ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.62 of 310.00 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 VBD -0.81 - - 228 - - - 1871 - -87.6 -67.10 - 2506 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
81 3.0 -4.9 12 94 roll -0.81 6.50 0.366 2270 314.2 2.67 2.199 3295 533.3 -87.6 -0.82 - 2529 -28.0 - - - - - - - 14.14 13.45 14.38
194 22.1 -14.9 34 201 done -0.81 - - 2269 - 2.50 0.047 1852 -577.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
230 27.8 -15.7 41 237 roll -0.81 - - 2269 - 2.55 0.066 436 -555.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.71
316 41.7 -15.7 58 323 done -0.81 - - 2259 - 2.45 0.042 1846 575.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
352 46.8 -14.4 65 357 done -0.81 - - 2258 - - - 1846 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
387 52.3 -16.1 72 394 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.069 3255 575.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
418 57.1 -15.5 78 425 done -0.81 0.08 0.376 2272 300.0 2.40 0.046 1834 -592.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.56
454 62.8 -14.8 85 460 done -0.81 - - 2272 - - - 1833 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
489 68.1 -15.4 92 495 done -0.81 - - 2272 - - - 1833 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
524 73.7 -16.1 99 530 done -0.81 - - 2272 - - - 1833 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
559 79.5 -16.9 106 565 done -0.81 - - 2271 - - - 1833 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
594 85.5 -17.0 113 600 done -0.81 - - 2271 - - - 1833 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
629 91.3 -16.7 120 636 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.064 434 -571.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
660 96.9 -18.4 126 667 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.043 1850 590.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
701 104.0 -18.1 132 706 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.068 3261 575.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.79
731 109.4 -18.1 135 737 done -0.81 0.08 0.370 2274 312.5 2.40 0.047 1844 -590.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.59
801 121.2 -16.6 142 802 done -0.81 - - 2274 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
861 131.2 -16.6 148 862 done -0.81 - - 2274 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
921 140.9 -16.1 154 926 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.066 436 -570.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
976 149.1 -16.7 159 983 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.041 1844 581.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
1041 160.7 -16.7 166 1046 roll -0.81 - - 2252 - 2.47 0.068 3256 571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.84
1076 165.9 -17.1 169 1083 done -0.81 0.05 0.335 2268 320.0 2.40 0.047 1854 -584.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.52
1141 177.2 -15.9 176 1142 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1201 186.9 -16.5 182 1202 done -0.81 - - 2268 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1261 197.3 -17.4 188 1262 done -0.81 - - 2269 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1321 207.2 -16.3 194 1326 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.065 438 -573.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
1371 215.8 -17.4 199 1376 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.041 1859 592.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
1441 227.6 -16.7 206 1442 done -0.81 0.05 0.431 2272 280.0 - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.56
1501 237.1 -15.8 212 1502 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1561 247.1 -16.8 218 1562 done -0.81 - - 2271 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1621 257.2 -16.9 224 1622 done -0.81 - - 2272 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1681 267.0 -16.3 230 1682 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1741 276.7 -16.1 236 1746 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 442 -574.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
1786 283.1 -16.2 240 1792 done -0.81 - - 2260 - 2.42 0.041 1855 583.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
1851 294.3 -16.1 247 1856 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.067 3263 581.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
1891 300.8 -16.4 251 1898 done -0.81 0.08 0.363 2273 300.0 2.42 0.047 1852 -583.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.65
2016 320.8 -16.1 260 2021 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.067 448 -561.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
2056 325.8 -16.4 262 2063 done -0.81 - - 2263 - 2.42 0.042 1853 580.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
2181 347.6 -15.8 271 2182 done -0.81 - - 2263 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2301 366.3 -15.6 279 2302 done -0.81 - - 2263 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
2421 384.9 -15.5 287 2426 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 435 -574.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
