Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.12 of 91.80 AH used of 24V (45.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.26% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.4 m at 500.1 m, depth 606 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 34 - - - 1886 - -146.6 -21.77 - 1108 - - - - - - - - - - -
48 3.4 - 1 220 roll -0.95 11.25 0.111 2285 200.1 2.60 0.074 489 -537.3 -146.6 -152.23 - 3474 -15.5 - - - - - - - - - -
459 21.9 -7.6 20 463 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.039 1906 573.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
785 46.5 -5.7 36 786 done -0.95 - - 2285 - - - 1908 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1096 71.5 -7.6 51 1097 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1404 96.0 -7.7 66 1405 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1712 115.4 -7.5 81 1714 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2022 137.2 -7.3 96 2023 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2331 159.0 -7.2 111 2332 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2640 180.7 -6.7 126 2641 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2950 202.2 -7.3 141 2951 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3259 224.3 -7.0 156 3260 done -0.95 - - 2286 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3568 247.2 -7.7 171 3570 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3878 269.7 -7.2 186 3879 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4187 292.6 -7.3 201 4188 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4496 314.7 -7.0 216 4497 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4806 336.0 -6.9 231 4807 done -0.95 - - 2285 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5114 358.4 -7.4 246 5119 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 3293 553.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5192 363.9 -6.9 249 5198 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 1901 -556.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5508 385.6 -7.1 265 5509 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5817 406.8 -6.8 280 5818 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6126 428.4 -7.4 295 6130 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3295 557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6232 436.8 -7.9 299 6238 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1895 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6547 459.6 -7.5 315 6548 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6856 480.6 -6.5 330 6857 done -0.95 - - 2285 - - - 1891 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7166 501.5 -6.7 345 7170 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3297 551.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7282 509.7 -7.0 350 7286 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1897 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7604 532.1 -6.9 366 7608 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.053 3295 548.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7687 538.0 -7.3 370 7692 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1899 -551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8014 559.7 -6.9 386 8018 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3295 547.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8091 565.3 -7.1 389 8097 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1894 -553.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8406 585.0 -5.8 405 8407 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8590 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8590 begin apogee
8595 595.8 5.7 414 8721 done -0.36 0.62 0.075 2420 217.7 - - 2093 - - 122.45 1.177 2879 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8724 599.3 - 420 8854 roll 0.95 1.27 0.053 2703 222.8 2.70 0.065 688 -520.4 146.6 121.97 1.143 2280 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
8927 595.1 6.0 430 8931 done 0.95 - - 2703 - 2.55 0.048 2098 552.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9254 576.6 5.8 446 9264 done 0.96 - - 2703 - - - 2098 - 154.2 7.43 1.141 2249 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
9563 558.6 5.9 461 9573 roll 0.96 - - 2703 - 2.65 0.061 3506 531.3 158.8 4.90 1.118 2230 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
9692 550.8 5.8 467 9706 done 0.97 - - 2703 - 2.55 0.050 2102 -550.6 166.1 7.12 1.157 2201 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
10022 531.2 6.4 483 10026 roll 0.97 - - 2703 - 2.60 0.058 3502 538.5 166.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10177 520.6 6.7 490 10181 done 0.97 - - 2703 - 2.55 0.049 2096 -551.4 166.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10505 500.4 5.8 506 10512 done 0.98 - - 2703 - - - 2097 - 171.5 5.40 1.149 2178 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
10814 481.8 5.8 521 10828 roll 0.99 - - 2703 - 2.65 0.056 3500 529.4 178.9 7.30 1.151 2148 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
10997 470.0 6.0 529 11001 done 0.99 - - 2703 - 2.53 0.047 2096 -554.9 178.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11318 453.4 5.0 545 11348 done 1.03 - - 2703 - - - 2096 - 212.3 28.25 1.128 2012 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
11648 433.4 6.3 561 11649 done 1.03 - - 2703 - - - 2097 - 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11957 412.2 7.1 576 11961 roll 1.03 - - 2703 - 2.58 0.054 3505 545.7 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12022 407.4 7.4 579 12026 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.044 2099 -555.7 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12349 384.3 7.1 595 12350 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12658 362.5 7.2 610 12659 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12967 341.5 6.5 625 12969 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 212.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13277 321.2 6.3 640 13278 done 1.03 - - 2703 - - - 2100 - 212.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13586 301.4 6.4 655 13587 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 212.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13895 282.7 6.0 670 13896 done 1.03 - - 2703 - - - 2099 - 212.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14205 264.5 5.9 685 14216 roll 1.03 - - 2703 - 2.60 0.064 692 -541.2 217.3 5.72 1.009 1991 -3.8 0.106 - - - - - - - - -
14277 259.8 6.1 688 14281 done 1.03 - - 2703 - 2.50 0.041 2114 568.8 217.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14598 239.7 6.4 704 14599 done 1.03 - - 2703 - - - 2118 - 217.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14908 219.1 6.0 719 14909 done 1.04 - - 2703 - - - 2118 - 218.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15217 199.9 5.8 734 15225 done 1.04 - - 2703 - - - 2118 - 224.2 6.80 0.972 1964 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
15526 179.0 5.9 749 15535 roll 1.05 - - 2703 - 2.67 0.061 692 -534.1 226.3 3.20 0.925 1955 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
15597 173.8 7.4 752 15601 done 1.05 - - 2703 - 2.50 0.041 2105 565.2 226.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15923 153.8 5.9 768 15924 done 1.05 - - 2703 - - - 2108 - 228.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16233 134.0 6.3 783 16234 done 1.05 - - 2703 - - - 2108 - 228.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16543 115.5 5.9 798 16551 done 1.05 - - 2703 - - - 2108 - 232.8 6.07 0.926 1929 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
16853 96.1 7.1 813 16857 roll 1.05 - - 2702 - 2.62 0.062 691 -540.8 232.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16902 92.4 6.7 815 16906 done 1.05 - - 2703 - 2.50 0.041 2106 566.0 232.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17219 73.0 6.0 830 17220 done 1.05 - - 2703 - - - 2110 - 233.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17527 52.8 7.4 845 17528 done 1.05 - - 2703 - - - 2110 - 233.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17836 28.7 8.0 860 17837 done 1.05 - - 2703 - - - 2110 - 233.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18145 7.5 6.8 875 18149 roll 1.05 - - 2703 - 2.62 0.062 691 -541.6 233.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18231 2.8 5.7 879 18245 done 1.07 0.10 0.067 2730 270.0 2.47 0.042 2102 571.3 243.2 9.27 0.860 1885 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
18559 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18559 begin surface
SM 3.41 - - - - -11.27 11.60 0.026 28 -232.9 - - 1881 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -