28 - - 3435 - 2.35 0.084 3609 596.2 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20207 705.0 7.0 464 20212 done 0.21 0.20 0.170 3384 -255.0 2.35 0.065 2200 -599.6 162.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20528 691.2 4.1 470 20557 done 0.40 0.17 0.088 3448 376.5 - - 2200 - 193.4 26.83 1.297 2086 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
20831 673.4 6.0 475 20835 roll 0.45 - - 3448 - 2.47 0.083 3608 570.0 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20857 671.5 7.3 475 20862 done 0.45 - - 3449 - 2.38 0.064 2192 -595.0 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21195 647.8 7.1 481 21196 done 0.45 - - 3449 - - - 2192 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21498 624.9 7.6 486 21499 done 0.45 - - 3448 - - - 2192 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21801 601.1 7.9 491 21802 done 0.45 - - 3448 - - - 2192 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22105 577.9 7.6 496 22109 roll 0.45 - - 3448 - 2.47 0.082 3615 576.1 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22137 575.0 7.4 496 22141 done 0.40 - - 3448 - 2.38 0.065 2193 -597.5 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22469 549.9 7.6 502 22473 roll 0.40 - - 3448 - 2.42 0.081 784 -582.2 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22501 547.4 7.4 502 22505 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.064 2200 602.6 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22834 525.3 6.6 508 22835 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23136 506.5 6.1 513 23140 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.081 778 -580.4 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23185 503.4 5.4 513 23189 done 0.40 - - 3448 - 2.35 0.064 2217 612.3 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23500 484.6 5.9 519 23502 done 0.40 - - 3449 - - - 2217 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23803 466.5 6.0 524 23804 done 0.40 - - 3448 - - - 2217 - 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24107 449.1 5.7 529 24111 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.079 783 -580.6 193.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24157 446.2 5.0 529 24161 done 0.44 - - 3448 - 2.33 0.064 2209 612.0 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24466 428.1 5.8 534 24470 roll 0.44 - - 3448 - 2.45 0.080 778 -584.1 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24504 425.7 5.8 534 24508 done 0.49 - - 3448 - 2.33 0.063 2208 613.7 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24830 406.2 6.1 540 24831 done 0.49 - - 3448 - - - 2208 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25133 387.2 6.3 545 25137 roll 0.49 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 600.0 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25160 385.4 6.4 545 25165 done 0.49 - - 3448 - 2.35 0.064 2194 -606.0 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25498 365.1 6.0 551 25499 done 0.49 - - 3449 - - - 2195 - 193.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25801 348.6 5.3 556 25802 done 0.49 - - 3449 - - - 2194 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26104 333.4 5.1 561 26105 done 0.49 - - 3449 - - - 2194 - 193.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26408 318.9 4.8 566 26417 done 0.50 - - 3448 - - - 2194 - 201.1 7.70 0.955 2056 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
26711 303.1 5.3 571 26716 roll 0.55 0.12 0.097 3500 433.3 2.47 0.080 3609 572.9 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26755 299.3 7.9 571 26760 done 0.37 0.22 0.173 3443 -259.1 2.38 0.064 2188 -597.1 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27073 279.7 6.3 582 27077 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.078 783 -585.4 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27113 277.2 6.1 583 27117 done 0.52 0.10 0.096 3488 390.0 2.30 0.063 2199 615.7 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27441 253.9 6.8 594 27442 done 0.47 - - 3488 - - - 2199 - 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27747 233.3 7.0 604 27749 done 0.41 0.12 0.146 3455 -275.0 - - 2199 - 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28054 214.7 6.1 614 28058 roll 0.46 - - 3462 - 2.42 0.077 786 -583.9 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28092 212.2 6.9 615 28096 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.064 2199 614.3 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28421 192.1 6.1 626 28425 roll 0.50 - - 3462 - 2.33 0.081 3606 603.9 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28459 189.5 6.4 627 28463 done 0.50 - - 3462 - 2.33 0.064 2200 -603.4 201.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28788 170.8 5.1 638 28792 roll 0.50 - - 3463 - 2.38 0.079 791 -592.0 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28823 169.1 4.3 639 28855 done 0.60 0.15 0.088 3521 386.7 2.30 0.063 2211 617.4 225.8 21.80 0.965 1954 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
29161 144.5 7.5 651 29166 roll 0.51 0.15 0.156 3481 -266.7 2.35 0.078 3616 597.9 225.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29233 139.1 6.2 654 29237 done 0.46 - - 3490 - 2.35 0.063 2194 -605.1 225.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29555 117.7 5.9 670 29556 done 0.46 - - 3490 - - - 2194 - 225.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
29864 102.1 4.9 685 29874 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.078 783 -587.9 230.7 5.45 0.769 1934 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
29896 100.4 4.2 686 29927 done 0.61 - - 3490 - 2.33 0.063 2211 612.9 257.4 23.35 0.917 1825 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
30256 81.2 5.2 704 30261 roll 0.69 0.15 0.093 3556 440.0 2.35 0.080 3612 596.2 257.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30299 77.6 7.8 707 30307 done 0.48 0.30 0.173 3478 -260.0 2.35 0.064 2195 -603.0 257.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30625 59.9 5.3 738 30630 roll 0.63 0.12 0.090 3521 358.3 2.45 0.079 3619 581.2 257.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30691 55.8 5.5 743 30698 done 0.63 - - 3522 - 2.38 0.063 2204 -594.5 257.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31017 36.9 5.4 774 31022 roll 0.63 - - 3522 - 2.42 0.077 786 -586.0 257.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31080 33.2 5.6 779 31084 done 0.67 - - 3522 - 2.30 0.061 2203 616.1 257.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
31412 13.3 4.6 810 31424 done 0.68 - - 3522 - - - 2203 - 269.8 10.85 0.822 1776 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
31524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31524 begin surface coast
31676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31676 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2406 - 300.00 23.30 0.838 1653 -5.3 0.002 - - - - - -