• Previous call tries 2 | • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.40 of 61.20 AH used of 10V (61.76% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 75.8 m at 750.8 m, depth 827 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2662 | - | -146.6 | -41.72 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -7.2 | 2 | 86 | done | -1.10 | 12.27 | 0.160 | 2193 | 174.9 | - | - | 2662 | - | -146.6 | -8.00 | - | 3502 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 40.3 | -8.6 | 18 | 394 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.093 | 3790 | 512.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
436 | 44.1 | -8.7 | 20 | 440 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2657 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | 72.0 | -8.7 | 36 | 771 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2658 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 96.9 | -7.7 | 51 | 1082 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.091 | 3785 | 512.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 102.6 | -8.0 | 54 | 1151 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.062 | 2646 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 131.5 | -8.8 | 70 | 1482 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 156.5 | -7.2 | 85 | 1794 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.075 | 1220 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1812 | 158.6 | -8.9 | 86 | 1816 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.065 | 2650 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 189.6 | -10.6 | 102 | 2136 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.091 | 3790 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2179 | 195.1 | -11.8 | 104 | 2182 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.060 | 2646 | -544.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 226.1 | -8.8 | 120 | 2513 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2821 | 255.0 | -9.9 | 135 | 2822 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 283.0 | -11.1 | 150 | 3131 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 324.9 | -13.3 | 165 | 3440 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 360.4 | -12.1 | 180 | 3750 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4058 | 393.0 | -10.2 | 195 | 4062 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3790 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 397.5 | -10.8 | 196 | 4103 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.058 | 2640 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 424.1 | -6.8 | 212 | 4414 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2640 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 445.9 | -8.5 | 227 | 4726 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.087 | 3793 | 519.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 451.2 | -9.5 | 229 | 4782 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.055 | 2647 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5100 | 484.2 | -10.5 | 245 | 5101 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 510.3 | -6.6 | 260 | 5414 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.074 | 1226 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 515.5 | -9.2 | 263 | 5476 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.064 | 2652 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 551.7 | -11.9 | 279 | 5802 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6108 | 583.3 | -9.5 | 294 | 6109 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 611.5 | -9.3 | 309 | 6418 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2652 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6726 | 635.2 | -7.5 | 324 | 6730 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.087 | 3785 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 642.2 | -8.6 | 328 | 6821 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.052 | 2643 | -557.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | 672.3 | -9.3 | 344 | 7154 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.071 | 1227 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 680.2 | -10.1 | 347 | 7234 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.062 | 2658 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7544 | 707.5 | -7.6 | 363 | 7545 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2658 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 730.2 | -6.9 | 378 | 7858 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.068 | 1238 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 738.4 | -7.3 | 383 | 7966 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.064 | 2661 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 756.4 | -5.4 | 399 | 8292 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.091 | 3785 | 522.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | 766.3 | -6.0 | 406 | 8452 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.05 | 0.054 | 2647 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 786.8 | -6.2 | 422 | 8785 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.071 | 1231 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 788.8 | -6.1 | 423 | 8820 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.65 | 0.066 | 2660 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 808.3 | -6.5 | 439 | 9131 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2659 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9272 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9280 | 818.1 | 7.3 | 446 | 9413 | done | -0.42 | 0.77 | 0.098 | 2346 | 198.7 | - | - | 1992 | - | - | 125.78 | 1.245 | 2902 | -4.7 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9417 | 825.2 | - | 453 | 9550 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.060 | 2679 | 210.8 | 2.78 | 0.067 | 3415 | 511.9 | 146.6 | 124.40 | 1.191 | 2304 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9809 | 817.1 | 4.4 | 470 | 9865 | done | 1.17 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.046 | 1992 | -558.0 | 203.0 | 49.40 | 1.177 | 2074 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10191 | 799.7 | 4.2 | 489 | 10255 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.039 | 2725 | 306.7 | 2.75 | 0.067 | 3422 | 520.0 | 269.6 | 57.28 | 1.180 | 1803 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10369 | 787.6 | 6.7 | 497 | 10373 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.047 | 1996 | -552.7 | 269.