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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.14 of 350.00 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.5 deg, depth 3.82 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.81 | - | - | 2573 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -11.95 | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.8 | - | 1 | 124 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.071 | 2205 | -368.0 | 2.58 | 0.123 | 3207 | 546.5 | -145.9 | -82.43 | - | 3779 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | 14.72 |
| 175 | 34.9 | -35.5 | 28 | 181 | done | -0.70 | 0.25 | 0.304 | 2259 | 216.0 | 2.40 | 0.067 | 1802 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.47 | - |
| 480 | 99.9 | -16.9 | 59 | 485 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.53 | 0.106 | 3212 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 525 | 107.8 | -17.8 | 68 | 531 | done | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.42 | 0.067 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 830 | 156.4 | -15.3 | 99 | 835 | roll | -0.69 | - | - | 2242 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 895 | 166.9 | -15.8 | 112 | 901 | done | -0.69 | - | - | 2242 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1200 | 211.9 | -14.4 | 143 | 1201 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 250.2 | -11.6 | 173 | 1501 | done | -0.72 | - | - | 2242 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 284.5 | -11.4 | 183 | 1805 | roll | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.107 | 3208 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1896 | 296.0 | -12.2 | 202 | 1901 | done | -0.77 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.071 | 1797 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2222 | 332.3 | -10.9 | 217 | 2223 | done | -0.79 | - | - | 2232 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 364.6 | -10.6 | 227 | 2526 | roll | -0.82 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2555 | 368.6 | -11.8 | 234 | 2561 | done | -0.84 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.069 | 1791 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2882 | 404.1 | -10.8 | 249 | 2887 | roll | -0.86 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.106 | 3208 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2916 | 408.2 | -11.7 | 256 | 2922 | done | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.38 | 0.068 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3534 | 442.6 | -11.1 | 271 | 3535 | done | -0.89 | - | - | 2215 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 475.8 | -11.0 | 281 | 3835 | done | -0.92 | - | - | 2215 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 508.5 | -10.9 | 291 | 4139 | roll | -0.94 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.106 | 3210 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4204 | 516.6 | -11.4 | 305 | 4209 | done | -0.95 | - | - | 2208 | - | 2.40 | 0.068 | 1793 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4525 | 551.9 | -10.9 | 319 | 4526 | done | -0.97 | - | - | 2208 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 584.4 | -10.8 | 329 | 4826 | done | -0.98 | - | - | 2208 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 616.7 | -10.7 | 339 | 5125 | done | -1.00 | 0.12 | 0.147 | 2158 | -416.7 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 5424 | 655.5 | -13.0 | 349 | 5424 | done | -0.98 | - | - | 2158 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 694.5 | -12.9 | 359 | 5724 | done | -0.97 | - | - | 2158 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 733.1 | -12.9 | 369 | 6024 | done | -0.95 | - | - | 2158 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | 752.5 | -12.9 | 374 | 6302 | done | -0.16 | 1.08 | 0.272 | 2433 | 254.6 | - | - | 2187 | - | - | 122.32 | 1.845 | 3179 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 6303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | 755.5 | - | 378 | 6432 | done | 0.81 | 1.05 | 0.136 | 2750 | 301.9 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 123.47 | 1.818 | 2586 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6714 | 703.6 | 14.9 | 402 | 6715 | done | 0.78 | - | - | 2750 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 658.8 | 14.9 | 412 | 7014 | done | 0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 614.5 | 14.8 | 422 | 7319 | roll | 0.71 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.086 | 764 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7379 | 604.8 | 14.5 | 435 | 7384 | done | 0.68 | 0.20 | 0.277 | 2717 | -220.0 | 2.45 | 0.084 | 2178 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.55 | - |
| 7704 | 563.0 | 12.7 | 450 | 7704 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 525.0 | 12.8 | 460 | 8004 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 486.9 | 12.7 | 470 | 8309 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 765 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8359 | 480.0 | 12.6 | 481 | 8365 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2187 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8664 | 442.2 | 12.3 | 492 | 8664 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 405.3 | 12.2 | 502 | 8969 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 759 | -578.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9004 | 400.5 | 12.1 | 510 | 9009 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2181 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9325 | 361.5 | 12.3 | 524 | 9326 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 326.4 | 11.5 | 534 | 9629 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -578.8 | 148.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9664 | 321.8 | 10.9 | 542 | 9685 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2180 | 585.5 | 162.5 | 14.27 | 1.389 | 2514 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.04 |
| 9985 | 284.8 | 11.2 | 556 | 9992 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 169.8 | 5.38 | 1.432 | 2491 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10285 | 252.2 | 10.7 | 566 | 10304 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 187.4 | 17.70 | 1.297 | 2416 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10584 | 220.7 | 10.1 | 594 | 10609 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 215.6 | 23.77 | 1.242 | 2302 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10905 | 191.2 | 8.7 | 626 | 10956 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.125 | 2798 | 540.0 | 2.58 | 0.086 | 763 | -549.2 | 269.7 | 45.17 | 1.166 | 2077 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.36 | 13.82 |
| 10986 | 181.1 | 13.8 | 642 | 10991 | done | 0.87 | - | - | 2804 | - | 2.50 | 0.084 | 2179 | 566.4 | 269.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11296 | 138.3 | 13.1 | 674 | 11297 | done | 0.87 | - | - | 2798 | - | - | - | 2179 | - | 269.7 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 100.5 | 12.1 | 704 | 11597 | done | 0.87 | - | - | 2798 | - | - | - | 2179 | - | 269.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 69.5 | 8.7 | 734 | 11922 | done | 0.93 | - | - | 2797 | - | - | - | 2179 | - | 325.5 | 23.73 | 0.390 | 1854 | -9.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12228 | 48.4 | 3.9 | 770 | 12299 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.138 | 2861 | 533.3 | 2.60 | 0.103 | 3588 | 541.9 | 471.2 | 65.07 | 0.320 | 1260 | -9.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.17 |
| 12455 | 23.8 | 11.7 | 815 | 12461 | done | 1.10 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.063 | 2166 | -587.6 | 471.2 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12760 | 2.2 | 6.7 | 846 | 12794 | VBD | 1.22 | - | - | 2870 | - | - | - | 2164 | - | 563.6 | 32.28 | 0.190 | 953 | -9.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -7.17 | 8.05 | 0.089 | 174 | 21.6 | 0.62 | 0.090 | 1804 | -10306.5 | 659.86 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||