HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.62 of 91.80 AH used of 24V (59.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.31 of 61.20 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2289 - -117.3 -40.85 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2276 185.6 2.55 0.058 892 -547.8 -117.3 -22.27 - 3024 -39.2 - - - - - - - - - -
335 - -22.6 40 339 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2296 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -16.6 79 649 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 893 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
865 - -17.1 97 869 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2307 572.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1185 - -15.7 113 1189 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 894 -554.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1365 - -14.7 122 1369 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2298 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1685 - -12.6 138 1689 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 888 -546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1870 - -12.7 145 1874 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2291 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2205 - -14.8 154 2209 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 890 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2345 - -13.1 157 2349 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2685 - -10.7 166 2689 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.055 896 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2890 - -14.3 171 2894 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2300 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3205 - -11.0 179 3209 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 890 -536.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3315 - -12.0 181 3319 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2293 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3645 - -11.6 190 3684 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4005 - -11.0 199 4009 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.065 899 -530.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4135 - -10.3 202 4139 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2291 539.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4445 - -9.0 210 4449 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 896 -526.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4530 - -8.8 212 4534 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2295 538.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4845 - -9.8 220 4884 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5205 - -10.1 229 5209 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.071 900 -526.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5320 - -9.7 231 5324 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2295 536.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5645 - -9.8 240 5684 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6005 - -9.6 249 6043 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6365 - -9.9 258 6403 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6725 - -9.3 267 6729 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 899 -522.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6790 - -9.1 268 6794 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2306 535.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7125 - -8.9 277 7163 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7485 - -9.6 286 7523 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7845 - -9.8 295 7884 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.3 304 8243 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8486 - 8.5 311 8604 done -0.32 1.17 0.114 2512 201.7 - - 2306 - - 94.32 1.446 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
8605 - -2.4 314 8724 done 1.40 1.88 0.097 2887 199.5 - - 2306 - 117.3 97.47 1.420 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9045 - 12.0 325 9049 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.077 892 -508.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9115 - 12.8 326 9119 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2298 530.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9445 - 11.3 335 9484 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9805 - 9.4 344 9844 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 128.4 8.50 1.465 2017 -4.8 - - - - - - - - - -
10165 - 9.6 353 10174 roll 1.41 - - 2888 - 2.78 0.074 891 -506.5 135.2 4.88 1.499 1989 -5.7 - - - - - - - - - -
10225 - 11.2 354 10229 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.057 2302 532.5 135.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10565 - 9.4 363 10579 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.072 893 -512.4 144.7 7.53 1.449 1949 -5.3 - - - - - - - - - -
10625 - 11.4 364 10629 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.056 2302 531.7 144.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10965 - 10.4 373 11003 done 1.43 - - 2888 - - - 2302 - 144.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11325 - 10.6 382 11329 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.070 3720 525.2 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11415 - 11.8 384 11419 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.051 2305 -538.0 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11725 - 10.7 392 11729 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.074 890 -524.1 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11790 - 11.1 393 11794 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2305 538.0 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12125 - 10.2 402 12163 done 1.43 - - 2888 - - - 2306 - 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12485 - 8.7 411 12524 done 1.43 - - 2888 - - - 2306 - 166.6 16.95 1.267 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
12845 - 9.6 420 12884 done 1.45 - - 2888 - - - 2306 - 174.3 5.78 1.306 1829 -5.5 - - - - - - - - - -
13205 - 10.9 429 13209 roll 1.46 - - 2888 - 2.72 0.070 889 -521.0 174.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13275 - 11.1 430 13279 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.051 2305 538.4 174.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13605 - 9.9 439 13644 done 1.46 - - 2888 - - - 2305 - 176.8 1.92 1.371 1819 -5.2 - - - - - - - - - -
13965 - 9.7 448 14004 done 1.46 - - 2888 - - - 2306 - 181.6 3.60 1.270 1800 -5.3 - - - - - - - - - -
14325 - 10.2 457 14329 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.066 889 -524.8 181.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14385 - 11.7 458 14389 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.048 2302 543.5 181.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14725 - 10.2 467 14763 done 1.47 - - 2888 - - - 2302 - 181.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15085 - 9.6 476 15124 done 1.47 - - 2888 - - - 2302 - 188.0 5.07 1.135 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
15445 - 9.3 485 15484 done 1.48 - - 2888 - - - 2302 - 200.5 9.68 1.046 1722 -5.4 - - - - - - - - - -
15785 - 8.6 500 15809 roll 1.49 0.08 0.081 2909 262.5 2.67 0.058 3717 530.0 223.9 17.73 0.976 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
15855 - 11.4 503 15859 done 1.52 - - 2909 - 2.60 0.041 2301 -544.6 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16165 - 10.6 519 16184 done 1.52 - - 2909 - - - 2301 - 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16485 - 10.0 535 16489 roll 1.52 - - 2909 - 2.63 0.053 3711 536.1 223.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16530 - 9.5 537 16544 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.039 2301 -552.9 232.3 6.18 0.937 1594 -5.3 - - - - - - - - - -
16845 - 9.9 553 16849 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.059 892 -541.9 233.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16895 - 12.1 555 16899 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.038 2297 555.3 233.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17205 - 9.6 580 17219 roll 1.53 - - 2909 - 2.58 0.052 3708 546.9 241.7 7.72 0.842 1554 -5.2 - - - - - - - - - -
17325 - 8.9 592 17345 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.036 2293 -559.3 260.0 13.98 0.794 1479 -5.4 - - - - - - - - - -
17645 - 9.5 624 17654 done 1.55 - - 2909 - - - 2293 - 267.9 5.85 0.788 1447 -5.5 - - - - - - - - - -
17955 - 8.5 674 17979 done 1.56 - - 2909 - - - 2293 - 294.2 19.25 0.700 1340 -5.6 - - - - - - - - - -
18280 - 9.1 734 18299 done 1.59 0.10 0.064 2940 310.0 - - 2293 - 310.5 12.80 0.674 1275 -5.1 - - - - - - - - - -