Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.36 of 91.80 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.98 of 61.20 AH used of 10V (57.54% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.7 m at 950.1 m, depth 1062 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 390 - - - 2431 - -195.5 -60.28 - 3140 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.6 3 122 roll -1.14 10.48 0.128 2366 188.5 2.40 0.051 1033 -582.5 -195.5 -11.27 - 3677 -47.6 - - - - - - - - - -
227 23.2 -11.6 10 235 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2451 567.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
557 60.8 -11.5 26 566 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3823 542.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
609 67.7 -13.1 28 619 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2416 -581.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
929 107.3 -11.7 44 937 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 3824 545.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1044 121.1 -12.2 49 1055 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2442 -580.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1364 154.3 -10.3 65 1384 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1695 188.5 -10.5 81 1702 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3827 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1756 195.3 -10.8 84 1766 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2086 227.5 -9.9 100 2107 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2417 258.7 -9.3 116 2434 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2745 289.5 -9.4 132 2754 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3828 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2819 296.7 -9.6 135 2829 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -578.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3141 326.4 -9.8 151 3147 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1055 -558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3169 329.4 -10.0 152 3179 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.032 2446 567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3489 362.8 -10.3 168 3508 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3819 396.5 -10.1 184 3827 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3863 401.0 -11.0 186 3870 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2455 -575.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4190 435.6 -10.8 202 4209 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4520 470.5 -10.3 218 4539 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4849 504.4 -10.6 234 4868 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5179 539.0 -10.2 250 5188 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3822 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5231 544.3 -10.4 252 5240 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2449 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5551 575.6 -9.8 268 5569 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5879 609.4 -10.3 284 5889 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3822 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5923 613.7 -10.5 286 5931 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2449 -567.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6251 645.6 -9.5 302 6270 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6581 675.7 -9.0 318 6590 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 528.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6623 679.5 -9.3 320 6632 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2450 -566.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6954 709.8 -9.3 336 6972 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7282 742.4 -9.8 352 7301 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7612 774.2 -10.1 368 7631 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7941 807.5 -9.7 384 7950 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1050 -548.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7995 812.8 -10.5 386 8003 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2453 554.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8313 844.8 -10.1 402 8331 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8642 879.1 -10.5 418 8651 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 1049 -544.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8684 883.4 -10.3 420 8693 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2450 553.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9015 917.4 -10.2 436 9033 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9343 947.2 -9.0 452 9353 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 1045 -544.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9406 953.0 -9.2 455 9416 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2450 555.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9738 981.1 -8.7 471 9746 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 1046 -544.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9768 983.8 -8.5 472 9777 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2450 554.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9846 990.2 9.0 476 10021 done -0.36 0.80 0.063 2540 217.5 - - 1606 - - 170.12 1.388 2879 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