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10695 | 762.2 | 8.1 | 513 | 10700 | roll | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.067 | 3420 | 533.3 | 269.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10740 | 758.4 | 8.4 | 515 | 10744 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.046 | 1989 | -554.7 | 269.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11061 | 733.8 | 7.6 | 531 | 11066 | roll | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.67 | 0.066 | 3422 | 536.7 | 269.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | 727.9 | 8.5 | 534 | 11148 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.55 | 0.044 | 1998 | -558.4 | 269.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 697.7 | 9.9 | 550 | 11459 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | - | - | 1998 | - | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11767 | 668.7 | 9.5 | 565 | 11771 | roll | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.063 | 592 | -545.0 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 660.2 | 9.8 | 569 | 11861 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.038 | 2012 | 568.0 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 633.1 | 9.0 | 585 | 12181 | roll | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.067 | 3406 | 540.3 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12205 | 630.4 | 9.8 | 586 | 12209 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.042 | 1999 | -562.8 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12521 | 601.2 | 8.8 | 601 | 12526 | roll | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.55 | 0.061 | 598 | -549.4 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 598.7 | 7.8 | 602 | 12554 | done | 1.25 | - | - | 2725 | - | 2.47 | 0.036 | 2013 | 572.9 | 269.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12866 | 577.0 | 4.4 | 617 | 12920 | roll | 1.32 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.060 | 593 | -522.1 | 326.1 | 48.42 | 1.067 | 1572 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13000 | 567.0 | 6.6 | 623 | 13005 | done | 1.32 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | 561.2 | 326.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 546.6 | 4.8 | 639 | 13365 | roll | 1.38 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.061 | 592 | -529.8 | 368.5 | 36.83 | 1.032 | 1399 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 544.0 | 4.5 | 641 | 13436 | done | 1.44 | 0.12 | 0.047 | 2760 | 291.7 | 2.55 | 0.041 | 2012 | 556.9 | 423.4 | 46.97 | 1.018 | 1176 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13757 | 509.7 | 12.3 | 660 | 13759 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2012 | - | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14067 | 471.4 | 11.5 | 675 | 14071 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.067 | 3414 | 539.2 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 466.2 | 13.0 | 677 | 14111 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.047 | 1997 | -555.7 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 425.0 | 12.9 | 693 | 14434 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 1997 | - | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14743 | 384.8 | 12.4 | 708 | 14747 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.067 | 3413 | 534.3 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14776 | 380.5 | 12.4 | 709 | 14782 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.048 | 1998 | -554.9 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15091 | 341.1 | 11.9 | 725 | 15093 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 1998 | - | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15401 | 303.6 | 11.9 | 740 | 15405 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.067 | 3418 | 535.8 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15428 | 300.0 | 13.8 | 741 | 15433 | done | 1.44 | - | - | 2761 | - | 2.58 | 0.050 | 1993 | -552.3 | 423.4 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15745 | 262.9 | 11.8 | 756 | 15746 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 1993 | - | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 229.0 | 10.5 | 771 | 16059 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.67 | 0.070 | 3420 | 534.5 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | 222.8 | 11.4 | 773 | 16109 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.051 | 1999 | -550.8 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16421 | 184.8 | 12.2 | 788 | 16425 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.070 | 3410 | 532.5 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16448 | 181.3 | 11.9 | 789 | 16453 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.55 | 0.051 | 2000 | -552.9 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16764 | 144.5 | 11.9 | 804 | 16766 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 2000 | - | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17075 | 109.9 | 11.7 | 819 | 17080 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.62 | 0.069 | 3407 | 537.0 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17099 | 106.9 | 12.8 | 820 | 17103 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.054 | 1990 | -549.2 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17421 | 67.9 | 13.2 | 836 | 17422 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | - | - | 1990 | - | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17731 | 32.0 | 10.4 | 851 | 17735 | roll | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.066 | 3416 | 538.1 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17775 | 26.0 | 14.6 | 853 | 17780 | done | 1.44 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.054 | 1996 | -550.4 | 423.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.93 | 11.90 | 0.028 | 47 | -228.0 | - | - | 2667 | - | 423.14 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - |