SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.55 of 150.00 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.62 of 100.00 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -33.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 155 VBD -0.74 - - 56 - - - 2893 - -68.0 -125.95 - 2943 - - - - - - - - - - -
162 3.1 -3.9 16 188 roll -0.81 6.35 0.249 1580 240.0 2.20 0.046 1464 -649.5 -127.5 -12.60 - 3339 -31.4 - - - - - - - - - -
301 26.4 -18.3 36 310 done -0.81 - - 1571 - 2.30 0.052 2869 610.9 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
387 41.4 -18.4 49 393 done -0.81 - - 1571 - - - 2869 - -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
630 88.7 -21.1 90 638 done -0.81 - - 1571 - - - 2869 - -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
965 143.9 -16.7 118 968 roll -0.81 - - 1563 - 1.62 0.057 3920 648.8 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1088 165.0 -17.2 125 1092 done -0.81 - - 1563 - 1.60 0.031 2857 -664.4 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1420 221.1 -16.2 146 1424 roll -0.81 - - 1555 - 1.67 0.057 3893 620.4 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1442 224.5 -16.5 147 1447 done -0.81 0.08 0.187 1576 262.5 1.52 0.031 2879 -667.1 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1765 272.9 -14.4 165 1767 done -0.81 - - 1576 - - - 2874 - -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2074 318.4 -15.0 180 2075 done -0.81 - - 1575 - - - 2874 - -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2384 365.1 -15.3 195 2388 roll -0.81 - - 1569 - 1.65 0.060 3896 619.4 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2419 371.4 -15.8 196 2423 done -0.81 - - 1569 - 1.52 0.032 2877 -670.4 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2742 421.7 -15.8 210 2743 done -0.81 - - 1569 - - - 2873 - -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3048 468.1 -15.0 220 3049 done -0.81 - - 1570 - - - 2873 - -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3354 513.1 -14.4 230 3358 roll -0.81 - - 1569 - 2.08 0.037 1491 -664.4 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3372 516.0 -14.6 230 3376 done -0.81 - - 1559 - 2.20 0.052 2884 633.2 -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3693 563.0 -14.7 241 3694 done -0.81 - - 1559 - - - 2884 - -127.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3999 607.7 -14.6 251 4002 roll -0.81 - - 1551 - 1.60 0.060 3894 631.2 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4035 613.4 -15.1 252 4039 done -0.81 0.10 0.181 1579 280.0 1.52 0.033 2883 -665.1 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4379 657.2 -12.6 263 4380 done -0.81 - - 1579 - - - 2879 - -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4685 695.0 -12.3 273 4689 roll -0.81 - - 1580 - 2.10 0.037 1493 -660.0 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4716 698.8 -12.0 274 4720 done -0.81 - - 1570 - 2.22 0.053 2889 628.8 -127.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5061 742.9 -12.8 285 5065 roll -0.81 - - 1562 - 1.60 0.060 3897 630.0 -127.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5124 752.2 -14.1 286 5131 done -0.81 - - 1563 - 1.55 0.033 2865 -665.8 -127.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5439 794.2 -13.6 297 5440 done -0.81 - - 1562 - - - 2865 - -127.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5746 835.9 -13.4 307 5747 done -0.81 - - 1563 - - - 2865 - -127.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6051 876.7 -13.2 317 6055 roll -0.81 - - 1555 - 1.62 0.060 3900 638.9 -127.5 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6088 881.7 -14.1 318 6092 done -0.81 0.08 0.183 1576 262.5 1.52 0.033 2893 -662.5 -127.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6432 922.2 -11.4 329 6435 roll -0.81 - - 1576 - 2.12 0.037 1490 -661.8 -127.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6466 926.4 -10.3 330 6470 done -0.81 - - 1567 - 2.20 0.053 2881 632.3 -127.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6798 965.1 -11.7 341 6799 done -0.81 - - 1567 - - - 2882 - -127.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7106 999.8 -11.1 351 7110 -0.81 - - 1567 - 2.08 0.036 1514 -657.7 -127.5 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7112 begin apogee
7124 1001.0 11.1 351 7259 done -0.18 0.77 0.183 1781 277.9 - - 2704 - - 131.23 1.219 2819 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
7261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7261 begin climb
7266 1003.3 - 355 7409 roll 0.81 0.95 0.082 2117 353.7 2.45 0.041 1321 -564.5 127.5 129.38 1.786 2300 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
7423 974.7 25.9 359 7430 done 0.81 - - 2116 - 2.45 0.050 2691 559.2 127.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7738 883.4 29.0 370 7742 roll 0.81 - - 2128 - 2.22 0.044 1315 -619.8 127.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7772 874.4 28.5 371 7776 done 0.81 - - 2123 - 2.30 0.050 2708 605.7 127.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8109 780.3 27.5 382 8113 roll 0.81 - - 2133 - 2.20 0.044 1314 -633.6 127.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8127 775.2 27.1 382 8131 done 0.81 - - 2133 - 2.25 0.050 2704 617.8 127.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8448 688.9 27.1 393 8449 done 0.81 - - 2133 - - - 2704 - 127.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8754 609.3 25.6 403 8758 roll 0.81 - - 2143 - 2.17 0.043 1311 -641.9 127.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8772 604.2 25.0 403 8777 done 0.81 0.12 0.249 2119 -200.0 2.25 0.050 2710 621.8 127.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9094 526.2 23.8 414 9098 roll 0.81 - - 2128 - 2.20 0.042 1302 -640.0 127.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9112 521.5 23.6 414 9116 done 0.81 - - 2123 - 2.25 0.050 2702 622.2 127.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9432 443.2 24.2 425 9433 done 0.81 - - 2123 - - - 2701 - 127.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9742 368.9 24.0 437 9746 roll 0.81 - - 2133 - 2.17 0.041 1308 -641.9 127.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9766 362.4 23.8 438 9770 done 0.81 - - 2133 - 2.22 0.050 2709 631.1 127.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10090 283.8 24.2 454 10094 roll 0.81 - - 2143 - 2.17 0.042 1306 -646.5 127.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10120 276.4 23.8 455 10124 done 0.81 - - 2143 - 2.25 0.050 2710 624.0 127.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10450 193.0 25.2 474 10455 roll 0.81 0.12 0.253 2127 -133.3 2.17 0.043 1304 -647.9 127.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10486 184.1 22.1 476 10490 done 0.81 - - 2124 - 2.22 0.051 2706 631.5 127.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10808 107.7 23.7 496 10812 roll 0.81 - - 2123 - 1.88 0.058 3895 632.4 127.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10845 98.7 25.6 498 10854 done 0.81 - - 2132 - 1.85 0.038 2709 -641.1 127.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11212 21.4 22.5 559 11221 roll 0.81 - - 2142 - 2.20 0.044 1304 -638.6 127.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11263 9.9 21.1 566 11272 done 0.81 - - 2142 - 2.25 0.051 2696 618.7 127.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11304 begin surface coast
11324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11324 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2906 - 573.99 191.88 0.794 478 -9.4 0.002 - - - - - -