10024 997.6 3.9 485 10203 done 1.14 1.55 0.055 2869 212.3 - - 1606 - 195.5 166.68 1.359 2081 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10511 970.5 7.1 509 10553 roll 1.14 - - 2868 - 2.67 0.053 3005 524.0 228.0 27.83 1.354 1948 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10574 966.5 6.8 512 10623 done 1.18 - - 2868 - 2.60 0.045 1601 -540.0 273.5 38.53 1.341 1764 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10943 939.2 7.5 530 10965 done 1.23 - - 2869 - - - 1601 - 291.9 15.73 1.354 1688 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11274 912.7 8.2 546 11282 roll 1.26 0.12 0.051 2920 425.0 2.60 0.048 3006 540.4 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11305 909.6 9.3 547 11314 done 1.26 0.12 0.094 2895 -208.3 2.58 0.041 1595 -546.9 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11623 880.0 9.0 563 11633 roll 1.26 - - 2895 - 2.55 0.074 266 -521.2 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11655 877.0 9.6 564 11664 done 1.26 - - 2895 - 2.38 0.033 1617 567.6 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11975 846.6 9.3 580 11984 roll 1.26 - - 2896 - 2.58 0.067 264 -524.4 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12005 843.6 9.6 581 12015 done 1.26 - - 2896 - 2.35 0.031 1611 573.2 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12325 813.7 8.8 597 12334 roll 1.26 - - 2896 - 2.55 0.065 264 -528.2 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12431 802.3 10.8 602 12440 done 1.26 - - 2896 - 2.33 0.030 1603 574.7 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12760 767.8 10.8 618 12779 done 1.26 - - 2897 - - - 1606 - 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13090 734.9 9.2 634 13099 roll 1.26 - - 2897 - 2.53 0.061 261 -531.6 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13165 727.3 10.3 637 13173 done 1.26 - - 2897 - 2.33 0.029 1609 578.5 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13483 695.5 10.0 653 13502 done 1.26 - - 2897 - - - 1609 - 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13812 661.4 10.4 669 13821 roll 1.26 - - 2898 - 2.53 0.060 260 -533.2 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13876 654.2 11.3 672 13885 done 1.26 - - 2898 - 2.33 0.030 1608 578.5 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14205 622.5 9.5 688 14214 roll 1.26 - - 2898 - 2.45 0.040 2981 560.4 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14237 619.5 9.5 689 14246 done 1.26 - - 2898 - 2.47 0.035 1591 -562.8 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14556 588.9 9.5 705 14565 roll 1.26 - - 2899 - 2.47 0.062 263 -537.7 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14598 584.7 10.4 707 14608 done 1.26 - - 2899 - 2.30 0.029 1603 582.6 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14928 552.5 9.7 723 14947 done 1.26 - - 2899 - - - 1605 - 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15257 520.9 9.4 739 15276 done 1.26 - - 2899 - - - 1605 - 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15587 488.3 10.1 755 15596 roll 1.26 - - 2900 - 2.50 0.061 268 -534.8 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15609 486.2 10.1 756 15617 done 1.26 - - 2900 - 2.30 0.029 1606 581.7 291.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15937 452.1 10.5 772 15956 done 1.26 - - 2900 - - - 1608 - 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16267 417.7 10.4 788 16276 roll 1.26 - - 2901 - 2.50 0.061 270 -535.2 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16309 413.1 11.0 790 16318 done 1.26 - - 2900 - 2.30 0.029 1606 580.9 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16640 378.3 10.6 806 16657 done 1.26 - - 2901 - - - 1607 - 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16968 343.3 10.6 822 16987 done 1.26 - - 2900 - - - 1608 - 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17297 307.1 11.1 838 17316 done 1.26 - - 2900 - - - 1608 - 291.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17627 273.5 9.7 854 17636 roll 1.26 - - 2901 - 2.50 0.060 268 -536.0 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17658 270.4 10.0 855 17668 done 1.26 - - 2901 - 2.30 0.028 1608 582.6 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17979 240.6 9.1 871 17996 done 1.26 - - 2901 - - - 1608 - 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18307 210.9 9.0 887 18316 roll 1.26 - - 2901 - 2.50 0.059 267 -536.4 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18370 204.8 10.0 890 18379 done 1.26 - - 2901 - 2.30 0.029 1605 581.7 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18702 173.3 9.6 906 18709 roll 1.26 - - 2901 - 2.45 0.041 2983 562.4 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18731 170.2 9.8 907 18741 done 1.26 - - 2901 - 2.45 0.033 1595 -566.5 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19052 137.7 10.1 923 19060 roll 1.26 - - 2901 - 2.45 0.060 270 -540.8 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19103 132.0 11.0 925 19114 done 1.26 - - 2902 - 2.28 0.028 1608 586.8 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19424 103.1 8.3 941 19443 done 1.26 - - 2901 - - - 1608 - 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19753 77.6 7.9 957 19762 roll 1.26 - - 2902 - 2.47 0.057 273 -540.5 295.2 2.25 0.920 1675 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
19796 74.0 9.0 959 19803 done 1.26 - - 2902 - 2.28 0.028 1605 584.2 295.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20127 45.7 8.9 975 20144 done 1.26 - - 2902 - - - 1606 - 295.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20455 14.9 9.8 991 20462 roll 1.26 - - 2902 - 2.47 0.056 269 -541.3 295.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20484 11.9 9.6 992 20496 done 1.26 - - 2902 - 2.28 0.028 1609 587.7 295.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -