• Previous call tries 1 | • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.18 of 100.00 AH used of 10V (38.82% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.80 | 6.40 | 0.019 | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -6.47 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.34 | 26.30 |
35 | 0.1 | -1.2 | 2 | 44 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
83 | 6.3 | -16.4 | 8 | 92 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.03 | 26.51 |
164 | 21.8 | -19.6 | 19 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.028 | 1950 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
213 | 29.8 | -15.4 | 25 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
262 | 36.7 | -14.8 | 31 | 271 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
310 | 43.9 | -14.9 | 37 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
359 | 51.0 | -14.2 | 43 | 367 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
395 | 55.1 | -14.5 | 46 | 437 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.0 | - | - | 2150 | - | - | 28.23 | 1.238 | 2485 | -20.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.01 | 24.23 |
438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 59.1 | - | 51 | 487 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 27.88 | 1.216 | 1917 | -20.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 23.84 |
528 | 52.6 | 11.9 | 61 | 536 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
578 | 46.1 | 13.3 | 67 | 587 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1719 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.52 | 25.95 |
744 | 25.1 | 12.1 | 91 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
794 | 19.9 | 10.3 | 97 | 802 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 516.6 | 3.03 | 0.317 | 1883 | -8.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.98 | 24.34 |
844 | 15.0 | 9.8 | 103 | 854 | done | 1.94 | 0.35 | 0.032 | 2944 | 122.9 | - | - | 2130 | - | 580.8 | 5.22 | 0.520 | 1806 | -14.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.51 | 24.57 |
895 | 9.2 | 11.9 | 109 | 903 | roll | 1.94 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.044 | 1710 | -381.8 | 580.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 26.37 |
950 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
950 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | 1.5 | 12.4 | 117 | 984 | done | 0.16 | 5.68 | 0.022 | 2389 | -97.7 | - | - | 2142 | - | 103.4 | -5.03 | - | 2366 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.44 | 26.20 |
985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin surface |