PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.88 of 97.00 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 160 - - - 2671 - -116.8 -57.70 - 2861 - - - - - - - - - - -
78 3.8 - 1 103 roll -0.78 8.60 0.196 2579 281.3 1.55 0.040 1589 -698.1 -116.8 -11.77 - 3350 -41.5 - - - - - - - 26.27 26.84 27.12
136 11.1 - 2 141 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.027 2612 673.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
240 28.0 -14.5 4 244 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.039 3672 662.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.72 -
301 36.2 -14.7 5 304 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.018 2581 -752.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
406 49.6 -13.7 7 410 roll -0.78 - - 2568 - 1.25 0.020 1639 -753.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
462 55.6 -12.4 8 466 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.027 2627 681.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
578 68.0 -10.8 10 582 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.038 3671 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
668 74.0 -10.7 11 673 done -0.78 0.12 0.125 2593 325.0 1.38 0.018 2630 -754.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.75 27.07 -
810 89.6 -9.3 14 814 roll -0.78 - - 2593 - 1.35 0.020 1633 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.04 -
892 94.2 -8.6 15 897 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.027 2645 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.97 -
982 103.1 -7.9 17 986 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.038 3672 675.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1150 117.1 -8.2 20 1155 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2618 -763.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1266 126.1 -8.1 22 1270 roll -0.78 - - 2582 - 1.33 0.020 1640 -735.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1341 130.6 -7.9 23 1346 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.026 2637 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.02 -
1438 139.6 -7.8 25 1442 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 1640 -722.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1457 139.6 -7.8 25 1460 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2637 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1548 147.9 -7.7 27 1552 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.040 3676 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.92 -
1645 152.4 -7.7 28 1649 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.018 2634 -755.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.18 -
1780 166.5 -8.0 31 1784 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1633 -725.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1836 171.4 -8.2 32 1840 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.028 2627 685.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
1952 181.2 -8.5 34 1956 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3698 691.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2034 186.4 -8.7 35 2040 done -0.78 0.12 0.123 2591 333.3 1.42 0.019 2631 -751.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.89 27.19 -
2124 195.8 -8.6 37 2128 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1627 -727.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
2199 200.1 -8.2 38 2204 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2637 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2296 208.8 -7.6 40 2300 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.040 3673 668.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
2364 213.2 -7.6 41 2367 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 2620 -752.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2462 221.1 -7.5 43 2466 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.021 1630 -733.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2519 225.1 -7.3 44 2522 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2629 675.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2634 232.8 -6.9 46 2638 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.040 3682 666.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2702 236.8 -6.8 47 2705 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 2628 -752.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2801 244.5 -7.0 49 2804 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.021 1637 -734.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2883 248.5 -7.1 50 2887 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2631 671.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.07 -
2972 257.4 -7.4 52 2976 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.040 3673 672.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
3061 261.7 -7.6 53 3067 done -0.78 0.10 0.137 2588 310.0 1.40 0.019 2621 -751.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
3205 274.6 -7.4 56 3208 roll -0.78 - - 2588 - 1.35 0.021 1636 -729.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3293 278.7 -7.3 57 3298 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.028 2632 673.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.07 -
3436 291.6 -7.3 60 3440 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.97 -
3493 296.1 -7.4 61 3496 done -0.78 - - 2579 - 1.35 0.019 2633 -768.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3608 305.1 -7.7 63 3612 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1631 -726.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.15 -
3664 309.5 -7.8 64 3668 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.028 2630 675.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.07 -
3781 318.9 -8.0 66 3784 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.040 3683 666.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.96 -
3849 323.7 -8.2 67 3854 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.019 2629 -752.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3952 333.4 -8.4 69 3956 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.022 1632 -722.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.15 -
4028 338.2 -8.4 70 4033 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2635 668.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
4124 347.8 -8.4 72 4128 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.041 3670 667.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.96 -
4150 347.8 -8.4 72 4154 done -0.78 0.12 0.122 2595 333.3 1.38 0.019 2638 -747.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4235 356.6 -8.2 74 4239 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.021 1624 -724.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4292 360.8 -7.9 75 4295 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.028 2638 676.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4407 369.1 -7.2 77 4411 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.041 3677 670.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4447 369.1 -7.2 77 4451 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.019 2609 -752.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4577 381.9 -7.5 80 4581 roll -0.78 - - 2585 - 1.33 0.021 1633 -733.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4674 386.1 -7.5 81 4679 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2636 668.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4809 398.8 -7.3 84 4813 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3670 667.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.96 -
4891 402.9 -7.3 85 4897 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.018 2612 -755.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4982 411.4 -7.3 87 4985 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.021 1644 -727.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
5042 415.5 -7.3 88 5046 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2631 666.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
5147 423.5 -7.3 90 5151 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.040 3680 663.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.96 -
5216 428.0 -7.5 91 5221 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2633 -747.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5319 436.7 -7.6 93 5324 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1633 -724.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5375 441.0 -7.6 94 5380 done -0.78 0.08 0.103 2586 325.0 1.48 0.030 2629 673.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.84 27.06 -
5492 449.0 -7.3 96 5496 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.040 3670 671.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
5609 457.2 -7.1 98 5614 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.018 2615 -753.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5719 465.6 -7.3 100 5723 roll -0.78 - - 2581 - 1.33 0.021 1643 -730.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5795 469.9 -7.4 101 5800 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.028 2630 666.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.07 -
5891 478.6 -7.5 103 5895 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.040 3680 664.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5952 483.0 -7.6 104 5956 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2638 -744.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6058 491.1 -7.5 106 6062 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.021 1621 -726.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6175 499.3 -7.3 108 6180 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2640 670.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
6286 507.9 -7.4 110 6290 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.041 3670 664.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6375 512.3 -7.5 111 6380 done -0.78 0.10 0.135 2589 320.0 1.40 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
6518 524.3 -7.1 114 6522 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3673 678.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6565 524.3 -7.1 114 6568 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.019 2628 -746.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6687 536.0 -6.7 116 6691 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1625 -726.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6783 539.9 -6.8 117 6789 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2627 668.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6919 552.7 -7.2 120 6923 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3673 662.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.95 -
7001 557.2 -7.4 121 7006 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2622 -750.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7091 566.1 -7.8 123 7095 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.021 1635 -731.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7166 570.5 -7.8 124 7171 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2635 666.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
7264 579.3 -7.6 126 7268 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.042 3676 684.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.94 -
7282 579.3 -7.6 126 7285 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2635 -743.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7373 588.0 -7.7 128 7377 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.022 1633 -726.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
7441 592.4 -7.8 129 7446 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.50 0.029 2630 664.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
7545 600.4 -7.4 131 7546 done -0.78 - - 2594 - - - 2630 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7665 607.9 -6.6 133 7669 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.021 1628 -715.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7727 611.6 -6.5 134 7732 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.029 2642 667.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7837 618.9 -6.4 136 7841 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.041 3672 664.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7872 618.9 -6.4 136 7876 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 2630 -755.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
8015 629.9 -6.3 139 8019 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.022 1636 -720.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
8109 633.3 -6.2 140 8114 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.029 2634 665.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
8245 644.1 -6.1 143 8249 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3711 681.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.93 -
8321 647.9 -6.2 144 8326 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.019 2625 -749.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
8417 655.7 -6.6 146 8421 roll -0.78 - - 2572 - 1.35 0.022 1640 -729.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8506 659.7 -6.8 147 8509 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2637 664.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8643 671.9 -7.2 150 8647 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.042 3676 683.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.93 -
8732 676.2 -7.3 151 8735 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2642 -738.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
8871 689.3 -7.7 154 8874 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1620 -719.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
9022 698.1 -7.7 156 9027 done -0.78 0.12 0.130 2594 283.3 1.52 0.029 2632 665.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
9157 709.7 -6.8 159 9161 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.041 3673 658.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.91 -
9192 709.7 -6.8 159 9196 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 2619 -752.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
9334 720.2 -6.0 162 9337 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.022 1629 -717.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9374 720.2 -6.0 162 9380 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.030 2638 663.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
9510 730.4 -5.8 165 9513 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.043 3691 679.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.91 -
9543 730.4 -5.8 165 9547 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.019 2620 -738.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
9686 741.4 -6.2 168 9689 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.041 3677 669.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.92 -
9711 741.4 -6.2 168 9717 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.020 2632 -735.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9802 749.2 -6.5 170 9805 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.023 1628 -717.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
9919 757.1 -6.9 172 9924 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.030 2633 661.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10029 765.2 -7.0 174 10033 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.043 3670 656.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.91 -
10048 765.2 -7.0 174 10051 done -0.78 - - 2557 - 1.42 0.020 2620 -739.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
10139 773.7 -7.3 176 10144 roll -0.78 0.10 0.139 2589 320.0 1.38 0.022 1632 -715.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 27.09 27.13 -
10222 777.4 -7.3 177 10227 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.030 2638 661.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10311 785.0 -6.9 179 10315 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.043 3672 654.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.91 -
10337 785.0 -6.9 179 10341 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.020 2623 -738.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
10422 792.0 -6.5 181 10426 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.022 1634 -716.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10546 799.0 -6.3 183 10551 done -0.78 - - 2575 - 1.52 0.031 2638 660.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10650 805.8 -6.0 185 10653 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.043 3705 675.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.89 -
10711 809.1 -5.9 186 10716 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.020 2628 -727.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10822 815.5 -5.7 188 10825 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.023 1626 -715.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.12 -
10862 815.5 -5.7 188 10867 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.031 2628 659.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.01 -
10998 825.4 -5.6 191 11002 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.022 1627 -704.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
11080 828.8 -5.7 192 11085 done -0.78 - - 2560 - 1.52 0.031 2630 659.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.00 -
11170 835.8 -6.0 194 11173 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.043 3685 680.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.89 -
11273 839.6 -6.2 195 11282 done -0.78 0.12 0.122 2592 341.7 1.45 0.021 2626 -730.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
11402 850.5 -6.3 198 11405 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.023 1632 -710.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.11 -
11449 850.5 -6.3 198 11457 done -0.78 - - 2588 - 1.52 0.031 2631 657.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11578 861.6 -6.2 201 11582 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.042 3678 675.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.88 -
11618 861.6 -6.2 201 11623 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2625 -726.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
11754 873.4 -6.6 204 11755 done -0.78 - - 2582 - - - 2624 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11873 881.3 -6.6 206 11877 roll -0.78 - - 2576 - 1.62 0.042 3670 645.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.87 -
11900 881.3 -6.6 206 11905 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2625 -735.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.18 -
11990 889.4 -6.8 208 11993 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.023 1627 -712.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
12101 897.2 -7.0 210 12106 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.031 2624 664.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
12218 905.1 -6.9 212 12221 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.043 3687 672.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
12292 909.0 -6.9 213 12296 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2632 -727.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.17 -
12384 916.7 -7.0 215 12388 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.024 1624 -709.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12466 920.8 -7.0 216 12471 done -0.78 - - 2558 - 1.55 0.031 2638 654.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12556 928.7 -7.0 218 12560 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.043 3703 674.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.87 -
12631 932.9 -7.0 219 12637 done -0.78 0.12 0.121 2590 333.3 1.48 0.021 2641 -717.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
12728 940.4 -6.9 221 12732 roll -0.78 - - 2590 - 1.45 0.022 1610 -711.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.11 -
12784 943.9 -6.6 222 12788 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.031 2627 669.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.99 -
12900 951.0 -6.2 224 12904 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.042 3674 654.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.86 -
12989 954.7 -6.3 225 12994 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2623 -724.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
13133 965.7 -6.4 228 13136 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.023 1616 -709.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.10 -
13251 972.6 -6.1 230 13255 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.031 2628 665.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.98 -
13360 979.5 -6.0 232 13364 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.043 3677 676.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.84 -
13401 979.5 -6.0 232 13406 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2637 -717.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
13536 989.7 -5.9 235 13540 roll -0.78 - - 2568 - 1.45 0.023 1606 -711.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.10 -
13590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13590 begin apogee
13597 993.0 -5.8 236 13687 done -0.26 0.52 0.092 2754 357.7 - - 2527 - - 84.62 1.307 2870 -5.2 0.397 - - - - - - 26.66 - 24.56
13688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13688 begin climb
13689 994.2 - 237 13787 done 0.78 0.95 0.057 3103 367.4 - - 2527 - 116.8 93.32 1.266 2394 -5.1 0.403 - - - - - - 25.63 - 24.37
13880 981.0 8.7 241 13884 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.024 1522 -661.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.01 -
13955 975.6 9.0 242 13960 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.030 2525 634.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.16 -
14052 964.5 9.6 244 14056 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.042 3560 638.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.25 -
14148 958.8 9.7 245 14153 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2537 -682.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
14284 941.6 9.8 248 14288 roll 0.78 - - 3123 - 1.52 0.024 1477 -697.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14380 936.1 9.7 249 14386 done 0.78 0.12 0.141 3087 -300.0 1.62 0.029 2539 655.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.33 26.60 -
14516 920.5 9.1 252 14520 roll 0.78 - - 3088 - 1.60 0.042 3562 639.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.55 -
14619 915.5 8.8 253 14628 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.021 2507 -694.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
14748 900.2 8.7 256 14752 roll 0.78 - - 3099 - 1.48 0.024 1483 -691.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14816 895.6 8.6 257 14821 done 0.78 - - 3099 - 1.60 0.031 2531 655.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.71 -
14920 885.5 8.6 259 14924 roll 0.78 - - 3099 - 1.60 0.041 3558 641.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14995 880.1 8.8 260 15000 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2512 -697.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
15092 869.6 9.2 262 15096 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.025 1477 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15181 864.5 9.2 263 15186 done 0.78 - - 3113 - 1.60 0.029 2527 656.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15324 849.1 8.8 266 15328 roll 0.78 - - 3113 - 1.58 0.043 3567 658.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
15399 843.9 8.9 267 15402 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.021 2526 -694.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15490 833.8 9.2 269 15494 roll 0.78 - - 3121 - 1.62 0.042 3554 634.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.69 -
15538 833.8 9.2 269 15547 done 0.78 0.12 0.153 3092 -241.7 1.50 0.021 2500 -702.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.57 26.97 -
15666 819.4 8.4 272 15670 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.027 1495 -707.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15790 810.7 7.7 274 15795 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.030 2527 653.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
15894 801.1 8.0 276 15898 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3574 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
15997 796.0 8.3 277 16005 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.021 2501 -715.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16126 780.7 8.8 280 16130 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.026 1517 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16257 771.0 8.6 282 16262 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2521 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16354 760.7 8.8 284 16358 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3563 651.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16436 755.3 9.0 285 16441 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2532 -711.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16527 744.8 9.2 287 16530 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.027 1507 -692.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16608 739.9 9.1 288 16614 done 0.78 0.12 0.138 3086 -308.3 1.55 0.031 2524 656.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.59 26.86 -
16698 730.2 8.6 290 16702 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3565 650.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.77 -
16816 720.7 8.4 292 16821 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2522 -704.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16926 711.8 8.1 294 16930 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.028 1494 -694.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
