• Previous call tries 1 | • 66.72 of 150.00 AH used of 24V (55.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.98 of 100.00 AH used of 10V (39.02% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.021 | 1833 | - | - | - | 1987 | - | -487.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
25 | - | - | 1 | 37 | done | -1.80 | 0.47 | 0.031 | 1777 | -119.1 | - | - | 1987 | - | -487.5 | -6.40 | - | 3054 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.56 | 26.23 |
72 | 3.6 | -12.3 | 8 | 79 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.17 | 0.047 | 1522 | -397.4 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.97 | 26.44 |
168 | 20.5 | -18.0 | 23 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 0.98 | 0.026 | 1940 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
210 | 27.7 | -17.2 | 29 | 216 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
251 | 34.2 | -14.6 | 35 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
292 | 40.2 | -14.5 | 41 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
334 | 45.8 | -13.9 | 47 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
374 | 51.3 | -14.0 | 53 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
411 | 55.4 | -14.0 | 57 | 447 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2184 | 92.7 | - | - | 2141 | - | - | 28.08 | 1.230 | 2484 | -20.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.37 | 24.25 |
448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 59.1 | - | 63 | 496 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.031 | 2905 | 95.5 | 1.12 | 0.041 | 1706 | -388.4 | 487.5 | 27.80 | 1.210 | 1915 | -20.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.56 | 23.87 |
600 | 43.5 | 13.7 | 86 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.028 | 2133 | 406.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.67 | 25.73 |
643 | 37.8 | 13.6 | 92 | 649 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
684 | 32.4 | 13.1 | 98 | 690 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
725 | 27.5 | 12.3 | 104 | 731 | roll | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.044 | 1715 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.83 | 26.25 |
850 | 13.9 | 10.9 | 124 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
892 | 9.4 | 10.8 | 130 | 898 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2129 | - | 487.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
933 | 4.8 | 10.8 | 136 | 939 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2129 | - | 487.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 1.6 | 11.2 | 140 | 984 | done | 0.16 | 5.25 | 0.025 | 2392 | -97.9 | - | - | 2129 | - | 104.6 | -4.12 | - | 2369 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.47 | 26.24 |
985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin surface |