• Previous call tries 1 | • 66.80 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 61.05 of 100.00 AH used of 10V (38.95% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | -1.98 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
28 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 1.245 | 1526 | -359.1 | -487.5 | -4.22 | - | 3054 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.81 | 26.53 |
130 | 14.7 | -18.8 | 15 | 139 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.029 | 1944 | 418.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
178 | 23.8 | -18.4 | 21 | 188 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.048 | 2381 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.05 | 26.55 |
247 | 35.7 | -15.7 | 30 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.028 | 1972 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
296 | 42.8 | -14.5 | 36 | 306 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.048 | 1517 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.08 | 26.60 |
372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
386 | 55.1 | -14.8 | 47 | 422 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.17 | 1.242 | 2484 | -20.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.36 | 24.23 |
423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 59.1 | - | 51 | 474 | done | 1.80 | 7.60 | 0.032 | 2900 | 93.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.70 | 1.222 | 1921 | -20.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.86 |
515 | 53.3 | 13.2 | 61 | 525 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.043 | 1706 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.38 | 25.75 |
734 | 25.5 | 12.8 | 92 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.029 | 2136 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 26.01 |
785 | 19.4 | 10.8 | 98 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
835 | 14.0 | 10.7 | 104 | 843 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 491.7 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
884 | 8.8 | 10.5 | 110 | 892 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 508.5 | 2.75 | 0.226 | 1889 | -7.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.01 | 24.42 |
934 | 3.5 | 10.5 | 116 | 944 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.075 | 2921 | 210.0 | 1.12 | 0.043 | 1705 | -384.8 | 529.4 | 2.92 | 0.241 | 1864 | -8.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.16 | 24.58 |
952 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
952 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
967 | 0.6 | 10.8 | 118 | 986 | roll | 0.16 | 5.40 | 0.021 | 2388 | -98.7 | 1.25 | 1.236 | 1706 | - | 105.3 | -4.50 | - | 2365 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.23 | 26.24 |
987 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin surface |