Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.84 of 91.80 AH used of 24V (44.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 61.20 AH used of 10V (49.25% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.9 m at 500.4 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 394 - - - 2242 - -146.6 -61.20 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -7.9 3 102 roll -0.96 11.65 0.133 2584 188.0 2.50 0.038 839 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
171 19.9 -6.9 7 175 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2258 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
498 45.0 -8.1 23 502 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3651 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
598 53.2 -7.9 27 604 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2231 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
915 77.3 -7.6 43 920 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3653 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1050 89.2 -8.9 49 1054 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1371 118.1 -9.4 65 1376 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3644 547.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1432 124.4 -10.3 67 1438 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2242 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1750 151.3 -8.5 83 1754 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3648 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1805 156.7 -9.5 85 1812 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2122 182.5 -7.5 101 2123 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2430 204.4 -6.9 116 2434 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2514 210.8 -7.5 120 2519 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2842 235.2 -7.6 136 2846 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2926 242.0 -7.8 140 2930 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3254 266.8 -7.5 156 3259 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3654 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3304 271.2 -8.4 158 3308 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -583.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3622 296.0 -8.1 173 3626 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3677 301.0 -9.3 175 3684 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3994 327.6 -8.6 191 3999 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4050 333.0 -9.6 193 4056 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4366 359.3 -8.4 209 4370 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4432 365.3 -9.0 212 4437 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4759 392.2 -8.1 228 4763 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4822 397.5 -7.9 231 4826 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5151 421.8 -7.0 247 5155 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5217 426.8 -6.9 250 5221 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2253 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5539 445.6 -5.5 266 5543 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5623 450.7 -6.0 270 5627 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5952 469.8 -5.9 286 5956 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6090 479.3 -6.6 292 6095 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6407 499.1 -6.9 307 6411 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3642 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6529 508.7 -8.5 312 6534 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2251 -574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6850 532.4 -7.6 328 6854 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7113 553.1 -6.7 340 7118 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2237 -585.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7441 573.0 -6.3 356 7442 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7687 begin apogee
7695 585.1 4.9 368 7828 done -0.36 0.65 0.067 2723 213.8 - - 1457 - - 126.70 1.164 2832 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin climb
7831 588.8 - 375 7966 roll 0.96 1.27 0.039 3015 229.9 2.25 0.062 262 -531.1 146.6 127.05 1.128 2233 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
8205 569.8 5.8 392 8216 done 0.97 - - 3015 - 2.05 0.036 1456 582.4 153.4 5.80 0.841 2207 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8533 552.0 4.5 408 8588 roll 1.04 - - 3015 - 2.60 0.048 2850 536.2 206.8 48.28 1.133 1987 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
8732 542.2 4.3 417 8795 done 1.12 0.12 0.042 3065 416.7 2.47 0.042 1454 -565.2 269.4 55.90 1.127 1733 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
9103 510.6 9.2 435 9108 roll 1.12 0.12 0.077 3039 -216.7 2.53 0.044 2855 553.8 269.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9170 504.7 8.4 438 9175 done 1.12 - - 3039 - 2.53 0.041 1454 -553.8 269.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9496 475.8 9.2 454 9497 done 1.12 - - 3039 - - - 1454 - 269.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9805 449.6 7.8 469 9810 roll 1.12 - - 3038 - 2.47 0.043 2857 568.0 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9867 445.0 6.9 472 9872 done 1.12 - - 3040 - 2.47 0.038 1450 -569.6 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10194 421.6 7.0 488 10199 roll 1.12 - - 3039 - 2.50 0.041 2853 561.2 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10246 418.0 7.0 490 10251 done 1.12 - - 3039 - 2.45 0.038 1454 -571.0 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10568 394.0 7.5 506 10569 done 1.12 - - 3040 - - - 1454 - 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10880 370.0 7.7 521 10881 done 1.12 - - 3039 - - - 1454 - 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11187 346.9 7.1 536 11191 roll 1.12 - - 3039 - 2.47 0.041 2859 568.8 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11226 344.0 7.6 538 11230 done 1.12 - - 3039 - 2.47 0.038 1446 -572.1 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11555 321.9 6.6 554 11556 done 1.12 - - 3039 - - - 1446 - 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11861 302.2 6.2 569 11865 roll 1.12 - - 3039 - 2.47 0.040 2858 571.7 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11910 298.9 6.4 571 11915 done 1.12 - - 3039 - 2.45 0.036 1454 -573.1 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12229 279.4 6.4 586 12230 done 1.12 - - 3039 - - - 1455 - 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12536 259.3 6.6 601 12540 roll 1.12 - - 3039 - 2.47 0.041 2862 569.6 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12575 256.5 7.1 603 12579 done 1.12 - - 3039 - 2.47 0.037 1447 -572.9 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12904 234.5 6.7 619 12905 done 1.12 - - 3039 - - - 1447 - 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13210 212.3 7.4 634 13214 roll 1.12 - - 3039 - 2.47 0.040 2857 570.9 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13242 209.9 6.9 635 13249 done 1.12 - - 3039 - 2.45 0.036 1456 -571.8 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13559 188.2 6.5 651 13560 done 1.12 - - 3039 - - - 1456 - 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13870 169.5 5.8 666 13881 roll 1.12 - - 3039 - 2.50 0.040 2859 561.2 276.5 5.28 0.683 1703 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
13910 167.1 5.6 668 13931 done 1.14 - - 3039 - 2.47 0.037 1449 -570.9 292.6 15.60 0.849 1639 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
14241 147.2 6.6 684 14242 done 1.14 - - 3039 - - - 1449 - 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14550 125.7 7.2 699 14554 roll 1.14 - - 3039 - 2.50 0.039 2863 565.6 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14595 122.3 7.7 701 14599 done 1.14 - - 3039 - 2.47 0.036 1450 -572.1 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14916 98.7 7.4 717 14917 done 1.14 - - 3039 - - - 1450 - 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15226 74.4 8.1 732 15227 done 1.14 - - 3039 - - - 1450 - 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15534 48.8 7.8 747 15538 roll 1.14 - - 3039 - 2.50 0.041 2862 564.8 292.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15579 45.6 6.7 749 15584 done 1.14 - - 3039 - 2.47 0.036 1444 -574.1 292.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15901 21.9 6.8 765 15902 done 1.14 - - 3039 - - - 1444 - 292.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16166 begin surface coast
16210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16210 begin surface
SM 1.71 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2253 - 300.00 6.35 0.651 1609 -4.1 0.001 - - - - - -