Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.02 of 100.00 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 76 - - - 2408 - -146.6 -101.43 - 2999 - - - - - - - - - - -
128 3.8 -2.6 5 159 roll -0.85 12.27 0.176 2223 175.0 2.67 0.089 3763 507.5 -146.6 -10.27 - 3417 -40.7 - - - - - - - - - -
411 31.9 -10.7 17 418 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 2399 -524.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
727 69.7 -10.9 33 732 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 973 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
777 75.1 -10.9 35 781 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2399 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1092 107.8 -9.3 50 1093 done -0.85 - - 2223 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1402 136.3 -9.5 65 1406 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.077 979 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1463 141.1 -8.6 68 1468 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1789 163.1 -7.8 84 1790 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2098 189.3 -8.9 99 2099 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2408 213.1 -6.9 114 2412 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 979 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2464 216.4 -5.9 116 2470 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2401 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2779 236.4 -6.9 132 2783 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.083 3763 519.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2867 242.8 -7.4 136 2871 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.064 2397 -535.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3187 264.7 -7.1 152 3192 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 983 -529.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3253 269.8 -8.0 155 3258 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.065 2407 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3574 295.2 -7.9 171 3579 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.087 3763 517.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3640 300.6 -7.9 174 3644 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.068 2399 -528.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3967 322.2 -6.7 190 3972 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.091 3765 505.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4012 325.6 -7.8 192 4017 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.071 2394 -527.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4333 348.9 -7.5 208 4334 done -0.85 - - 2223 - - - 2393 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4642 371.3 -7.0 223 4647 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.080 988 -526.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4687 374.6 -6.8 225 4691 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 2399 522.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5008 395.9 -6.5 241 5009 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5317 416.3 -6.5 256 5318 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5626 435.6 -6.4 271 5630 roll -0.85 - - 2223 - 2.80 0.094 985 -505.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5725 442.3 -6.4 275 5732 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 2398 519.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6041 463.8 -6.7 291 6046 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.087 988 -512.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6096 467.7 -7.0 293 6102 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2406 531.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6411 489.1 -6.9 309 6412 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6721 509.9 -6.8 324 6722 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7030 530.5 -6.4 339 7034 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 988 -516.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7101 535.3 -7.0 342 7105 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2407 535.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7422 556.5 -6.7 358 7423 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7731 578.5 -7.3 373 7736 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 988 -521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7803 584.1 -7.6 376 7807 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.066 2401 539.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8123 606.6 -6.8 392 8124 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8432 627.6 -6.9 407 8437 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 982 -521.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8482 631.2 -7.0 409 8486 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2401 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8797 653.7 -7.2 424 8798 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9106 677.0 -7.5 439 9110 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 988 -519.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9160 681.3 -8.1 441 9167 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2403 534.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9475 705.1 -7.7 457 9477 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9785 729.2 -7.7 472 9786 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10095 753.4 -7.8 487 10099 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 985 -521.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10149 757.9 -8.2 489 10155 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2401 540.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10464 782.7 -7.9 505 10465 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10774 806.3 -7.3 520 10775 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11083 827.4 -6.6 535 11084 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11392 847.5 -6.6 550 11397 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 981 -522.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11441 850.9 -6.6 552 11446 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2405 537.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11756 871.7 -6.8 567 11757 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12065 891.6 -6.2 582 12067 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12375 910.8 -6.2 597 12380 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 988 -524.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12418 913.6 -6.0 599 12422 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2401 539.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12745 933.3 -6.0 615 12746 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13055 951.9 -6.0 630 13056 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13364 969.7 -5.8 645 13368 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 980 -526.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13418 973.2 -6.5 647 13425 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2402 542.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13711 begin apogee
13717 991.2 6.1 662 13843 done -0.31 0.60 0.126 2337 190.0 - - 2194 - - 123.50 1.378 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13844 begin climb
