SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.54 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -31.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 168 VBD -0.69 - - 55 - - - 2843 - -84.8 -134.40 - 3161 - - - - - - - - - - -
175 3.3 -3.3 17 194 roll -0.77 6.40 0.248 1603 241.9 2.15 0.049 1481 -633.5 -146.1 -6.60 - 3419 -39.1 - - - - - - - - - -
349 32.4 -12.9 43 357 done -0.77 - - 1595 - 2.28 0.054 2881 614.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
594 77.0 -17.4 84 603 roll -0.77 - - 1587 - 1.62 0.059 3894 625.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
634 84.4 -18.8 90 643 done -0.77 - - 1587 - 1.55 0.031 2865 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
977 142.6 -16.4 120 981 roll -0.77 - - 1579 - 1.62 0.059 3895 635.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1041 154.7 -17.0 123 1048 done -0.77 - - 1579 - 1.52 0.031 2877 -669.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1364 208.7 -16.9 144 1367 roll -0.77 - - 1571 - 1.65 0.060 3910 626.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1410 217.4 -17.6 146 1419 done -0.77 0.08 0.177 1593 275.0 1.55 0.031 2884 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1741 266.3 -14.5 166 1745 roll -0.77 - - 1593 - 2.10 0.036 1501 -658.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1763 269.2 -14.7 167 1767 done -0.77 - - 1584 - 2.20 0.051 2884 628.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2095 318.2 -14.9 183 2098 roll -0.77 - - 1576 - 1.60 0.060 3891 629.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2129 324.3 -16.1 184 2132 done -0.77 - - 1576 - 1.52 0.032 2874 -669.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2452 374.1 -15.4 200 2456 roll -0.77 - - 1568 - 1.65 0.059 3907 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2504 382.8 -15.9 202 2509 done -0.77 0.10 0.175 1597 290.0 1.55 0.032 2882 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2834 427.9 -13.8 215 2838 roll -0.77 - - 1597 - 2.08 0.037 1495 -666.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2857 431.8 -14.4 215 2866 done -0.77 - - 1588 - 2.20 0.052 2881 630.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3173 476.8 -14.7 226 3177 roll -0.77 - - 1580 - 1.60 0.060 3890 630.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3209 482.4 -15.3 227 3213 done -0.77 - - 1581 - 1.52 0.032 2873 -669.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3554 533.9 -15.3 238 3558 roll -0.77 - - 1580 - 2.05 0.036 1500 -669.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3572 537.3 -15.5 238 3577 done -0.77 0.12 0.199 1599 158.3 2.20 0.052 2881 627.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3887 579.1 -13.2 248 3889 done -0.77 - - 1599 - - - 2882 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4194 618.9 -12.9 258 4198 roll -0.77 - - 1592 - 1.60 0.061 3889 629.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4217 622.3 -13.1 258 4221 done -0.77 - - 1592 - 1.52 0.033 2876 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4538 663.6 -12.8 269 4542 roll -0.77 - - 1592 - 2.08 0.037 1502 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4556 666.0 -12.3 269 4559 done -0.77 - - 1582 - 2.20 0.052 2880 626.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4871 706.3 -13.0 279 4875 roll -0.77 - - 1574 - 1.60 0.060 3889 630.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4917 713.0 -14.7 280 4921 done -0.77 - - 1574 - 1.52 0.033 2876 -666.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5249 756.2 -12.8 291 5253 roll -0.77 - - 1567 - 1.65 0.060 3892 615.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5278 760.5 -13.5 291 5285 done -0.77 0.10 0.182 1595 280.0 1.52 0.033 2878 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5594 794.8 -10.9 302 5597 roll -0.77 - - 1588 - 1.65 0.061 3910 625.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5611 797.0 -11.2 302 5615 done -0.77 - - 1588 - 1.55 0.032 2880 -664.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5937 835.6 -12.1 313 5941 roll -0.77 - - 1588 - 2.08 0.037 1497 -664.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5961 838.7 -12.7 313 5965 done -0.77 - - 1578 - 2.22 0.053 2890 627.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6276 879.1 -13.0 323 6280 roll -0.77 - - 1570 - 1.60 0.061 3895 628.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6313 883.9 -14.0 324 6317 done -0.77 0.08 0.177 1592 275.0 1.52 0.033 2886 -663.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6656 922.1 -10.7 335 6660 roll -0.77 - - 1592 - 2.12 0.038 1484 -661.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6702 927.3 -9.8 336 6706 done -0.77 - - 1583 - 2.25 0.054 2890 624.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7023 962.5 -11.2 347 7024 done -0.77 - - 1583 - - - 2890 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7331 998.2 -11.6 357 7335 roll -0.77 - - 1583 - 2.15 0.037 1491 -650.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7339 begin apogee
7351 1000.2 11.7 357 7502 done -0.18 0.70 0.177 1778 278.6 - - 2708 - - 147.35 1.223 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
7504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7504 begin climb
7509 1004.4 - 362 7671 roll 0.77 0.95 0.086 2106 345.3 2.47 0.041 1315 -564.0 146.1 148.90 1.788 2226 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
7708 968.1 25.3 368 7712 done 0.77 - - 2105 - 2.45 0.051 2695 563.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8035 879.8 27.3 379 8039 roll 0.77 - - 2116 - 2.25 0.043 1312 -614.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8075 868.5 25.5 380 8079 done 0.77 - - 2116 - 2.30 0.051 2708 607.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8402 778.0 28.5 391 8406 roll 0.77 - - 2126 - 2.20 0.043 1311 -635.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8420 772.3 28.1 391 8424 done 0.77 - - 2127 - 2.28 0.050 2706 611.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8735 682.3 28.8 401 8739 roll 0.77 - - 2137 - 2.20 0.042 1312 -633.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8772 671.8 28.0 402 8777 done 0.77 0.17 0.243 2099 -223.5 2.25 0.052 2708 620.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9111 584.6 25.9 413 9115 roll 0.77 - - 2108 - 2.20 0.042 1313 -634.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9129 579.5 25.6 413 9133 done 0.77 - - 2104 - 2.22 0.050 2706 627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9444 498.4 26.5 423 9448 roll 0.77 - - 2114 - 2.20 0.042 1306 -636.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9484 487.9 23.5 424 9488 done 0.77 - - 2114 - 2.22 0.051 2700 627.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9811 403.5 25.7 435 9815 roll 0.77 - - 2124 - 2.15 0.044 1314 -644.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9834 397.1 24.8 435 9841 done 0.77 - - 2124 - 2.22 0.051 2702 625.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10156 316.7 25.3 451 10160 roll 0.77 - - 2133 - 2.17 0.042 1312 -640.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10168 312.1 25.7 451 10173 done 0.77 0.15 0.246 2099 -226.7 2.22 0.050 2704 627.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10494 237.5 22.1 467 10498 roll 0.77 - - 2108 - 2.17 0.042 1313 -641.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10518 231.3 22.5 468 10527 done 0.77 - - 2104 - 2.25 0.050 2701 616.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10842 156.4 24.4 489 10846 roll 0.77 - - 2114 - 2.17 0.043 1303 -644.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10856 152.3 25.0 490 10860 done 0.77 - - 2114 - 2.22 0.050 2699 628.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11192 74.9 22.4 523 11197 roll 0.77 - - 2114 - 1.90 0.059 3891 627.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11232 65.4 25.1 529 11237 done 0.77 - - 2122 - 1.83 0.037 2720 -639.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11503 begin surface coast
11517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2892 - 573.99 185.50 0.789 479 -9.3 0.002 - - - - - -