WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.20 of 91.80 AH used of 24V (51.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 34.21 of 61.20 AH used of 10V (44.10% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 120 VBD -1.07 - - 429 - - - 2071 - -117.3 -98.30 - 2954 - - - - - - - - - - -
123 8.0 -8.1 5 146 roll -1.07 13.10 0.198 2637 168.5 2.58 0.080 717 -524.8 -117.3 -2.65 - 3107 -57.7 - - - - - - - - - -
213 37.5 -17.8 9 218 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2098 545.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
527 88.9 -13.9 24 556 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
863 130.5 -10.3 35 892 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1198 166.9 -11.2 44 1203 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 719 -530.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1265 174.3 -11.2 45 1269 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.051 2108 562.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1633 213.9 -10.6 51 1691 done -1.07 - - 2637 - - - 2108 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1997 251.3 -10.4 57 2055 done -1.07 - - 2637 - - - 2108 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2359 288.3 -10.2 63 2364 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.078 3502 532.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2405 293.0 -9.7 63 2410 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2116 -543.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2727 325.2 -10.0 67 2845 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3208 371.1 -9.5 71 3327 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3690 417.5 -9.6 75 3809 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4172 465.2 -9.9 79 4291 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4655 509.6 -9.2 83 4772 done -1.07 - - 2638 - - - 2116 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5137 554.3 -9.3 87 5141 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.082 3502 529.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5175 558.0 -9.2 87 5180 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5509 589.7 -9.5 90 5628 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5991 636.6 -9.7 94 6109 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6473 681.8 -9.4 98 6591 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6954 723.1 -8.6 102 7073 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7436 762.9 -8.3 106 7555 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7919 804.5 -8.6 110 7929 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3506 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7970 809.1 -9.1 110 7975 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -541.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8290 837.6 -8.9 113 8409 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8773 878.2 -8.4 117 8891 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9254 917.2 -8.1 121 9259 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3509 528.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9307 921.6 -8.8 121 9311 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9627 947.9 -8.3 124 9746 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10109 985.4 -7.8 128 10227 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10355 1003.1 7.5 130 10469 done -0.33 0.82 0.101 2803 202.4 - - 2301 - - 106.97 1.520 2624 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10472 1006.5 6.5 131 10589 done 1.07 1.48 0.071 3112 208.8 - - 2301 - 117.3 105.22 1.477 2146 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10951 978.7 6.0 135 11070 done 1.07 - - 3112 - - - 2301 - 124.8 6.15 1.518 2116 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
11433 945.4 6.9 139 11552 done 1.08 - - 3112 - - - 2300 - 124.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11916 914.1 6.5 143 12034 done 1.08 - - 3112 - - - 2300 - 124.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12397 883.1 6.4 147 12402 roll 1.08 - - 3112 - 2.65 0.092 3698 527.5 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12522 873.5 7.6 147 12527 done 1.08 - - 3112 - 2.58 0.061 2305 -539.9 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12890 847.1 7.2 151 13009 done 1.08 - - 3112 - - - 2301 - 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13372 813.9 6.9 155 13491 done 1.08 - - 3112 - - - 2298 - 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13855 784.6 6.1 159 13973 done 1.08 - - 3112 - - - 2292 - 130.1 4.55 1.479 2093 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
14336 756.8 5.8 163 14354 roll 1.09 - - 3111 - 2.80 0.089 3695 501.1 143.6 11.18 1.419 2038 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
