NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 91.80 AH used of 24V (61.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.05 of 61.20 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 568.36 (SM_CC=568.36011)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -