Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.15 of 91.80 AH used of 24V (56.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.88 of 61.20 AH used of 10V (67.51% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth -0.73 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 84.6 m at 550.9 m, depth 636 m (643 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 done -1.10 - - 38 - - - 2890 - -146.6 -107.70 - 3499 - - - - - - - - - - -
134 2.9 -4.3 5 155 roll -1.10 12.18 0.164 2165 174.6 1.77 0.087 3791 509.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
407 36.1 -8.2 17 411 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.058 2904 -547.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
734 63.9 -8.6 33 737 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.097 3792 507.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
892 80.8 -8.8 40 895 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.055 2897 -559.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1223 98.9 -6.2 56 1228 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1486 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1286 102.5 -5.6 59 1290 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2908 532.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1612 118.2 -4.4 75 1613 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1921 138.2 -7.5 90 1922 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2230 160.9 -6.9 105 2233 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.094 3785 525.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2279 165.4 -8.4 107 2284 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.050 2903 -558.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2606 190.6 -8.2 123 2610 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1479 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2660 195.7 -8.3 125 2667 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.079 2899 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2976 218.6 -8.3 141 2977 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3285 240.7 -6.9 156 3290 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1482 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3330 243.7 -6.8 158 3334 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.080 2908 524.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3650 266.1 -7.6 174 3651 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3959 289.6 -7.1 189 3963 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 1482 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4013 293.7 -7.8 191 4020 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2899 530.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4329 317.9 -7.7 207 4330 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4638 341.3 -7.3 222 4642 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1482 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4676 344.3 -7.5 224 4681 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2903 526.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5003 367.1 -6.6 240 5007 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1488 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5029 369.0 -6.6 241 5033 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2900 532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5350 388.8 -6.3 257 5351 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5660 409.2 -6.4 272 5664 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1479 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5708 412.6 -6.4 274 5713 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6029 436.0 -7.6 290 6034 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1480 -550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6079 440.0 -8.0 292 6084 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2908 538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6394 467.2 -9.0 307 6395 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6703 493.1 -8.4 322 6708 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.055 1476 -555.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6810 501.8 -8.1 327 6814 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7135 526.3 -6.7 343 7139 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.052 1479 -561.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7246 533.8 -6.8 348 7250 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2900 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7566 555.1 -6.9 364 7570 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.050 1476 -562.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7609 558.4 -7.9 366 7613 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2900 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7936 580.6 -6.8 382 7940 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1477 -569.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8020 586.4 -7.7 386 8025 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2904 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8347 608.4 -5.4 402 8351 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.046 1471 -566.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8431 614.2 -7.0 406 8435 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2900 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8610 begin apogee
8617 626.8 7.2 415 8745 done -0.42 0.73 0.069 2320 211.0 - - 2086 - - 124.55 1.226 2901 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
8745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8746 begin climb
8748 631.8 - 421 8879 roll 1.10 1.52 0.053 2650 217.1 2.62 0.058 697 -530.2 146.6 121.45 1.190 2303 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9134 614.1 7.4 438 9140 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.037 2122 570.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9449 594.6 6.3 454 9453 roll 1.10 - - 2649 - 2.58 0.056 697 -552.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9520 589.8 6.7 457 9524 done 1.10 - - 2650 - 2.45 0.036 2105 574.7 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9842 571.2 5.9 473 9851 roll 1.11 - - 2650 - 2.58 0.056 700 -544.6 150.7 4.62 0.884 2286 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
9906 566.9 7.1 476 9911 done 1.11 - - 2649 - 2.45 0.036 2109 575.1 150.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10233 543.7 7.2 492 10238 roll 1.11 - - 2649 - 2.55 0.056 699 -552.9 150.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10277 540.6 7.3 494 10281 done 1.11 - - 2649 - 2.42 0.036 2096 577.3 150.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10604 528.5 1.6 510 10740 roll 1.30 0.20 0.033 2709 300.0 2.60 0.054 697 -538.1 308.8 129.62 1.199 1642 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
10809 516.7 8.2 519 10814 done 1.30 - - 2709 - 2.45 0.038 2093 569.8 308.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11135 490.0 9.6 535 11139 roll 1.30 - - 2709 - 2.62 0.070 3507 539.7 308.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11174 486.3 9.6 537 11178 done 1.30 - - 2709 - 2.45 0.038 2102 -573.5 308.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11499 449.4 12.1 553 11500 done 1.30 - - 2709 - - - 2102 - 308.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11808 410.5 12.3 568 11813 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.072 3514 532.8 308.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11835 407.0 13.3 569 11839 done 1.30 - - 2709 - 2.47 0.043 2102 -571.7 308.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12150 371.7 11.0 584 12155 roll 1.30 - - 2709 - 2.53 0.058 695 -556.1 308.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12190 367.5 10.8 586 12194 done 1.30 - - 2709 - 2.47 0.042 2101 569.2 308.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12516 332.8 10.6 602 12517 done 1.30 - - 2709 - - - 2101 - 308.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12825 300.8 10.0 617 12829 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.076 3517 534.3 308.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12863 296.8 11.1 619 12868 done 1.30 - - 2709 - 2.50 0.047 2101 -566.4 308.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13190 263.0 11.0 635 13194 roll 1.30 - - 2709 - 2.53 0.060 696 -555.3 308.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13239 257.1 10.9 637 13243 done 1.30 - - 2709 - 2.50 0.045 2096 560.0 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13560 218.8 12.0 653 13564 roll 1.30 - - 2709 - 2.65 0.078 3511 534.0 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13598 214.1 12.5 655 13603 done 1.30 - - 2709 - 2.50 0.049 2101 -564.0 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13925 177.2 10.7 671 13927 done 1.30 - - 2709 - - - 2101 - 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14234 144.0 10.3 686 14235 done 1.30 - - 2709 - - - 2101 - 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14544 111.2 8.5 701 14548 roll 1.30 - - 2709 - 2.67 0.078 3511 528.1 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14564 109.4 8.5 702 14569 done 1.30 - - 2709 - 2.50 0.049 2101 -564.0 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14892 77.1 11.9 718 14896 roll 1.30 - - 2709 - 2.55 0.061 691 -552.9 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14931 72.1 12.7 720 14935 done 1.30 - - 2709 - 2.50 0.047 2104 565.2 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15258 44.9 4.6 736 15301 done 1.36 - - 2709 - - - 2104 - 359.0 40.95 0.804 1437 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
15610 5.4 11.6 753 15614 roll 1.36 - - 2709 - 2.62 0.070 696 -537.4 359.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15632 3.4 8.8 754 15636 done 1.36 - - 2709 - 2.53 0.051 2102 555.7 359.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15661 begin surface coast
15683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15683 begin surface
SM -0.70 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2900 - 571.30 165.95 0.754 572 -5.2 -0.000 - - - - - -