• Previous call tries 1 | • 66.94 of 150.00 AH used of 24V (55.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.16 of 100.00 AH used of 10V (38.84% remains) | |
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.092 | 710 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 11.55 | 0.057 | 1757 | 90.6 | 1.20 | 1.221 | 2380 | 354.2 | -487.5 | -11.70 | - | 3056 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.03 | 26.00 |
250 | 31.8 | -14.0 | 37 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.029 | 1947 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
292 | 38.1 | -15.9 | 43 | 298 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
333 | 44.2 | -14.9 | 49 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
374 | 50.2 | -14.4 | 55 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 55.4 | -14.4 | 60 | 452 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.056 | 2185 | 92.6 | - | - | 2141 | - | - | 28.20 | 1.242 | 2483 | -20.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.29 | 24.17 |
453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 59.6 | - | 66 | 501 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 27.83 | 1.219 | 1915 | -20.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 23.81 |
536 | 53.7 | 11.7 | 78 | 542 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
577 | 48.4 | 13.1 | 84 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
618 | 43.2 | 12.3 | 90 | 625 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.58 | 26.00 |
756 | 26.6 | 12.2 | 112 | 762 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2136 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
798 | 22.2 | 10.4 | 118 | 804 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 510.8 | 2.75 | 0.269 | 1888 | -6.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.33 | 24.26 |
840 | 17.9 | 10.2 | 124 | 848 | done | 1.90 | 0.22 | 0.043 | 2934 | 150.0 | - | - | 2136 | - | 549.9 | 3.90 | 0.437 | 1842 | -11.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.46 | 24.46 |
883 | 12.9 | 11.6 | 130 | 889 | done | 1.90 | - | - | 2935 | - | - | - | 2136 | - | 549.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
924 | 7.8 | 12.6 | 136 | 931 | roll | 1.90 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -381.8 | 549.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.41 |
973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | 1.3 | 12.2 | 144 | 1001 | done | 0.16 | 5.55 | 0.018 | 2392 | -97.8 | - | - | 2144 | - | 104.0 | -4.72 | - | 2367 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.43 | 26.20 |
1002 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | begin surface |