17015 707.6 7.8 295 17020 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.031 2524 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17159 695.3 7.1 298 17162 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.041 3576 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17226 691.1 7.1 299 17231 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.021 2499 -718.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17330 682.8 7.2 301 17334 roll 0.78 - - 3109 - 1.40 0.027 1531 -691.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17434 678.8 7.3 302 17442 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.031 2533 659.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17562 665.2 7.6 305 17566 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3568 646.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
17674 654.9 8.5 307 17678 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.021 2534 -713.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17791 644.0 9.3 309 17794 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.025 1481 -702.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17837 644.0 9.3 309 17846 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.58 0.029 2524 660.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
17966 627.9 9.3 312 17970 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3558 646.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
18034 622.7 9.1 313 18039 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.021 2499 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18139 612.5 8.9 315 18142 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.026 1490 -710.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
18241 607.7 8.9 316 18244 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2521 665.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
18363 593.5 8.5 318 18367 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3560 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18467 588.6 8.5 319 18475 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.020 2535 -706.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18595 574.7 8.1 322 18599 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1477 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18726 566.5 7.5 324 18731 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.028 2526 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
18824 558.1 7.3 326 18827 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.041 3563 669.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
18898 553.6 7.4 327 18903 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2510 -711.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18995 544.6 7.7 329 18999 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.024 1484 -722.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
19091 540.2 7.8 330 19097 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.028 2519 667.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
19227 526.0 8.0 333 19231 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3567 655.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
19316 521.0 8.2 334 19322 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.48 0.020 2516 -710.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
19460 507.0 8.2 337 19463 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1496 -718.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19562 502.7 7.8 338 19570 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.029 2525 663.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
19691 488.9 7.8 341 19695 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.024 1510 -700.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19752 484.5 7.9 342 19758 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.029 2520 664.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
19863 475.2 7.9 344 19867 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.041 3571 656.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.81 -
19931 470.5 8.1 345 19934 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.019 2517 -712.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20030 461.4 8.3 347 20033 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.024 1487 -725.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20132 457.0 8.2 348 20140 done 0.78 - - 3115 - 1.58 0.028 2538 665.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
20263 443.2 7.8 351 20266 roll 0.78 - - 3115 - 1.52 0.040 3573 680.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.82 -
20294 443.2 7.8 351 20298 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2489 -732.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20432 428.9 8.3 354 20435 roll 0.78 - - 3128 - 1.35 0.021 1516 -720.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20521 424.3 8.3 355 20527 done 0.78 0.12 0.136 3091 -308.3 1.50 0.027 2524 672.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
20664 411.0 7.7 358 20667 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.038 3568 660.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
20732 406.7 7.5 359 20737 done 0.78 - - 3096 - 1.42 0.020 2538 -725.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20835 397.9 7.6 361 20839 roll 0.78 - - 3102 - 1.45 0.022 1494 -720.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20903 393.8 7.6 362 20908 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.028 2519 674.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
21008 385.1 7.4 364 21011 roll 0.78 - - 3102 - 1.55 0.040 3569 677.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.82 -
21075 380.5 7.6 365 21079 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.019 2529 -717.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
21174 372.1 7.7 367 21178 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.024 1479 -724.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
21287 363.8 7.5 369 21290 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2536 695.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21402 355.2 7.4 371 21406 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.038 3562 661.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.87 -
21484 350.6 7.6 372 21489 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2507 -712.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21574 341.4 7.9 374 21578 roll 0.78 - - 3128 - 1.40 0.024 1501 -718.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21670 337.3 7.8 375 21675 done 0.78 0.12 0.137 3090 -316.7 1.52 0.028 2520 670.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
