HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 91.80 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.47 of 61.20 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 50 - - - 2284 - -117.3 -50.50 - 2215 - - - - - - - - - - -
65 - -5.5 5 104 roll -1.17 11.80 0.170 2107 174.3 2.60 0.074 3710 548.5 -117.3 -22.40 - 3027 -36.2 - - - - - - - - - -
154 - -25.3 14 158 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.042 2313 -570.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
459 - -24.6 59 463 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 3712 553.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
514 - -22.1 64 518 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.043 2301 -571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
829 - -19.5 89 848 done -1.17 - - 2106 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1149 - -16.9 105 1153 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 3709 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1239 - -17.8 109 1243 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.046 2297 -564.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1549 - -15.6 125 1553 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3707 546.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1634 - -17.0 127 1638 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2301 -562.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1949 - -16.2 135 1953 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3710 541.9 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1999 - -16.7 136 2003 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.054 2302 -556.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2309 - -14.2 144 2313 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 3706 540.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2349 - -15.5 145 2353 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2306 -553.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2669 - -13.8 153 2673 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.077 3706 538.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2794 - -14.8 156 2797 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2303 -550.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3109 - -13.7 164 3113 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.080 3706 533.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3209 - -14.7 166 3213 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2299 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3549 - -14.5 175 3553 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 3709 528.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3694 - -13.8 178 3698 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2302 -541.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4029 - -13.0 187 4033 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 3708 526.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4139 - -13.0 189 4143 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 2301 -535.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4469 - -12.0 198 4473 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 3709 521.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4564 - -11.9 200 4568 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2302 -535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4869 - -11.4 208 4873 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.095 3709 517.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4964 - -11.9 210 4968 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2301 -531.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5269 - -11.5 218 5273 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3707 516.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5339 - -11.4 219 5343 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.078 2303 -529.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5669 - -11.6 228 5673 roll -1.17 - - 2106 - 2.70 0.096 3703 518.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5739 - -12.4 229 5743 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2293 -532.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6069 - -10.8 238 6073 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.095 3703 518.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6229 - -11.6 242 6233 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2294 -531.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6549 - -11.2 250 6553 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3703 518.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6659 - -11.9 252 6663 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2293 -532.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6910 - 11.1 259 7028 done -0.31 0.95 0.110 2299 202.1 - - 2293 - - 101.10 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7029 - 5.1 262 7138 roll 1.17 1.60 0.089 2620 200.6 2.85 0.118 944 -473.3 117.3 103.30 1.469 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7164 - 6.7 265 7193 done 1.17 - - 2620 - 2.72 0.081 2342 514.0 145.4 24.75 1.469 1954 -4.6 - - - - - - - - - -
7509 - 8.3 274 7513 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.102 3760 510.1 145.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7559 - 9.2 275 7563 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.076 2346 -529.6 145.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
