Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.33 of 91.80 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 3 • 15.30 of 61.20 AH used of 10V (75.00% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s • bottom range 109.0 m at 480.2 m, depth 589 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 79 done -1.72 - - 51 - - - 1788 - -117.3 -52.47 - 3480 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -10.0 11 101 roll -1.72 11.75 0.173 2066 171.5 2.62 0.084 402 -529.0 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
275 34.3 -11.1 35 280 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.054 1789 543.9 -117.3 -0.20 - 3481 -60.0 - - - - - - - - - -
480 59.1 -12.6 52 489 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.084 401 -529.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
541 68.0 -13.8 54 546 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.057 1796 540.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
857 111.9 -17.6 73 861 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 405 -524.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1003 132.0 -12.4 86 1007 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1803 552.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1355 181.4 -15.6 105 1364 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.080 406 -537.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1517 203.1 -13.2 108 1521 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.054 1797 549.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1859 249.2 -12.1 117 1868 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.078 405 -535.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2070 272.7 -12.4 121 2074 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1801 551.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2406 309.7 -11.1 130 2410 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.078 405 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2507 323.7 -14.7 132 2511 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1805 553.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2823 366.7 -13.3 140 2828 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.077 404 -528.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2873 373.0 -12.8 141 2877 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1802 552.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3196 411.4 -12.1 149 3205 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.077 401 -538.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3397 437.7 -13.7 153 3401 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1800 553.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3747 480.2 -12.5 162 3756 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.077 398 -539.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3847 496.0 -15.4 164 3851 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.051 1800 560.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4165 536.5 -12.5 172 4169 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.077 400 -534.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4215 542.3 -11.7 173 4224 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1801 553.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4543 580.5 11.6 181 4658 done -0.50 1.35 0.093 2336 200.0 - - 2101 - - 101.62 1.097 3001 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
4660 585.2 5.7 184 4767 done 1.72 2.28 0.060 2826 214.9 - - 2102 - 117.3 100.25 1.069 2521 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
5109 566.0 4.2 195 5185 roll 1.72 - - 2826 - 2.72 0.079 3511 518.0 193.8 67.40 1.075 2211 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
5276 552.7 9.7 198 5285 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.049 2102 -552.5 193.8 1.77 1.227 2210 - - - - - - - - - - -
5610 518.7 10.2 207 5619 roll 1.82 - - 2826 - 2.72 0.083 3511 518.0 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
5856 488.7 11.2 212 5865 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.049 2101 -552.9 193.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6202 446.6 11.9 221 6206 roll 1.82 - - 2826 - 2.70 0.081 3510 521.9 193.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6291 436.1 11.3 223 6296 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.048 2099 -557.7 193.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6620 407.0 8.2 231 6659 done 1.82 - - 2826 - - - 2097 - 193.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6985 374.7 8.9 240 6990 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.077 3516 531.5 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7024 370.8 10.1 240 7029 done 1.82 - - 2826 - 2.55 0.044 2103 -554.1 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7354 337.9 10.0 249 7358 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.075 3512 531.7 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7455 327.0 10.8 251 7459 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.045 2099 -565.2 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7772 294.8 9.8 259 7781 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.077 3511 528.8 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7850 286.8 9.7 260 7854 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.046 2098 -558.5 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8185 258.3 8.7 269 8190 roll 1.82 - - 2826 - 2.67 0.076 3512 529.6 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8230 254.8 7.9 270 8239 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.046 2096 -559.7 193.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8559 230.7 6.5 278 8598 done 1.82 - - 2826 - - - 2096 - 218.0 21.35 0.908 2112 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
8923 200.7 8.8 287 8963 done 1.85 0.12 0.048 2863 308.3 - - 2094 - 218.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9288 162.1 11.4 296 9293 roll 1.85 - - 2863 - 2.67 0.074 3512 531.1 218.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9400 147.6 11.9 298 9409 done 1.85 - - 2863 - 2.53 0.045 2097 -559.3 218.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9731 109.5 15.1 328 9738 done 1.85 - - 2863 - - - 2094 - 218.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10062 84.7 5.4 349 10112 roll 1.85 - - 2863 - 2.72 0.071 3510 520.6 268.1 41.83 0.782 1907 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
10298 56.2 17.6 359 10303 done 1.91 - - 2863 - 2.58 0.050 2101 -546.1 268.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10626 14.0 11.2 392 10630 roll 1.91 - - 2863 - 2.65 0.075 3510 531.7 268.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -