Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 91.80 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.67 of 61.20 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 100.8 m at 725.9 m, depth 827 m (794 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2228 - -117.3 -39.38 - 2386 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -6.9 2 114 roll -1.33 12.20 0.135 2313 187.5 2.50 0.062 820 -563.2 -117.3 -20.70 - 3042 -31.7 - - - - - - - - - -
339 29.8 -9.2 15 346 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2220 560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
669 57.0 -8.1 31 688 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1000 87.7 -10.0 47 1006 roll -1.33 - - 2313 - 2.53 0.050 826 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1072 95.2 -10.2 50 1081 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2225 559.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1392 124.7 -8.6 66 1410 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1720 153.1 -8.8 82 1728 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 817 -546.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1794 159.6 -9.0 85 1804 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2227 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2115 190.9 -10.0 101 2121 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 822 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2166 196.5 -10.7 103 2174 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2222 560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2485 228.7 -10.2 119 2503 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2815 259.8 -9.3 135 2823 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 822 -542.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2878 265.5 -9.2 138 2886 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2227 555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3208 296.9 -9.7 154 3226 done -1.33 - - 2313 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3537 329.1 -9.6 170 3545 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.057 821 -540.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3622 337.3 -9.8 174 3630 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2218 552.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3952 368.3 -9.2 190 3971 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4283 397.8 -8.8 206 4289 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.065 820 -533.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4333 402.5 -9.1 208 4342 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.049 2215 547.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4653 429.4 -8.5 224 4661 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 819 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4716 435.1 -9.3 227 4724 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.056 2223 540.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5046 463.3 -8.5 243 5064 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5375 490.9 -8.3 259 5393 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5705 517.1 -7.9 275 5713 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.100 820 -495.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5789 524.0 -8.2 279 5797 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.089 2209 505.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6119 549.9 -8.0 295 6139 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6451 576.8 -8.4 311 6466 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6778 605.5 -8.5 327 6786 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.099 829 -496.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6830 609.9 -8.9 329 6839 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2223 506.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7150 638.7 -9.6 345 7169 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7480 667.0 -7.6 361 7487 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 823 -500.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7553 672.8 -7.9 364 7561 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.086 2221 508.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7872 698.8 -8.9 380 7880 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.122 3633 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7946 705.3 -9.0 383 7955 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2237 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8266 733.2 -9.0 399 8283 done -1.33 - - 2313 - - - 2237 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8595 759.4 -7.8 415 8614 done -1.33 - - 2313 - - - 2236 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8925 786.2 -8.2 431 8932 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3637 474.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9008 793.1 -7.5 435 9016 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2213 -527.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9036 794.7 6.9 436 9148 done -0.45 0.93 0.080 2508 209.7 - - 1893 - - 99.22 1.355 2563 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9153 798.5 2.6 442 9260 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.6 2.90 0.108 486 -485.2 117.3 98.57 1.324 2084 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9411 794.3 4.4 454 9459 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.070 1907 516.7 167.4 42.70 1.299 1880 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9769 772.8 7.0 472 9786 done 1.39 - - 2896 - - - 1906 - 167.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10099 750.1 7.1 488 10116 done 1.39 - - 2896 - - - 1907 - 167.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10428 730.0 6.2 504 10436 roll 1.39 - - 2896 - 2.85 0.095 491 -496.8 170.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10503 725.1 6.9 507 10510 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.066 1903 523.0 170.0 1.52 1.529 1870 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
10821 702.7 6.8 523 10829 roll 1.39 - - 2896 - 2.83 0.098 3313 498.2 170.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10916 695.8 7.5 527 10924 done 1.39 - - 2896 - 2.67 0.061 1896 -530.7 170.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11236 674.2 5.8 543 11254 done 1.39 - - 2896 - - - 1896 - 181.3 9.38 1.374 1823 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
11565 653.4 6.5 559 11572 roll 1.41 - - 2896 - 2.83 0.091 3313 500.7 181.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11649 647.6 7.1 563 11657 done 1.41 - - 2896 - 2.65 0.058 1900 -533.2 181.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11979 625.0 6.8 579 11987 roll 1.41 - - 2896 - 2.83 0.091 3317 500.7 181.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12064 618.9 7.0 583 12071 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.058 1889 -534.8 181.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12393 596.6 6.7 599 12411 done 1.41 - - 2896 - - - 1889 - 181.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12723 575.5 6.1 615 12731 roll 1.41 - - 2896 - 2.85 0.091 3314 500.0 184.9 2.70 1.371 1809 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
12807 570.1 6.5 619 12815 done 1.41 - - 2896 - 2.65 0.058 1901 -533.2 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13137 548.6 6.7 635 13157 done 1.41 0.10 0.064 2923 270.0 - - 1901 - 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13468 524.0 7.4 651 13474 roll 1.41 - - 2923 - 2.75 0.086 3305 510.5 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13519 519.9 7.7 653 13527 done 1.41 - - 2923 - 2.62 0.055 1892 -539.3 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13838 496.0 7.5 669 13856 done 1.41 - - 2923 - - - 1892 - 184.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14168 470.9 7.7 685 14176 roll 1.41 - - 2923 - 2.75 0.078 3313 516.7 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14233 465.9 7.9 688 14239 done 1.41 - - 2923 - 2.60 0.048 1887 -548.5 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14561 441.0 7.6 704 14578 done 1.41 - - 2923 - - - 1887 - 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14891 415.4 7.7 720 14898 roll 1.41 - - 2923 - 2.72 0.068 3322 527.6 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14985 407.6 8.3 724 14994 done 1.41 - - 2923 - 2.58 0.042 1895 -553.1 184.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15305 383.4 7.6 740 15313 roll 1.41 - - 2923 - 2.67 0.065 3314 531.5 184.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15358 379.2 7.9 742 15366 done 1.41 - - 2923 - 2.55 0.040 1893 -557.3 184.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15677 354.8 7.8 758 15695 done 1.41 - - 2923 - - - 1893 - 184.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16006 329.4 7.7 774 16014 roll 1.41 - - 2923 - 2.67 0.062 3320 534.5 184.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16082 323.5 7.6 777 16088 done 1.41 - - 2923 - 2.55 0.038 1888 -561.6 184.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16399 299.9 7.2 793 16417 done 1.41 - - 2923 - - - 1888 - 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16729 274.5 7.9 809 16736 roll 1.41 - - 2923 - 2.67 0.061 3321 536.7 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16804 268.3 8.7 812 16810 done 1.41 - - 2923 - 2.53 0.038 1901 -561.3 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17122 244.1 7.7 828 17139 done 1.41 - - 2923 - - - 1901 - 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17451 220.4 6.8 844 17459 roll 1.41 - - 2923 - 2.65 0.061 3321 535.8 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17515 215.9 6.9 847 17522 done 1.41 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -561.7 184.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17844 194.4 6.6 863 17862 done 1.41 - - 2923 - - - 1900 - 184.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18174 173.6 6.1 879 18182 roll 1.41 - - 2923 - 2.60 0.059 3318 545.4 188.2 3.42 1.053 1794 -5.6 0.097 - - - - - - - - -
18290 165.9 6.8 884 18298 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.037 1898 -561.3 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18613 142.1 8.2 900 18617 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.059 3321 547.3 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18662 137.4 9.1 902 18671 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.037 1897 -562.8 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18984 109.4 8.8 918 18989 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3317 542.0 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19034 104.2 10.4 920 19043 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.035 1889 -564.4 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19355 74.1 9.2 936 19361 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.058 3314 543.9 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19440 66.2 9.5 940 19446 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.036 1904 -570.9 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19772 37.0 8.5 956 19788 roll 1.42 - - 2923 - 2.58 0.058 3316 547.3 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19854 29.5 9.0 960 19860 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.036 1899 -566.8 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20184 6.1 6.3 976 20201 done 1.42 - - 2923 - - - 1899 - 188.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -