DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.31 of 350.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 179 - - - 2474 - -136.3 -43.33 - 2368 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.5 4 115 roll -0.92 12.25 0.411 2789 213.1 2.50 0.090 1067 -562.8 -136.3 -28.73 - 3267 -31.3 - - - - - - - 14.23 14.46 14.72
239 29.7 -19.5 35 245 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2441 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
569 84.6 -15.4 50 571 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
868 128.8 -14.7 61 870 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1169 171.8 -13.8 76 1176 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3787 560.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
1249 183.5 -14.8 91 1257 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2455 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1555 224.3 -13.0 107 1562 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1067 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1590 229.0 -12.9 113 1597 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1905 268.7 -12.4 130 1906 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2206 307.2 -13.1 145 2207 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2506 344.4 -12.4 160 2507 done -0.92 - - 2782 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2807 380.5 -12.1 175 2808 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3106 415.6 -11.6 190 3114 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3781 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3141 419.9 -11.7 196 3148 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2446 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3455 455.8 -11.6 213 3457 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3756 491.4 -12.2 228 3758 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4058 527.8 -12.1 243 4059 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4357 563.7 -12.3 258 4358 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4658 598.8 -11.4 273 4659 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4957 633.7 -11.6 288 4958 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5258 668.2 -11.4 303 5259 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5556 701.3 -11.0 318 5558 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5857 733.9 -10.8 333 5858 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6157 765.8 -10.7 348 6158 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6194 begin apogee
6199 770.0 -10.6 350 6317 done -0.18 0.90 0.250 3030 272.2 - - 2395 - - 113.28 1.817 2707 -5.0 0.396 - - - - - - 14.42 - 13.40
6318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6318 begin climb
6320 773.9 - 356 6446 roll 0.92 1.12 0.168 3378 310.7 2.67 0.072 976 -531.5 136.3 114.60 1.776 2149 -4.9 0.400 - - - - - - 14.02 13.69 13.02
6510 760.8 9.3 387 6517 done 0.92 - - 3378 - 2.53 0.060 2384 556.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.90 -
6825 728.0 10.4 404 6832 roll 0.92 - - 3389 - 2.50 0.069 967 -566.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
6874 722.6 10.6 413 6881 done 0.92 - - 3388 - 2.45 0.057 2386 579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
7195 687.1 11.1 431 7201 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.068 970 -578.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7234 682.4 11.0 438 7243 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.057 2381 587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7540 646.5 12.0 454 7542 done 0.92 - - 3399 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7841 612.1 11.5 469 7848 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.067 962 -586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
7900 605.2 11.7 480 7908 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.056 2377 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8207 568.9 11.7 496 8213 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.066 968 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8263 562.4 11.8 506 8271 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.055 2383 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8580 523.6 12.4 523 8586 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.066 970 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8636 516.3 12.9 533 8644 done 0.92 0.15 0.256 3397 -233.3 2.38 0.057 2384 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
8952 479.7 11.9 550 8960 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 972 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9003 473.7 12.3 559 9010 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2372 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9323 435.0 12.1 577 9329 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 968 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9358 430.8 13.0 583 9364 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.054 2388 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9675 390.9 12.3 600 9681 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.065 970 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9719 385.1 12.1 608 9727 done 0.92 0.15 0.258 3394 -240.0 2.35 0.056 2375 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
10047 350.2 10.2 627 10053 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.064 964 -592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10081 346.2 11.0 633 10088 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2375 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10396 311.4 11.1 650 10397 done 0.92 - - 3405 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10696 277.3 11.4 665 10702 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 968 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10803 264.8 11.9 685 10810 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.056 2377 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11128 229.2 10.7 704 11129 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11430 198.9 10.0 719 11437 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.091 3773 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11479 193.4 11.5 727 11486 done 0.92 0.12 0.274 3397 -158.3 2.33 0.050 2350 -610.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
11804 163.0 8.9 746 11819 roll 0.94 - - 3408 - 2.30 0.065 999 -587.4 142.8 5.35 0.874 2125 -3.4 0.118 - - - - - - - 14.72 14.11
11852 159.1 8.2 754 11879 done 0.99 - - 3408 - 2.30 0.055 2378 599.6 164.3 18.38 1.037 2037 -4.8 0.138 - - - - - - - 14.67 14.10
12173 131.7 8.3 773 12194 roll 1.03 - - 3418 - 2.42 0.065 993 -572.3 183.0 15.98 1.001 1960 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.63 14.08
12259 124.4 8.6 788 12280 done 1.06 - - 3417 - 2.33 0.056 2374 592.7 196.2 11.98 0.966 1905 -4.6 0.111 - - - - - - - 14.61 14.04
12584 94.9 9.0 803 12589 done 1.06 - - 3417 - - - 2374 - 200.1 2.95 0.600 1893 -4.1 0.121 - - - - - - - - 13.92
12884 67.8 9.1 813 12885 done 1.07 - - 3417 - - - 2373 - 201.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13185 42.0 9.0 823 13193 done 1.07 - - 3418 - - - 2374 - 204.3 6.18 0.836 1875 -3.4 0.032 - - - - - - - - 14.12
13484 15.3 8.7 839 13499 roll 1.10 - - 3428 - 2.38 0.070 996 -579.0 215.2 5.22 0.142 1833 -8.0 0.163 - - - - - - - 14.65 14.56
13625 2.6 8.1 864 13641 VBD 1.15 0.08 0.211 3456 350.0 2.33 0.059 2374 591.4 239.3 9.77 0.088 1745 -9.0 0.050 - - - - - - 14.59 14.64 -
13642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13642 begin surface coast
13649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13649 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.00 9.52 0.090 198 20.8 0.12 0.136 2476 -73250.0 350.04 54.03 0.093 1282 23.7 -0.074 - - - - - -