2466 392.1 -16.0 290 2472 done -0.81 0.08 0.381 2275 162.5 2.42 0.041 1871 593.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.66
2601 411.8 -14.3 299 2606 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3250 569.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
2646 418.1 -13.9 302 2651 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.046 1843 -598.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
2781 437.3 -14.4 311 2782 done -0.81 - - 2265 - - - 1843 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2901 454.6 -14.4 319 2906 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.064 446 -577.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.89
2941 459.1 -14.7 321 2948 done -0.81 0.05 0.350 2271 120.0 2.40 0.041 1846 583.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.54
3066 478.3 -14.2 330 3067 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3186 495.3 -14.0 338 3187 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3306 511.9 -13.7 346 3307 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3426 527.9 -13.3 354 3427 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3546 543.9 -13.3 362 3547 done -0.81 - - 2271 - - - 1846 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3666 559.5 -12.9 370 3667 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3786 574.5 -12.5 378 3787 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3906 589.6 -12.6 386 3907 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4036 605.8 -12.4 394 4037 done -0.81 - - 2271 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4276 635.8 -12.2 406 4277 done -0.81 - - 2270 - - - 1847 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4516 664.4 -11.9 418 4521 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.063 444 -579.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
4556 669.5 -12.4 420 4561 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1859 594.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
4816 702.3 -12.7 433 4817 done -0.81 - - 2259 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5056 732.6 -12.7 445 5057 done -0.81 - - 2259 - - - 1860 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5296 761.8 -12.0 457 5297 done -0.81 - - 2259 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5536 790.2 -11.6 469 5537 done -0.81 - - 2260 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5776 817.4 -11.2 481 5777 done -0.81 - - 2260 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6016 843.3 -10.7 493 6017 done -0.81 - - 2259 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6256 868.7 -10.5 505 6257 done -0.81 - - 2259 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6496 894.7 -10.8 517 6501 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 443 -573.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6531 897.0 -11.0 518 6538 done -0.81 0.05 0.342 2266 140.0 2.40 0.040 1847 585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.56
6776 924.3 -10.5 531 6777 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7016 948.7 -10.1 543 7017 done -0.81 - - 2266 - - - 1847 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7256 972.5 -9.9 555 7257 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7499 995.6 -9.4 567 7578 done -0.15 0.62 0.252 2486 354.8 - - 1846 - - 73.00 2.645 2167 -4.9 0.357 - - - - - - 14.44 13.82 13.09
7579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7579 begin climb
7581 998.0 - 571 7663 roll 0.81 0.80 0.161 2782 370.0 2.67 0.063 3273 534.5 87.6 74.28 2.611 1809 -4.8 0.356 - - - - - - 13.95 13.53 12.69
7683 988.2 10.7 576 7688 done 0.81 - - 2793 - 2.55 0.045 1878 -547.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.72 13.69 13.75
7938 949.7 14.8 589 7943 roll 0.81 - - 2804 - 2.55 0.064 462 -555.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.46 14.20 14.47
7988 944.4 13.8 591 7993 done 0.81 - - 2805 - 2.45 0.038 1868 573.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
8238 904.2 15.3 604 8243 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.064 3273 573.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.69
8313 894.9 15.5 607 8320 done 0.81 0.05 0.417 2791 -280.0 2.42 0.047 1870 -579.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.43 14.47
8558 858.5 13.8 620 8563 roll 0.81 - - 2801 - 2.47 0.064 459 -571.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
8588 855.4 14.3 621 8594 done 0.81 - - 2800 - 2.38 0.036 1876 595.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
8838 817.7 14.7 634 8844 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.062 3265 566.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
8908 809.0 14.6 637 8914 done 0.81 0.05 0.422 2797 -80.0 2.40 0.047 1867 -582.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.47
9158 772.6 14.1 650 9159 done 0.81 - - 2797 - - - 1866 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9398 738.8 14.0 662 9399 done 0.81 - - 2797 - - - 1867 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9638 705.5 13.9 674 9643 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.063 462 -573.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
9678 699.9 13.9 676 9683 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.036 1868 590.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
9938 662.5 14.4 689 9943 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.062 3274 585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
10003 653.8 14.4 692 10009 done 0.81 0.08 0.418 2797 -137.5 2.35 0.047 1863 -600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.64
10258 618.7 13.3 705 10259 done 0.81 - - 2797 - - - 1863 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.89
10503 586.5 12.8 719 10509 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 464 -566.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
10533 582.7 12.8 721 10539 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1895 601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
10668 564.8 13.4 730 10673 roll 0.81 - - 2808 - 2.35 0.062 3268 584.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
10718 558.6 13.6 733 10724 done 0.81 0.05 0.388 2803 -100.0 2.38 0.045 1870 -587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.53
10848 541.5 12.7 742 10853 roll 0.81 - - 2812 - 2.42 0.063 466 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
10888 537.7 12.7 744 10895 done 0.81 0.05 0.372 2796 -320.0 2.38 0.037 1871 590.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.52
11013 521.1 12.2 753 11019 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.063 3274 572.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
11058 515.4 12.6 756 11064 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1864 -600.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
11193 498.3 12.9 765 11194 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11313 482.6 13.0 773 11314 done 0.81 - - 2806 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11433 467.4 12.6 781 11434 done 0.81 - - 2806 - - - 1863 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11553 452.7 12.1 789 11554 done 0.81 - - 2806 - - - 1862 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11673 438.6 11.7 797 11674 done 0.81 - - 2805 - - - 1862 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11793 424.3 12.0 805 11798 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 459 -572.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
11843 418.7 12.3 808 11849 done 0.81 0.05 0.376 2802 -300.0 2.38 0.035 1870 592.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.52
11973 403.3 11.3 817 11979 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.063 3259 574.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
12033 396.1 12.0 821 12039 done 0.81 0.05 0.396 2786 -320.0 2.38 0.045 1863 -586.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.63
12168 381.3 10.9 830 12174 roll 0.81 - - 2795 - 2.47 0.063 459 -568.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
12208 377.9 11.2 832 12215 done 0.81 - - 2797 - 2.40 0.037 1874 589.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
12333 363.1 11.1 841 12338 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.063 3274 583.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
12373 359.5 11.4 843 12380 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.045 1870 -589.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
12498 344.5 11.3 852 12499 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12618 330.3 12.2 860 12619 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12738 315.8 12.0 868 12739 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12858 301.7 11.8 876 12859 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12983 286.6 12.1 888 12989 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.063 467 -567.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
13018 282.9 12.3 891 13025 done 0.81 0.08 0.342 2796 -287.5 2.38 0.037 1873 590.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.52
13083 274.7 11.5 898 13089 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.065 3259 572.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
13118 271.1 12.0 901 13125 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1868 -591.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
13183 263.0 11.5 908 13184 done 0.81 - - 2805 - - - 1868 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13243 256.0 11.7 914 13244 done 0.81 - - 2805 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13303 249.0 11.6 920 13308 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.063 3267 582.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
13338 245.3 12.2 923 13345 done 0.81 0.05 0.401 2802 -60.0 2.38 0.044 1870 -587.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.50
13403 237.0 11.9 930 13404 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13463 229.7 12.2 936 13464 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13523 222.8 11.5 942 13524 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13583 216.0 11.4 948 13584 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13643 209.1 11.5 954 13644 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13703 202.5 10.8 960 13704 done 0.81 - - 2802 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13763 195.9 10.9 966 13764 done 0.81 - - 2802 - - - 1869 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13823 189.7 10.2 972 13824 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13883 183.7 10.0 978 13884 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13943 177.5 10.3 984 13944 done 0.81 - - 2802 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14003 171.3 10.5 990 14004 done 0.81 - - 2802 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
