WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.03 of 91.80 AH used of 24V (52.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 61.20 AH used of 10V (44.24% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 435 - - - 2082 - -117.3 -78.47 - 2512 - - - - - - - - - - -
104 4.6 -6.6 4 139 roll -1.07 12.82 0.192 2638 171.8 2.60 0.084 697 -532.7 -117.3 -13.50 - 3107 -44.1 - - - - - - - - - -
390 61.5 -18.1 18 396 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2098 549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
714 112.7 -13.2 31 719 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 3510 543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
760 117.6 -10.7 32 765 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2104 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1115 158.1 -11.4 43 1174 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1478 196.8 -10.5 49 1483 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.073 3498 526.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1551 204.7 -11.0 50 1556 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2094 -554.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1913 243.1 -10.5 56 1971 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2277 280.3 -10.2 62 2335 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2639 317.9 -10.4 67 2758 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3121 365.9 -10.0 71 3240 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3602 413.0 -9.8 75 3607 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.080 3503 521.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3662 418.9 -10.0 75 3666 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3975 449.9 -9.9 78 4094 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4457 495.5 -9.5 82 4462 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.081 3502 532.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4543 503.5 -9.3 82 4547 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2104 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4950 541.3 -9.3 86 5070 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5433 585.3 -9.2 90 5437 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3506 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5505 592.3 -9.7 90 5509 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5926 628.9 -8.6 94 5936 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.082 3501 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5971 632.7 -8.2 94 5975 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6298 659.7 -8.2 97 6309 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3502 538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6343 663.5 -9.1 97 6347 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6671 690.9 -8.4 100 6789 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7152 730.6 -8.2 104 7156 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3506 527.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7251 739.0 -8.4 104 7255 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2098 -552.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7645 769.5 -7.7 108 7649 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3503 516.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7718 775.4 -8.2 108 7722 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2090 -547.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8139 808.6 -7.9 112 8149 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.085 3502 538.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8210 814.5 -8.7 112 8215 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8631 849.8 -8.5 116 8636 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3495 517.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8710 857.0 -9.2 116 8714 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9124 891.8 -8.4 120 9243 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9606 931.3 -8.2 124 9617 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3531 536.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9717 941.0 -8.7 124 9722 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2102 -545.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10099 969.6 -7.5 128 10218 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10464 995.1 7.1 131 10579 done -0.33 0.82 0.102 2804 202.4 - - 2301 - - 106.82 1.515 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10583 997.8 6.1 132 10699 done 1.07 1.45 0.074 3109 210.3 - - 2301 - 117.3 104.90 1.476 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11062 971.2 5.7 136 11085 roll 1.07 - - 3109 - 2.72 0.073 894 -517.3 132.1 13.35 1.490 2086 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11139 965.5 7.6 136 11144 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.061 2303 541.9 132.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11553 937.1 6.8 140 11672 done 1.09 - - 3109 - - - 2302 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12035 905.1 6.6 144 12154 done 1.09 - - 3109 - - - 2301 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12517 872.8 6.7 148 12636 done 1.09 - - 3109 - - - 2301 - 132.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13000 842.7 6.2 152 13118 done 1.09 - - 3109 - - - 2302 - 132.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13481 812.5 6.3 156 13600 done 1.09 - - 3109 - - - 2301 - 132.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13963 781.1 6.5 160 13968 roll 1.09 - - 3109 - 2.65 0.094 3701 528.3 132.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14022 776.9 7.3 160 14027 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 -540.4 132.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14336 756.1 6.6 163 14454 done 1.09 - - 3109 - - - 2295 - 132.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14818 725.3 6.4 167 14822 roll 1.09 - - 3109 - 2.58 0.077 895 -542.6 132.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14870 721.9 7.0 167 14875 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.060 2303 541.5 132.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15190 702.6 6.0 170 15309 done 1.09 - - 3109 - - - 2303 - 139.9 5.88 1.416 2054 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
15672 673.2 6.1 174 15791 done 1.10 - - 3109 - - - 2303 - 144.8 4.10 1.412 2034 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
16154 645.2 5.8 178 16171 roll 1.11 - - 3109 - 2.78 0.090 3702 503.2 156.6 9.55 1.348 1986 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
16265 637.9 6.8 178 16270 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2305 -537.3 156.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16646 614.5 6.1 182 16765 done 1.13 - - 3109 - - - 2288 - 160.6 3.47 1.368 1970 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
17128 583.5 6.4 186 17247 done 1.14 - - 3109 - - - 2288 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17611 551.0 6.7 190 17728 done 1.14 - - 3109 - - - 2288 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18092 518.6 6.7 194 18210 done 1.14 - - 3109 - - - 2288 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18574 487.2 6.5 198 18692 done 1.14 - - 3109 - - - 2288 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19056 455.5 6.6 202 19060 roll 1.14 - - 3109 - 2.58 0.073 890 -541.9 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19128 450.6 6.9 202 19133 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.058 2305 544.2 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19549 424.7 6.1 206 19668 done 1.14 - - 3109 - - - 2304 - 164.2 3.17 1.234 1955 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
20031 397.0 5.8 210 20150 done 1.14 - - 3109 - - - 2304 - 178.2 11.80 1.155 1898 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
20513 367.9 6.0 214 20632 done 1.17 0.10 0.061 3135 260.0 - - 2304 - 183.9 4.20 1.179 1875 -5.5 0.177 - - - - - - - - -
20995 334.1 7.0 218 21113 done 1.17 - - 3135 - - - 2304 - 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21477 301.9 6.6 222 21481 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.087 3705 534.7 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21609 292.0 8.3 223 21614 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.058 2296 -556.9 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21977 265.5 7.2 229 22036 done 1.17 - - 3135 - - - 2296 - 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22340 236.7 8.0 235 22345 roll 1.17 - - 3135 - 2.70 0.084 3701 520.4 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22473 225.6 8.3 237 22477 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.060 2300 -553.8 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22841 198.5 7.4 243 22900 done 1.17 - - 3135 - - - 2300 - 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23204 174.3 6.5 249 23263 done 1.17 - - 3135 - - - 2300 - 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23567 152.4 6.0 255 23627 done 1.17 - - 3135 - - - 2300 - 190.7 6.03 0.988 1847 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
23934 128.1 6.3 266 23938 roll 1.19 - - 3135 - 2.58 0.075 896 -544.2 190.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23986 124.7 5.5 267 24010 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.053 2299 550.2 213.1 18.02 0.930 1755 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
24337 103.0 5.9 279 24366 done 1.22 - - 3135 - - - 2299 - 222.8 7.50 0.937 1715 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
24673 84.7 5.0 290 24708 roll 1.24 - - 3135 - 2.75 0.080 3702 510.2 258.7 28.12 0.885 1570 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
24842 74.7 6.7 296 24848 done 1.29 0.08 0.049 3163 350.0 2.58 0.058 2307 -540.7 258.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25157 56.7 5.3 312 25187 roll 1.29 - - 3164 - 2.72 0.072 895 -519.1 285.3 20.90 0.866 1461 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25300 47.8 6.3 319 25305 done 1.34 - - 3164 - 2.58 0.051 2302 545.3 285.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25622 30.0 7.4 335 25641 done 1.34 - - 3164 - - - 2300 - 285.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25953 8.8 5.9 351 25970 done 1.34 - - 3163 - - - 2301 - 294.3 6.80 0.871 1425 -5.1 0.005 - - - - - - - - -