14441 750.0 7.2 163 14445 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.061 2278 -545.0 143.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14828 725.9 6.2 167 14947 done 1.11 - - 3112 - - - 2273 - 146.1 2.03 1.476 2029 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
15310 697.2 6.0 171 15429 done 1.11 - - 3112 - - - 2269 - 154.1 6.50 1.394 1996 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
15792 668.1 6.0 175 15803 done 1.13 - - 3112 - - - 2265 - 160.1 4.85 1.386 1972 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
16165 642.7 6.9 178 16169 roll 1.14 - - 3112 - 2.72 0.088 3699 527.2 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16244 636.6 7.9 178 16249 done 1.14 - - 3112 - 2.55 0.061 2291 -552.2 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16658 605.3 7.6 182 16776 done 1.14 - - 3111 - - - 2278 - 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17140 570.4 7.2 186 17144 roll 1.14 - - 3112 - 2.67 0.087 3698 531.8 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17219 564.3 7.6 186 17223 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.061 2302 -541.1 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17633 536.5 6.7 190 17752 done 1.14 - - 3112 - - - 2297 - 160.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18115 506.8 6.2 194 18234 done 1.14 - - 3112 - - - 2284 - 162.3 2.22 1.314 1963 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
18597 478.3 5.9 198 18614 roll 1.14 - - 3112 - 2.72 0.085 3703 521.7 172.1 8.27 1.223 1922 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
18714 470.4 6.5 198 18719 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.059 2297 -540.8 172.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19089 447.3 6.1 202 19208 done 1.16 - - 3112 - - - 2281 - 175.3 2.40 1.263 1911 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
19571 416.2 6.5 206 19576 roll 1.16 - - 3112 - 2.70 0.085 3693 523.0 175.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19650 410.3 7.5 206 19654 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.061 2297 -541.1 175.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20064 384.0 6.3 210 20069 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.075 893 -535.9 175.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20124 380.0 6.6 210 20128 done 1.16 - - 3112 - 2.53 0.056 2298 555.3 175.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20437 361.2 5.9 213 20454 roll 1.16 - - 3112 - 2.67 0.087 3699 524.7 183.9 6.97 1.147 1874 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
20536 355.3 5.8 213 20553 done 1.17 0.10 0.062 3138 260.0 2.55 0.060 2297 -549.8 196.0 10.27 1.125 1825 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
20929 328.8 6.7 217 21047 done 1.19 - - 3138 - - - 2297 - 196.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21410 297.0 6.6 221 21469 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21773 272.1 6.9 227 21832 done 1.19 - - 3138 - - - 2295 - 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22136 246.5 7.0 233 22141 roll 1.19 - - 3138 - 2.70 0.083 3701 520.7 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22216 240.3 7.6 234 22220 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.060 2300 -543.0 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22571 215.2 7.0 240 22629 done 1.19 - - 3138 - - - 2301 - 196.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22934 192.4 6.1 246 22945 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.082 3701 528.3 198.9 2.17 1.075 1813 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
23039 185.1 7.2 247 23044 done 1.20 - - 3138 - 2.58 0.059 2302 -542.2 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23369 163.6 6.5 253 23426 done 1.20 - - 3138 - - - 2302 - 198.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23733 139.8 5.9 261 23750 roll 1.20 - - 3138 - 2.75 0.080 3701 508.7 209.6 8.43 0.966 1769 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23824 134.3 6.3 263 23828 done 1.22 - - 3138 - 2.60 0.061 2299 -539.2 209.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24136 115.3 6.1 274 24165 done 1.22 - - 3138 - - - 2299 - 212.8 2.55 1.000 1756 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24472 94.9 6.5 285 24477 roll 1.22 - - 3138 - 2.67 0.081 3695 522.8 212.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24524 91.7 6.3 286 24529 done 1.22 - - 3138 - 2.58 0.059 2294 -543.0 212.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24854 78.4 3.7 298 24913 done 1.22 - - 3139 - - - 2294 - 283.0 56.15 0.867 1471 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
25224 61.1 4.6 316 25266 roll 1.33 0.15 0.051 3178 260.0 2.70 0.074 896 -517.8 328.2 35.15 0.848 1287 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
25339 52.9 7.8 322 25344 done 1.41 - - 3178 - 2.58 0.050 2302 545.0 328.2 - - 1286 - - - - - - - - - - -
25668 27.4 8.2 338 25686 done 1.41 - - 3178 - - - 2301 - 328.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -