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* dive
| • Previous call tries 3 | • 75.81 of 150.00 AH used of 24V (49.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.63 of 100.00 AH used of 10V (28.37% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.9 m at 18.6 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 153 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 95 | - | - | - | 392 | - | -116.8 | -59.80 | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | - | 1 | 164 | roll | -0.63 | 8.75 | 0.246 | 2082 | 227.1 | 1.95 | 0.044 | 1674 | - | -116.8 | -65.18 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 19.4 | -12.6 | 4 | 285 | done | -0.63 | - | - | 2081 | - | 2.20 | 0.071 | 403 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 94.0 | -10.3 | 15 | 908 | roll | -0.63 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.023 | 1708 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 98.7 | -10.2 | 16 | 984 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 2.30 | 0.070 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 173.6 | -11.7 | 22 | 1602 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | - | - | 395 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 241.4 | -11.2 | 27 | 2207 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.17 | 0.099 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 253.4 | -11.0 | 28 | 2329 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.17 | 0.048 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 356.8 | -10.8 | 36 | 3269 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | - | - | 394 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 459.7 | -10.5 | 44 | 4238 | roll | -0.63 | - | - | 2063 | - | 1.90 | 0.024 | 1716 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 470.7 | -10.3 | 45 | 4360 | done | -0.63 | 0.12 | 0.141 | 2092 | 241.7 | 2.30 | 0.067 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 557.2 | -9.0 | 53 | 5299 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | - | - | 398 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 644.4 | -9.3 | 61 | 6263 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.17 | 0.092 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 644.4 | -9.3 | 61 | 6276 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.20 | 0.045 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 729.1 | -9.0 | 69 | 7203 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.88 | 0.022 | 1682 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 729.1 | -9.0 | 69 | 7248 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.22 | 0.063 | 387 | - | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 826.1 | -9.0 | 78 | 8260 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 1.95 | 0.022 | 1708 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 826.1 | -9.0 | 78 | 8353 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.063 | 388 | - | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9205 | 906.2 | -8.5 | 85 | 9318 | done | -0.16 | 0.45 | 0.080 | 2252 | 366.7 | 0.17 | 0.077 | 1694 | - | - | 107.35 | 1.418 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9323 | 914.9 | - | 86 | 9444 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.051 | 2526 | 365.3 | 2.33 | 0.060 | 460 | - | 116.8 | 113.97 | 1.378 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 922.2 | - | 87 | 9694 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2591 | 433.3 | 2.08 | 0.020 | 1738 | - | 290.3 | 168.98 | 1.362 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 808.5 | 11.1 | 97 | 10639 | roll | 0.85 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.054 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 794.4 | 11.4 | 98 | 10763 | done | 0.85 | - | - | 2601 | - | 1.90 | 0.024 | 1683 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 669.4 | 12.9 | 106 | 11702 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.039 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 655.4 | 12.8 | 107 | 11826 | done | 0.85 | 0.15 | 0.136 | 2569 | -206.7 | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 559.0 | 9.8 | 115 | 12763 | done | 0.85 | - | - | 2569 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 468.5 | 9.5 | 123 | 13730 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.056 | 457 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13849 | 457.7 | 9.6 | 124 | 13853 | done | 0.85 | - | - | 2577 | - | 1.92 | 0.024 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 362.2 | 10.0 | 132 | 14794 | roll | 0.85 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.051 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14912 | 350.7 | 10.1 | 133 | 14916 | done | 0.85 | - | - | 2583 | - | 1.92 | 0.024 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 255.6 | 10.1 | 141 | 15857 | roll | 0.85 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.051 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 243.3 | 10.4 | 142 | 15979 | done | 0.85 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.024 | 1713 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16674 | 158.3 | 12.0 | 148 | 16678 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.052 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | 145.4 | 12.0 | 149 | 16802 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.90 | 0.024 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17436 | 78.8 | 9.5 | 156 | 17438 | done | 0.85 | - | - | 2600 | - | - | - | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18043 | 32.9 | 7.8 | 166 | 18046 | roll | 0.85 | - | - | 2600 | - | 1.92 | 0.037 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18166 | 23.0 | 8.3 | 168 | 18170 | done | 0.85 | 0.12 | 0.135 | 2576 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -6.77 | 6.62 | 0.044 | 116 | -371.6 | 2.15 | 0.063 | 408 | -596.7 | 443.50 | 73.35 | 0.077 | 442 | -8.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||