SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.38 of 150.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.29 of 100.00 AH used of 10V (68.71% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2945 - -146.1 -33.30 - 2216 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.8 4 90 roll -0.44 6.40 0.230 1633 248.1 1.65 0.082 3895 575.8 -146.1 -24.23 - 2939 -29.8 - - - - - - - - - -
220 26.4 -16.0 29 229 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.032 2893 -634.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
302 40.8 -18.3 42 310 done -0.44 - - 1633 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
418 61.7 -18.5 61 424 done -0.44 - - 1633 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
531 81.9 -16.4 80 537 done -0.44 - - 1633 - - - 2893 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
760 115.3 -13.5 111 764 roll -0.44 - - 1633 - 2.10 0.039 1522 -652.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
809 121.2 -11.9 115 813 done -0.44 - - 1622 - 2.30 0.053 2934 613.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1136 169.1 -15.1 145 1137 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1455 216.7 -14.2 175 1459 roll -0.44 - - 1615 - 1.58 0.062 3897 609.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1528 228.5 -14.9 181 1536 done -0.44 0.08 0.160 1638 287.5 1.50 0.032 2919 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1853 268.3 -12.3 205 1855 done -0.44 - - 1639 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2159 306.4 -12.5 220 2160 done -0.44 - - 1639 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2470 345.4 -12.7 235 2473 roll -0.44 - - 1632 - 1.65 0.061 3917 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2517 351.6 -13.3 237 2521 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2933 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2852 395.1 -12.7 253 2853 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3159 433.9 -12.4 268 3162 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3900 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3197 439.1 -13.5 269 3204 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2926 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3514 480.5 -13.2 285 3515 done -0.44 - - 1624 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3822 521.2 -13.1 300 3826 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3900 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3867 527.4 -14.0 302 3871 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.031 2932 -654.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4200 572.4 -13.3 318 4202 done -0.44 0.10 0.192 1641 250.0 - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4509 607.0 -11.1 333 4510 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4819 641.2 -11.0 348 4822 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.061 3927 618.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4873 647.9 -11.7 350 4878 done -0.44 - - 1634 - 1.52 0.030 2929 -656.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5195 685.4 -11.6 366 5197 done -0.44 - - 1633 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5505 722.1 -11.9 381 5507 done -0.44 - - 1634 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5814 758.6 -11.7 396 5818 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3896 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5852 763.6 -12.9 397 5860 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2927 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6169 801.3 -11.9 413 6170 done -0.44 - - 1626 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6478 836.9 -11.5 428 6479 done -0.44 - - 1626 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6787 871.4 -11.2 443 6788 done -0.44 - - 1626 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7097 904.9 -10.6 458 7100 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3926 617.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7153 911.4 -11.7 460 7156 done -0.44 - - 1618 - 1.52 0.031 2932 -653.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7474 947.0 -11.0 476 7475 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7784 981.4 -11.1 491 7787 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3897 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7821 986.1 -12.1 492 7830 done -0.44 0.08 0.155 1635 312.5 1.48 0.031 2927 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7971 begin apogee
7977 1000.9 9.8 500 8116 done -0.13 0.35 0.161 1738 294.3 - - 2708 - - 136.07 1.795 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8117 begin climb
8118 1005.5 - 507 8271 done 0.44 0.65 0.128 1925 287.7 - - 2708 - 146.1 148.55 1.749 1746 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
8571 956.2 12.2 529 8573 done 0.44 - - 1924 - - - 2708 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8880 918.4 12.1 544 8881 done 0.44 - - 1925 - - - 2708 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9189 881.7 11.6 559 9193 roll 0.44 - - 1924 - 2.03 0.058 3927 600.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9239 874.9 14.3 561 9242 done 0.44 - - 1934 - 1.92 0.035 2745 -615.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9565 833.8 12.6 577 9569 roll 0.44 - - 1945 - 2.30 0.045 1293 -631.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9605 829.0 11.1 579 9609 done 0.44 - - 1945 - 2.30 0.052 2722 621.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9932 785.8 13.6 595 9935 roll 0.44 - - 1945 - 1.90 0.059 3893 616.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9986 776.8 16.7 597 9991 done 0.44 - - 1954 - 1.90 0.034 2704 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10309 731.3 13.9 613 10310 done 0.44 - - 1954 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10617 689.5 13.4 628 10621 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.057 3880 594.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10655 683.7 15.6 629 10663 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.035 2709 -622.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10972 639.2 14.0 645 10973 done 0.44 - - 1962 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11281 595.9 14.2 660 11284 roll 0.44 - - 1963 - 1.95 0.058 3887 604.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11326 588.5 16.7 662 11330 done 0.44 0.15 0.207 1937 -173.3 1.88 0.036 2698 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11658 548.7 11.7 678 11660 done 0.44 - - 1937 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11967 512.3 12.1 693 11968 done 0.44 - - 1937 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12276 474.7 11.8 708 12277 done 0.44 - - 1937 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12586 438.1 11.9 723 12590 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.057 3897 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12635 431.1 14.5 725 12640 done 0.44 - - 1945 - 1.90 0.034 2704 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12967 389.7 12.7 741 12968 done 0.44 - - 1946 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13272 350.0 13.0 756 13276 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.057 3887 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13310 344.0 14.0 757 13318 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2711 -625.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13629 301.0 13.4 773 13630 done 0.44 - - 1955 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13936 258.5 14.0 788 13937 done 0.44 - - 1955 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14252 216.3 12.7 814 14255 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.057 3899 609.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14291 210.6 15.0 817 14299 done 0.44 0.08 0.194 1943 -150.0 1.90 0.034 2704 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14616 173.8 11.1 848 14617 done 0.44 - - 1942 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14936 142.6 9.8 878 14937 done 0.44 - - 1943 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15255 113.8 9.0 908 15270 roll 0.45 - - 1942 - 1.98 0.055 3891 600.0 157.5 6.15 1.012 1700 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
15319 107.1 10.7 913 15323 done 0.45 - - 1951 - 1.88 0.034 2695 -636.2 157.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15666 74.6 9.6 967 15672 done 0.45 - - 1951 - - - 2694 - 157.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15779 63.2 9.5 986 15788 roll 0.45 - - 1951 - 1.98 0.057 3882 600.0 158.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15876 52.9 10.9 1002 15885 done 0.45 - - 1960 - 1.88 0.034 2704 -626.6 158.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15993 42.1 9.1 1021 16009 roll 0.46 - - 1970 - 2.22 0.042 1292 -636.0 168.8 7.25 0.840 1652 -6.5 0.036 - - - - - - - - -
16046 37.2 9.0 1029 16062 done 0.47 - - 1970 - 2.28 0.050 2718 625.4 181.1 8.30 0.820 1603 -5.9 0.030 - - - - - - - - -
16173 23.0 12.1 1049 16183 roll 0.47 - - 1971 - 1.92 0.060 3887 608.9 181.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16228 14.9 15.3 1057 16238 done 0.47 0.10 0.190 1951 -200.0 1.90 0.037 2710 -619.5 181.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16314 5.1 10.3 1070 16322 done 0.47 - - 1951 - - - 2708 - 181.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16341 begin surface coast
16385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16386 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2935 - 200.16 11.12 0.154 1524 -6.7 0.014 - - - - - -