13846 995.4 - 668 13978 roll 0.85 1.23 0.087 2586 202.4 2.78 0.075 795 -503.2 146.6 123.72 1.364 2218 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
14012 989.9 6.3 676 14017 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.055 2201 536.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14339 970.1 6.1 692 14340 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14649 950.7 6.4 707 14650 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14958 931.7 6.1 722 14959 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15267 913.9 5.6 737 15282 done 0.86 - - 2586 - - - 2201 - 160.3 12.75 1.282 2163 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15577 895.7 5.9 752 15583 done 0.86 - - 2586 - - - 2202 - 163.0 4.05 0.878 2152 -2.7 0.292 - - - - - - - - -
15885 876.5 6.2 767 15886 done 0.86 - - 2586 - - - 2201 - 163.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16195 858.6 5.7 782 16208 done 0.88 - - 2585 - - - 2201 - 175.0 11.60 1.198 2102 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16504 841.3 5.7 797 16515 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 184.4 9.43 1.108 2065 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
16813 823.1 6.0 812 16814 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 185.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17122 804.0 6.3 827 17123 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 185.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17431 785.1 6.0 842 17433 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 185.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17740 766.5 5.9 857 17748 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 188.9 5.68 0.989 2047 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
18049 748.0 6.1 872 18051 done 0.89 - - 2586 - - - 2201 - 188.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18359 729.3 6.1 887 18360 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 188.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18668 710.8 6.0 902 18673 roll 0.89 - - 2586 - 2.70 0.076 794 -521.1 189.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18707 708.4 6.9 904 18712 done 0.89 - - 2586 - 2.60 0.058 2200 540.8 189.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19034 688.6 5.9 920 19040 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 192.2 4.60 0.872 2033 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
19343 670.1 5.8 935 19352 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 198.7 7.30 1.027 2006 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
19652 651.1 6.1 950 19653 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 198.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19961 632.6 6.0 965 19962 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 199.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20270 614.0 5.9 980 20279 roll 0.91 - - 2586 - 2.72 0.078 791 -518.0 201.5 3.97 0.769 1995 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
20309 611.5 5.6 981 20328 done 0.92 0.12 0.081 2614 233.3 2.62 0.058 2200 537.8 214.6 12.52 1.101 1941 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
20644 587.1 7.4 998 20645 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20953 564.1 7.6 1013 20954 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21263 539.8 7.6 1028 21267 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.077 794 -520.7 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21301 536.5 8.9 1030 21305 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.058 2205 538.5 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21627 511.4 7.5 1046 21628 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21937 487.5 8.0 1061 21938 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22245 463.9 7.4 1076 22250 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.080 795 -519.1 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22284 460.8 8.3 1078 22289 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.059 2200 536.3 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22611 437.0 7.3 1094 22612 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22919 414.3 7.1 1109 22921 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23229 392.2 7.2 1124 23233 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.080 789 -518.8 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23261 389.7 7.1 1125 23268 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.060 2200 538.5 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23577 364.5 7.9 1141 23578 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23886 340.6 7.6 1156 23887 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24196 319.8 6.6 1171 24200 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.079 794 -520.7 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24234 317.1 6.1 1173 24239 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.058 2205 538.5 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24559 295.5 6.8 1189 24564 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.078 791 -519.9 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24603 292.2 6.4 1191 24607 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.058 2199 541.5 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24923 268.7 7.7 1207 24928 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.084 3611 519.1 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24972 264.2 10.1 1209 24976 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.071 2207 -525.8 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25294 237.9 7.8 1225 25295 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25602 213.0 8.2 1240 25604 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25912 189.1 7.0 1255 25913 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26221 165.5 7.5 1270 26223 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26531 141.8 7.5 1285 26532 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26840 118.8 7.3 1300 26844 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.080 3612 520.7 214.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26884 114.9 9.4 1302 26888 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.063 2196 -534.3 214.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27204 89.8 7.5 1318 27208 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.073 782 -529.6 214.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27235 87.4 6.6 1319 27243 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.054 2195 539.3 214.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27554 74.8 1.5 1335 27684 done 1.10 0.17 0.048 2663 288.2 - - 2195 - 379.2 127.15 0.753 1270 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27982 35.4 13.3 1356 27987 roll 1.10 - - 2663 - 2.70 0.074 786 -521.9 379.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
28032 28.6 13.1 1358 28036 done 1.10 - - 2663 - 2.62 0.054 2206 542.0 379.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
28289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28289 begin surface coast
28311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28311 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2410 - 566.15 117.90 0.658 508 -6.4 0.002 - - - - - -