• Previous call tries 2 | • 66.88 of 150.00 AH used of 24V (55.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.11 of 100.00 AH used of 10V (38.89% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.021 | 1824 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | 0.38 | 0.034 | 1776 | -126.3 | 1.12 | 1.233 | 1524 | -377.7 | -487.5 | -6.12 | - | 3055 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.20 | 26.22 |
115 | 12.6 | -18.7 | 15 | 122 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.028 | 1952 | 419.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
157 | 20.4 | -18.7 | 21 | 163 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
198 | 27.9 | -18.5 | 27 | 205 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.046 | 2373 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.04 | 26.51 |
252 | 35.9 | -14.1 | 35 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.029 | 1962 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
294 | 41.7 | -13.2 | 41 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
335 | 47.3 | -13.6 | 47 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
376 | 52.8 | -14.1 | 53 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
400 | 55.1 | -13.5 | 55 | 436 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2147 | - | - | 27.90 | 1.253 | 2484 | -20.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.34 | 24.22 |
437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | 58.8 | - | 61 | 484 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.90 | 1.221 | 1914 | -20.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | 23.84 |
519 | 53.0 | 11.9 | 73 | 526 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
561 | 47.7 | 12.9 | 79 | 567 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
602 | 42.5 | 12.4 | 85 | 608 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
643 | 37.2 | 12.9 | 91 | 650 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.68 | 26.11 |
838 | 15.2 | 10.6 | 122 | 845 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2119 | 414.3 | 497.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
880 | 10.8 | 10.4 | 128 | 888 | done | 1.86 | 0.10 | 0.073 | 2922 | 200.0 | - | - | 2119 | - | 522.3 | 3.22 | 0.320 | 1874 | -9.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.42 | 24.44 |
923 | 6.0 | 11.4 | 134 | 929 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2119 | - | 522.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
952 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | 1.8 | 11.6 | 139 | 979 | done | 0.16 | 5.45 | 0.025 | 2393 | -97.1 | - | - | 2120 | - | 105.2 | -4.43 | - | 2369 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.45 | 26.21 |
980 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | begin surface |