Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.40 of 61.20 AH used of 10V (61.76% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 75.8 m at 750.8 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 47 - - - 2662 - -146.6 -41.72 - 3072 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.2 2 86 done -1.10 12.27 0.160 2193 174.9 - - 2662 - -146.6 -8.00 - 3502 -53.8 - - - - - - - - - -
390 40.3 -8.6 18 394 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.093 3790 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
436 44.1 -8.7 20 440 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2657 -539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
769 72.0 -8.7 36 771 done -1.10 - - 2193 - - - 2658 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1079 96.9 -7.7 51 1082 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3785 512.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1148 102.6 -8.0 54 1151 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2646 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1481 131.5 -8.8 70 1482 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1790 156.5 -7.2 85 1794 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.075 1220 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1812 158.6 -8.9 86 1816 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.065 2650 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2133 189.6 -10.6 102 2136 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3790 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2179 195.1 -11.8 104 2182 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2646 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2512 226.1 -8.8 120 2513 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2821 255.0 -9.9 135 2822 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3130 283.0 -11.1 150 3131 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3439 324.9 -13.3 165 3440 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3748 360.4 -12.1 180 3750 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4058 393.0 -10.2 195 4062 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3790 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4097 397.5 -10.8 196 4103 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.058 2640 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4413 424.1 -6.8 212 4414 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4723 445.9 -8.5 227 4726 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3793 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4778 451.2 -9.5 229 4782 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.055 2647 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5100 484.2 -10.5 245 5101 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5410 510.3 -6.6 260 5414 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.074 1226 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5472 515.5 -9.2 263 5476 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2652 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5801 551.7 -11.9 279 5802 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6108 583.3 -9.5 294 6109 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6417 611.5 -9.3 309 6418 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6726 635.2 -7.5 324 6730 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3785 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6817 642.2 -8.6 328 6821 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2643 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7150 672.3 -9.3 344 7154 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1227 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7228 680.2 -10.1 347 7234 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2658 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7544 707.5 -7.6 363 7545 done -1.10 - - 2193 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7853 730.2 -6.9 378 7858 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.068 1238 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7961 738.4 -7.3 383 7966 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2661 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8289 756.4 -5.4 399 8292 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.091 3785 522.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8448 766.3 -6.0 406 8452 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -555.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8780 786.8 -6.2 422 8785 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1231 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8814 788.8 -6.1 423 8820 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.066 2660 539.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9130 808.3 -6.5 439 9131 done -1.10 - - 2193 - - - 2659 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9272 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9272 begin apogee
9280 818.1 7.3 446 9413 done -0.42 0.77 0.098 2346 198.7 - - 1992 - - 125.78 1.245 2902 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9414 begin climb
9417 825.2 - 453 9550 roll 1.10 1.58 0.060 2679 210.8 2.78 0.067 3415 511.9 146.6 124.40 1.191 2304 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
9809 817.1 4.4 470 9865 done 1.17 - - 2679 - 2.55 0.046 1992 -558.0 203.0 49.40 1.177 2074 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10191 799.7 4.2 489 10255 roll 1.25 0.15 0.039 2725 306.7 2.75 0.067 3422 520.0 269.6 57.28 1.180 1803 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10369 787.6 6.7 497 10373 done 1.25 - - 2725 - 2.58 0.047 1996 -552.7 269.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10695 762.2 8.1 513 10700 roll 1.25 - - 2725 - 2.67 0.067 3420 533.3 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10740 758.4 8.4 515 10744 done 1.25 - - 2725 - 2.58 0.046 1989 -554.7 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11061 733.8 7.6 531 11066 roll 1.25 - - 2725 - 2.67 0.066 3422 536.7 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11142 727.9 8.5 534 11148 done 1.25 - - 2725 - 2.55 0.044 1998 -558.4 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11457 697.7 9.9 550 11459 done 1.25 - - 2725 - - - 1998 - 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11767 668.7 9.5 565 11771 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.063 592 -545.0 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11856 660.2 9.8 569 11861 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.038 2012 568.0 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12177 633.1 9.0 585 12181 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.067 3406 540.3 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12205 630.4 9.8 586 12209 done 1.25 - - 2725 - 2.50 0.042 1999 -562.8 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12521 601.2 8.8 601 12526 roll 1.25 - - 2725 - 2.55 0.061 598 -549.4 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12549 598.7 7.8 602 12554 done 1.25 - - 2725 - 2.47 0.036 2013 572.9 269.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12866 577.0 4.4 617 12920 roll 1.32 - - 2725 - 2.72 0.060 593 -522.1 326.1 48.42 1.067 1572 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
13000 567.0 6.6 623 13005 done 1.32 - - 2725 - 2.50 0.040 1996 561.2 326.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13322 546.6 4.8 639 13365 roll 1.38 - - 2725 - 2.65 0.061 592 -529.8 368.5 36.83 1.032 1399 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
13383 544.0 4.5 641 13436 done 1.44 0.12 0.047 2760 291.7 2.55 0.041 2012 556.9 423.4 46.97 1.018 1176 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
13757 509.7 12.3 660 13759 done 1.44 - - 2760 - - - 2012 - 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14067 471.4 11.5 675 14071 roll 1.44 - - 2760 - 2.60 0.067 3414 539.2 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14107 466.2 13.0 677 14111 done 1.44 - - 2760 - 2.55 0.047 1997 -555.7 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14433 425.0 12.9 693 14434 done 1.44 - - 2760 - - - 1997 - 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14743 384.8 12.4 708 14747 roll 1.44 - - 2760 - 2.65 0.067 3413 534.3 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14776 380.5 12.4 709 14782 done 1.44 - - 2760 - 2.55 0.048 1998 -554.9 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15091 341.1 11.9 725 15093 done 1.44 - - 2760 - - - 1998 - 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15401 303.6 11.9 740 15405 roll 1.44 - - 2760 - 2.65 0.067 3418 535.8 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15428 300.0 13.8 741 15433 done 1.44 - - 2761 - 2.58 0.050 1993 -552.3 423.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15745 262.9 11.8 756 15746 done 1.44 - - 2760 - - - 1993 - 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16054 229.0 10.5 771 16059 roll 1.44 - - 2760 - 2.67 0.070 3420 534.5 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16105 222.8 11.4 773 16109 done 1.44 - - 2760 - 2.58 0.051 1999 -550.8 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16421 184.8 12.2 788 16425 roll 1.44 - - 2760 - 2.65 0.070 3410 532.5 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16448 181.3 11.9 789 16453 done 1.44 - - 2760 - 2.55 0.051 2000 -552.9 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16764 144.5 11.9 804 16766 done 1.44 - - 2760 - - - 2000 - 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17075 109.9 11.7 819 17080 roll 1.44 - - 2760 - 2.62 0.069 3407 537.0 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17099 106.9 12.8 820 17103 done 1.44 - - 2760 - 2.58 0.054 1990 -549.2 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17421 67.9 13.2 836 17422 done 1.44 - - 2760 - - - 1990 - 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17731 32.0 10.4 851 17735 roll 1.44 - - 2760 - 2.65 0.066 3416 538.1 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17775 26.0 14.6 853 17780 done 1.44 - - 2760 - 2.58 0.054 1996 -550.4 423.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17970 begin surface coast
17992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17992 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.93 11.90 0.028 47 -228.0 - - 2667 - 423.14 - - 1177 - - - - - - - -