21806 324.9 7.1 378 21810 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.041 3556 655.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21862 320.8 7.1 379 21866 done 0.78 - - 3095 - 1.42 0.018 2523 -727.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21978 312.6 7.0 381 21982 roll 0.78 - - 3100 - 1.45 0.024 1487 -714.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22025 312.6 7.0 381 22033 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.028 2519 665.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22155 300.1 7.1 384 22159 roll 0.78 - - 3100 - 1.55 0.040 3570 678.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
22222 295.8 7.3 385 22227 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.018 2507 -718.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
22326 287.4 7.4 387 22330 roll 0.78 - - 3114 - 1.40 0.023 1497 -721.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22438 279.5 7.1 389 22442 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.029 2527 677.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22554 271.0 7.2 391 22558 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.041 3575 676.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.83 -
22602 271.0 7.2 391 22610 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.018 2519 -728.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22730 257.3 7.7 394 22734 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.024 1500 -717.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22786 253.0 7.7 395 22790 done 0.78 0.10 0.106 3088 -390.0 1.50 0.029 2521 680.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.67 26.98 -
22902 245.1 7.2 397 22906 roll 0.78 - - 3088 - 1.58 0.041 3557 655.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.85 -
22984 240.9 7.1 398 22989 done 0.78 - - 3092 - 1.45 0.018 2506 -724.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23074 232.8 7.1 400 23078 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1487 -727.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
23163 228.8 7.1 401 23168 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2523 668.4 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23306 216.4 7.0 404 23310 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3561 657.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.85 -
23430 207.9 7.3 406 23433 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.018 2514 -722.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23529 199.9 7.5 408 23532 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1483 -726.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23603 195.9 7.3 409 23608 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.028 2520 669.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.98 -
23700 187.4 7.2 411 23704 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3559 657.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.85 -
23776 182.9 7.4 412 23781 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.018 2509 -724.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23872 173.7 7.9 414 23876 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.024 1491 -727.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23984 165.1 7.8 416 23989 done 0.78 0.08 0.106 3092 -387.5 1.52 0.029 2525 680.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.72 26.98 -
24101 157.0 7.3 418 24104 roll 0.78 - - 3092 - 1.52 0.041 3562 682.2 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.85 -
24203 153.0 7.1 419 24206 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.018 2522 -717.2 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
24328 141.7 6.9 421 24331 roll 0.78 - - 3102 - 1.42 0.024 1496 -722.5 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.05 -
24383 137.8 6.8 422 24386 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.029 2550 702.7 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.99 -
24497 129.8 6.8 424 24501 roll 0.78 - - 3102 - 1.52 0.041 3555 661.2 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 26.86 -
24586 125.4 7.1 425 24591 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.018 2494 -731.7 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 27.18 -
24730 112.7 7.3 428 24733 roll 0.78 - - 3115 - 1.38 0.024 1500 -720.3 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.06 -
24825 109.1 7.0 429 24830 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2525 674.3 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 27.01 -
24962 98.4 6.2 432 24973 roll 0.80 - - 3115 - 1.58 0.041 3557 653.2 128.4 6.03 0.328 2352 -8.3 0.250 - - - - - - - 27.03 26.29
25030 94.9 6.1 433 25043 done 0.81 - - 3122 - 1.42 0.018 2516 -733.1 141.6 6.82 0.323 2297 -8.1 0.238 - - - - - - - 27.16 26.32
25133 87.4 6.3 435 25141 roll 0.82 - - 3124 - 1.45 0.023 1486 -710.3 148.5 3.85 0.306 2270 -7.0 0.201 - - - - - - - 27.06 26.25
25240 81.1 6.2 437 25251 done 0.83 - - 3124 - 1.52 0.028 2524 682.9 158.4 5.72 0.289 2228 -7.3 0.207 - - - - - - - 26.96 26.31
25356 74.1 6.0 439 25370 roll 0.85 - - 3124 - 1.62 0.040 3575 648.8 174.5 9.27 0.278 2162 -7.1 0.191 - - - - - - - 26.92 26.36
25431 70.2 6.4 440 25439 done 0.86 - - 3130 - 1.45 0.018 2520 -727.6 180.6 3.88 0.268 2134 -7.2 0.190 - - - - - - - 27.08 26.29
25574 57.5 7.6 443 25578 roll 0.86 - - 3134 - 1.40 0.024 1504 -725.7 180.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.98 -
25742 44.4 7.7 446 25746 done 0.86 - - 3134 - 1.50 0.027 2522 678.7 180.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.95 -
25858 37.5 6.9 448 25862 roll 0.86 - - 3134 - 1.58 0.040 3566 660.8 180.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.83 -
25886 37.5 6.9 448 25890 done 0.86 - - 3134 - 1.40 0.018 2510 -754.3 180.6 - - 2140 - - - - - - - - - 27.12 -
25974 32.2 5.3 450 25996 roll 0.90 - - 3137 - 1.40 0.022 1523 -705.0 215.6 17.95 0.187 1992 -8.2 0.143 - - - - - - - 27.02 26.51
26156 24.5 4.5 453 26188 done 0.97 - - 3136 - 1.48 0.026 2526 677.7 269.3 26.95 0.165 1772 -8.2 0.122 - - - - - - - 26.96 26.51
26306 14.0 5.7 455 26321 roll 1.00 - - 3136 - 1.45 0.022 1511 -700.0 293.3 11.27 0.148 1673 -8.8 0.084 - - - - - - - 26.94 26.48
26447 7.1 6.4 457 26453 done 1.01 - - 3137 - 1.50 0.027 2533 681.3 298.5 1.80 0.151 1654 -10.6 0.050 - - - - - - - 26.89 26.49
26520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26520 begin surface coast
26581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26581 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.19 7.28 0.026 165 -408.2 0.12 0.086 2655 1016.7 375.06 32.38 0.116 1339 -9.7 0.019 - - - - - -