prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.62 of 150.00 AH used of 24V (78.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 76 | VBD | -0.48 | - | - | 106 | - | - | - | 2175 | - | -146.0 | -57.20 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.3 | -3.0 | 9 | 114 | roll | -0.48 | 11.35 | 0.220 | 3032 | 257.8 | 2.22 | 0.064 | 777 | -629.7 | -146.0 | -12.32 | - | 3393 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.64 | 26.10 |
| 259 | 40.0 | -14.7 | 41 | 266 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.050 | 2176 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 581 | 85.7 | -12.2 | 102 | 588 | roll | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.060 | 3593 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 616 | 90.2 | -13.0 | 108 | 624 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.043 | 2165 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 937 | 129.5 | -11.9 | 159 | 943 | roll | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.12 | 0.050 | 774 | -656.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 998 | 136.7 | -12.0 | 163 | 1004 | done | -0.48 | 0.10 | 0.119 | 3039 | 270.0 | 2.15 | 0.050 | 2178 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | - |
| 1314 | 169.0 | -10.1 | 184 | 1319 | roll | -0.48 | - | - | 3040 | - | 2.15 | 0.050 | 773 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1343 | 172.0 | -10.0 | 186 | 1348 | done | -0.48 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.050 | 2184 | 650.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1668 | 204.8 | -10.1 | 207 | 1673 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.062 | 3591 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1736 | 211.2 | -10.5 | 210 | 1740 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.044 | 2178 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2045 | 244.0 | -10.5 | 225 | 2046 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 275.2 | -10.2 | 240 | 2349 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.063 | 3591 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2403 | 281.5 | -10.3 | 243 | 2408 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.17 | 0.044 | 2164 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2723 | 316.3 | -11.0 | 259 | 2728 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.051 | 762 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2771 | 321.1 | -11.5 | 261 | 2776 | done | -0.48 | 0.15 | 0.137 | 3045 | 226.7 | 2.17 | 0.050 | 2178 | 652.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.95 | - |
| 3078 | 346.9 | -7.6 | 276 | 3083 | roll | -0.48 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.063 | 3587 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3161 | 353.9 | -8.8 | 280 | 3165 | done | -0.48 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.044 | 2171 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3473 | 382.5 | -9.1 | 296 | 3474 | done | -0.48 | - | - | 3036 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 407.8 | -7.5 | 310 | 3789 | roll | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.063 | 3582 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3814 | 410.0 | -7.4 | 311 | 3819 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.045 | 2170 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4143 | 437.0 | -8.6 | 322 | 4144 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4298 | 451.5 | -9.7 | 327 | 4422 | done | -0.22 | 0.28 | 0.115 | 3119 | 332.1 | - | - | 2315 | - | - | 120.05 | 0.841 | 2793 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 24.10 |
| 4425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 457.6 | - | 331 | 4563 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.087 | 3341 | 341.5 | 2.45 | 0.063 | 3702 | 566.1 | 146.0 | 123.62 | 0.816 | 2197 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.39 | 23.75 |
| 4600 | 452.4 | 4.5 | 337 | 4668 | done | 0.51 | - | - | 3351 | - | 2.28 | 0.046 | 2303 | -613.6 | 219.7 | 62.00 | 0.806 | 1897 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.69 |
| 4981 | 421.8 | 7.6 | 350 | 4987 | roll | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.054 | 900 | -623.6 | 219.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 5025 | 419.5 | 7.7 | 351 | 5029 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.052 | 2295 | 628.4 | 219.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 5348 | 389.1 | 9.4 | 364 | 5350 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | - | - | 2295 | - | 219.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 361.2 | 9.2 | 379 | 5648 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | - | - | 2295 | - | 219.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 332.6 | 8.8 | 394 | 5948 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | - | - | 2295 | - | 219.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 306.4 | 8.9 | 409 | 6249 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | - | - | 2295 | - | 219.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 279.6 | 8.6 | 424 | 6553 | roll | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.30 | 0.066 | 3717 | 618.3 | 219.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6568 | 277.9 | 8.5 | 425 | 6573 | done | 0.51 | - | - | 3370 | - | 2.17 | 0.048 | 2306 | -650.2 | 219.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6887 | 249.6 | 8.9 | 441 | 6889 | done | 0.51 | - | - | 3370 | - | - | - | 2300 | - | 219.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 223.0 | 8.8 | 456 | 7188 | done | 0.51 | - | - | 3370 | - | - | - | 2300 | - | 219.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 195.4 | 8.8 | 472 | 7498 | roll | 0.51 | - | - | 3370 | - | 2.25 | 0.066 | 3711 | 627.1 | 219.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7531 | 192.4 | 9.5 | 474 | 7538 | done | 0.51 | - | - | 3378 | - | 2.25 | 0.048 | 2293 | -630.2 | 219.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7839 | 163.9 | 8.8 | 495 | 7844 | roll | 0.51 | - | - | 3389 | - | 2.15 | 0.056 | 892 | -651.6 | 219.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7869 | 161.2 | 8.8 | 497 | 7876 | done | 0.51 | 0.12 | 0.138 | 3355 | -283.3 | 2.22 | 0.054 | 2308 | 637.8 | 219.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.91 | - |
| 8186 | 137.7 | 7.4 | 518 | 8191 | roll | 0.51 | - | - | 3354 | - | 2.25 | 0.065 | 3708 | 622.2 | 219.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8214 | 135.4 | 7.5 | 520 | 8220 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.20 | 0.047 | 2285 | -646.8 | 219.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8528 | 111.6 | 6.5 | 554 | 8553 | roll | 0.51 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.054 | 889 | -628.8 | 240.3 | 16.25 | 0.617 | 1813 | -4.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.22 |
| 8573 | 108.4 | 6.4 | 561 | 8604 | done | 0.52 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.052 | 2305 | 643.6 | 264.0 | 21.10 | 0.623 | 1715 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.06 |
| 8916 | 86.5 | 5.3 | 626 | 8965 | roll | 0.55 | - | - | 3374 | - | 2.28 | 0.052 | 884 | -623.2 | 317.0 | 42.28 | 0.614 | 1501 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.84 |
| 8984 | 82.7 | 5.3 | 637 | 9033 | done | 0.57 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.050 | 2309 | 625.0 | 369.6 | 42.92 | 0.596 | 1286 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.56 |
| 9351 | 62.2 | 6.0 | 705 | 9389 | roll | 0.58 | - | - | 3375 | - | 2.33 | 0.054 | 891 | -608.6 | 404.9 | 28.20 | 0.585 | 1140 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.74 |
| 9413 | 58.6 | 5.1 | 715 | 9464 | done | 0.60 | - | - | 3375 | - | 2.22 | 0.050 | 2300 | 634.7 | 462.6 | 45.78 | 0.576 | 907 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.52 |
| 9783 | 19.2 | 10.9 | 783 | 9790 | roll | 0.60 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.063 | 3709 | 618.0 | 462.6 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9851 | 11.4 | 11.6 | 795 | 9858 | done | 0.60 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.045 | 2292 | -644.1 | 462.6 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -9.46 | 8.32 | 0.026 | 116 | -391.7 | 0.17 | 0.076 | 2167 | -735.3 | 465.58 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||