14063 164.7 11.0 996 14064 done 0.81 - - 2802 - - - 1869 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14123 158.4 10.5 1002 14128 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.062 466 -579.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14158 155.1 10.6 1005 14165 done 0.81 0.05 0.371 2797 -280.0 2.38 0.037 1871 590.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.51
14223 147.9 10.1 1012 14228 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.064 3268 582.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14248 145.8 10.0 1014 14255 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.043 1864 -589.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
14313 139.0 9.7 1021 14318 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.062 462 -579.3 88.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
14348 136.0 9.9 1024 14355 done 0.81 0.08 0.399 2797 -250.0 2.35 0.037 1872 600.0 88.2 - - 1812 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.65
14413 129.4 9.3 1031 14426 roll 0.82 - - 2796 - 2.45 0.065 3267 569.4 94.6 7.43 1.787 1780 -4.3 0.060 - - - - - - 14.87 14.59 13.75
14460 125.1 10.6 1035 14466 done 0.82 - - 2806 - 2.38 0.043 1866 -588.7 94.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
14525 118.0 10.2 1042 14530 roll 0.82 - - 2818 - 2.42 0.062 464 -579.3 94.6 - - 1781 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
14585 111.5 11.0 1048 14591 done 0.82 0.05 0.386 2804 -280.0 2.38 0.037 1869 590.3 94.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.50
14655 103.7 10.9 1055 14656 done 0.82 - - 2804 - - - 1870 - 94.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14715 97.3 10.5 1063 14722 roll 0.82 - - 2814 - 2.42 0.060 462 -581.8 94.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.82
14751 93.5 10.5 1070 14758 done 0.82 0.05 0.367 2788 -520.0 2.38 0.038 1871 592.0 94.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.63
14787 90.3 9.3 1077 14799 done 0.83 - - 2789 - - - 1869 - 100.7 6.43 1.599 1756 -4.0 0.044 - - - - - - 14.83 14.39 13.74
14828 86.2 9.9 1085 14835 roll 0.83 - - 2788 - 2.40 0.067 3261 580.0 100.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
14874 81.3 10.5 1094 14881 done 0.83 - - 2797 - 2.38 0.044 1866 -586.1 100.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
14910 77.7 10.1 1101 14916 done 0.83 - - 2797 - - - 1866 - 100.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
14945 74.1 10.1 1108 14952 roll 0.83 - - 2808 - 2.42 0.063 470 -576.9 100.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
14986 69.9 10.2 1116 14993 done 0.83 - - 2810 - 2.35 0.037 1856 589.8 100.7 - - 1753 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
15022 66.5 10.1 1123 15029 roll 0.83 - - 2810 - 2.45 0.068 3274 578.8 100.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.80
15073 61.1 10.3 1133 15080 done 0.83 0.08 0.402 2799 -137.5 2.38 0.044 1850 -598.3 100.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.56
15109 57.7 8.3 1140 15133 roll 0.85 - - 2808 - 2.45 0.063 470 -563.3 119.8 15.65 1.695 1677 -5.0 0.033 - - - - - - 14.80 14.46 13.70
15182 50.9 9.8 1154 15189 done 0.85 - - 2814 - 2.40 0.038 1871 583.8 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
15218 47.1 10.4 1161 15224 done 0.85 - - 2809 - - - 1871 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15253 43.3 10.4 1168 15259 done 0.85 - - 2809 - - - 1872 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
15288 39.5 10.7 1175 15294 done 0.85 - - 2809 - - - 1871 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
15323 35.8 10.8 1182 15330 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.067 3269 577.7 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.74
15384 28.8 10.9 1194 15391 done 0.85 - - 2820 - 2.38 0.044 1850 -596.2 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15420 24.9 10.7 1201 15426 done 0.85 - - 2820 - - - 1850 - 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15456 21.1 10.8 1208 15462 roll 0.85 - - 2831 - 2.40 0.063 470 -575.0 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
15516 14.4 10.8 1220 15523 done 0.85 0.08 0.396 2810 -262.5 2.40 0.040 1874 585.0 119.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.52
15553 11.0 9.3 1227 15560 roll 0.86 - - 2810 - 2.47 0.065 3274 566.8 126.3 3.65 0.354 1652 -7.1 0.043 - - - - - - 14.78 14.47 14.30
15594 6.4 10.9 1235 15601 done 0.86 - - 2819 - 2.40 0.046 1872 -584.2 126.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
15629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15629 begin surface coast
15654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.88 6.10 0.069 221 36.2 - - 1870 - 190.10 39.40 0.278 1394 35.4 -0.019 - - - - - -