7869 - 8.5 283 7907 done 1.21 - - 2620 - - - 2347 - 145.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8229 - 8.3 292 8233 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.099 3760 508.3 145.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8284 - 9.0 293 8288 done 1.21 - - 2620 - 2.67 0.075 2345 -530.0 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8589 - 8.0 301 8593 roll 1.21 - - 2620 - 2.78 0.098 3764 510.4 145.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8664 - 9.0 302 8668 done 1.21 - - 2621 - 2.67 0.074 2351 -529.2 145.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8989 - 7.7 311 9028 done 1.21 - - 2620 - - - 2351 - 152.4 4.53 1.584 1925 -4.6 - - - - - - - - - -
9349 - 8.5 320 9388 done 1.21 - - 2620 - - - 2351 - 152.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9709 - 9.4 329 9713 roll 1.21 - - 2620 - 2.75 0.097 3760 512.4 152.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9754 - 10.8 330 9758 done 1.21 - - 2620 - 2.63 0.074 2359 -532.7 152.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10069 - 9.5 338 10073 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.097 3765 511.3 152.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10134 - 10.0 339 10138 done 1.21 - - 2620 - 2.63 0.073 2356 -535.7 152.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10469 - 7.8 348 10478 roll 1.21 - - 2620 - 2.72 0.094 3764 517.6 155.9 2.35 1.572 1909 -5.5 - - - - - - - - - -
10549 - 8.7 350 10553 done 1.22 - - 2620 - 2.65 0.072 2347 -534.7 155.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10869 - 6.3 358 10908 done 1.22 - - 2620 - - - 2347 - 193.8 31.73 1.370 1757 -4.8 - - - - - - - - - -
11229 - 8.2 367 11233 roll 1.26 0.10 0.071 2651 310.0 2.75 0.094 3760 513.8 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11284 - 10.8 368 11288 done 1.26 - - 2652 - 2.65 0.072 2343 -534.7 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11589 - 10.5 376 11627 done 1.26 - - 2652 - - - 2343 - 193.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11949 - 10.7 385 11953 roll 1.26 - - 2652 - 2.75 0.097 937 -511.3 193.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11974 - 10.7 385 11978 done 1.26 - - 2652 - 2.67 0.072 2352 530.0 193.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12309 - 10.3 394 12313 roll 1.26 - - 2652 - 2.70 0.095 3762 522.2 193.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12379 - 11.4 395 12383 done 1.26 - - 2652 - 2.60 0.067 2353 -541.9 193.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12709 - 9.8 404 12713 roll 1.26 - - 2652 - 2.72 0.091 3766 519.5 193.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12759 - 10.2 405 12763 done 1.26 - - 2652 - 2.60 0.066 2352 -543.8 193.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13069 - 7.7 413 13078 roll 1.26 - - 2652 - 2.75 0.089 3762 512.7 199.7 4.32 1.338 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
13179 - 8.9 415 13183 done 1.26 - - 2652 - 2.63 0.064 2346 -538.4 199.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13509 - 8.2 424 13547 done 1.26 - - 2652 - - - 2346 - 199.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13869 - 9.5 433 13873 roll 1.26 - - 2652 - 2.70 0.087 3761 524.1 199.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13979 - 9.8 435 13983 done 1.26 - - 2652 - 2.60 0.062 2350 -542.7 199.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14309 - 8.3 444 14347 done 1.26 - - 2652 - - - 2350 - 199.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14669 - 9.3 453 14673 roll 1.26 - - 2652 - 2.67 0.084 3763 529.2 199.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14799 - 10.5 456 14803 done 1.26 - - 2652 - 2.55 0.058 2351 -553.7 199.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15109 - 6.1 467 15148 roll 1.26 - - 2652 - 2.72 0.081 3762 518.8 240.9 33.72 1.051 1565 -4.9 - - - - - - - - - -
15224 - 7.4 472 15238 done 1.31 - - 2652 - 2.58 0.058 2354 -545.7 253.5 10.40 1.071 1512 -5.1 - - - - - - - - - -
15549 - 6.6 489 15588 done 1.32 - - 2652 - - - 2354 - 284.3 24.80 1.017 1387 -5.0 - - - - - - - - - -
15889 - 9.0 506 15908 done 1.36 - - 2651 - - - 2354 - 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16209 - 8.8 522 16228 done 1.36 - - 2652 - - - 2354 - 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16529 - 8.7 538 16533 roll 1.36 - - 2652 - 2.67 0.079 937 -530.7 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16564 - 8.7 539 16568 done 1.36 - - 2652 - 2.60 0.055 2348 542.7 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16869 - 8.6 555 16878 done 1.36 - - 2652 - - - 2348 - 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17179 - 8.4 586 17183 roll 1.36 - - 2651 - 2.63 0.065 937 -536.5 284.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17214 - 7.8 589 17223 done 1.36 - - 2652 - 2.55 0.051 2349 553.7 289.7 4.05 0.940 1364 -5.4 - - - - - - - - - -
17529 - 7.0 621 17548 done 1.36 - - 2652 - - - 2349 - 312.4 18.50 0.842 1273 -4.9 - - - - - - - - - -
17849 - 6.2 655 17883 done 1.39 - - 2652 - - - 2349 - 351.8 31.00 0.790 1111 -5.2 - - - - - - - - - -
18184 - 5.8 722 18229 roll 1.43 0.13 0.060 2688 276.9 2.63 0.058 936 -537.3 399.7 37.37 0.755 916 -5.2 - - - - - - - - - -
18249 - 8.0 735 18253 done 1.48 - - 2688 - 2.55 0.046 2346 552.9 400.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
18554 - 9.2 783 18563 done 1.48 - - 2689 - - - 2347 - 400.4 - - 916 - - - - - - - - - - -