LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.35 of 91.80 AH used of 24V (64.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.97 of 61.20 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2380 - -127.1 -35.17 - 2587 - - - - - - - - - - -
52 - -4.9 7 91 roll -0.89 12.43 0.189 2158 167.7 2.75 0.083 953 -518.9 -127.1 -20.25 - 3118 -26.2 - - - - - - - - - -
147 - -7.3 26 151 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.061 2376 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
452 - -8.4 58 456 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.071 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
512 - -8.6 64 516 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
822 - -6.9 95 826 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
962 - -7.0 109 966 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.1 140 1276 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1402 - -6.8 153 1406 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2380 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1712 - -6.7 184 1716 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 952 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1812 - -6.7 194 1816 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2375 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2122 - -5.6 225 2126 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 956 -516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2212 - -5.7 230 2216 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.1 246 2526 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.5 251 2636 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2942 - -6.2 267 2946 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 954 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3037 - -6.9 271 3041 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2377 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3342 - -6.5 287 3346 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3447 - -6.2 292 3451 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2379 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3762 - -6.6 308 3766 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3862 - -7.3 313 3866 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4182 - -6.4 329 4186 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 953 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.5 334 4296 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4622 - -6.5 348 4626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.8 350 4736 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5062 - -6.4 359 5066 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5172 - -6.9 361 5176 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.067 2375 524.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5502 - -6.5 370 5506 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5617 - -7.0 372 5621 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2380 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5942 - -6.7 381 5946 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 957 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6057 - -7.2 383 6061 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2380 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6382 - -6.3 392 6386 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 957 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.4 395 6506 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6822 - -6.0 403 6826 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6932 - -6.2 405 6936 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7262 - -6.0 414 7266 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7367 - -6.6 416 7371 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7702 - -6.1 425 7706 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7817 - -6.2 427 7821 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8142 - -5.9 436 8146 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8252 - -5.8 438 8256 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8582 - -5.7 447 8586 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8677 - -6.5 449 8681 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8982 - -5.8 457 8986 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9067 - -6.1 459 9071 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9382 - -6.0 467 9386 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 955 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9472 - -6.5 469 9476 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9782 - -6.3 477 9786 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.7 479 9886 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10222 - -6.3 488 10226 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10312 - -6.5 490 10316 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2377 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10622 - -6.2 498 10626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10712 - -6.3 500 10716 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2374 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11022 - -6.0 508 11026 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11102 - -6.4 510 11106 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2374 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11422 - -6.0 518 11426 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.6 519 11501 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2381 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11822 - -5.8 528 11826 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11917 - -5.7 530 11921 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2378 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.7 538 12226 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12297 - -5.8 539 12301 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2382 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12622 - -5.6 548 12626 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.080 954 -510.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12712 - -5.4 550 12716 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2376 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13022 - -5.5 558 13026 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 959 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.3 560 13111 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.070 2378 516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.6 568 13426 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 959 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13497 - -6.0 569 13501 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13822 - -5.4 578 13826 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13902 - -5.8 580 13906 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2377 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14222 - -5.5 588 14226 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 954 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14307 - -5.2 590 14311 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2376 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14622 - -5.6 598 14626 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14702 - -6.2 600 14706 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15022 - -5.7 608 15026 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 953 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.4 610 15116 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2381 519.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.7 618 15426 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.075 954 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15512 - -6.2 620 15516 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2379 523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15822 - -5.9 628 15826 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15912 - -6.3 630 15916 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2376 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15983 - 6.4 632 16101 done -0.31 0.65 0.112 2290 203.1 - - 2376 - - 113.15 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16102 - 2.9 635 16221 done 0.89 1.25 0.088 2548 206.4 - - 2376 - 127.1 109.22 1.407 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16542 - 7.5 646 16546 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.075 681 -509.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16677 - 9.3 649 16681 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2101 525.9 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16982 - 7.9 657 17020 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17342 - 8.2 666 17346 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.073 681 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17377 - 9.4 666 17381 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2104 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17702 - 8.6 675 17740 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18062 - 8.6 684 18066 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18092 - 9.8 684 18096 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2101 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18422 - 8.6 693 18460 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18782 - 8.5 702 18786 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18812 - 8.1 702 18816 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2100 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19142 - 8.3 711 19180 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19502 - 7.9 720 19506 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19532 - 7.9 720 19536 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.2 729 19900 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20222 - 6.9 738 20226 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -511.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.8 738 20261 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2102 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20582 - 6.9 747 20620 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20942 - 7.1 756 20946 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20987 - 6.8 757 20991 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21302 - 7.2 765 21340 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21662 - 7.3 774 21700 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22022 - 7.4 783 22026 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22057 - 7.4 783 22061 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.7 792 22420 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.7 801 22746 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22772 - 7.9 801 22776 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.5 810 23140 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.6 819 23466 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -513.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23502 - 7.7 820 23506 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23822 - 7.6 828 23860 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24182 - 7.4 837 24186 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24222 - 6.9 838 24226 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2104 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24542 - 7.3 846 24546 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -512.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24567 - 7.2 846 24571 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24902 - 7.1 855 24940 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25242 - 6.9 864 25246 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25277 - 5.7 865 25291 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.056 2101 534.7 136.7 9.65 1.046 2040 -4.4 - - - - - - - - - -
25602 - 7.0 882 25606 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -511.9 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25627 - 7.7 883 25631 done 0.90 - - 2548 - 2.72 0.056 2107 525.4 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25942 - 7.4 899 25946 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 682 -512.6 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25967 - 8.0 900 25971 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.056 2104 526.7 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26282 - 7.3 916 26286 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 677 -513.3 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26312 - 7.2 917 26316 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.056 2101 527.4 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.4 933 26626 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 677 -512.2 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.9 934 26651 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.056 2101 527.4 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26962 - 7.4 950 26966 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -516.0 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26982 - 7.4 951 26986 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.056 2104 526.7 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27292 - 7.1 970 27300 done 0.90 - - 2548 - - - 2104 - 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27602 - 7.1 1001 27606 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.075 681 -511.9 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27642 - 8.1 1005 27646 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.056 2105 527.4 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27952 - 6.8 1036 27960 done 0.90 - - 2548 - - - 2106 - 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28262 - 6.5 1067 28266 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 680 -512.9 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28307 - 6.2 1071 28311 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.055 2107 528.5 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28612 - 6.7 1102 28616 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.074 684 -511.9 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28632 - 6.0 1104 28636 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.057 2105 526.3 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28942 - 6.9 1135 28950 done 0.90 - - 2548 - - - 2105 - 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29253 - 6.7 1167 29255 done 0.90 - - 2548 - - - 2106 - 136.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -