Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.16 of 91.80 AH used of 24V (50.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.87 of 61.20 AH used of 10V (57.73% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 100.0 m at 975.1 m, depth 1075 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -1.14 - - 391 - - - 2433 - -195.5 -70.85 - 3356 - - - - - - - - - - -
96 5.4 -5.7 4 122 roll -1.14 10.52 0.131 2368 187.9 2.53 0.052 1032 -553.8 -195.5 -5.88 - 3680 -55.1 - - - - - - - - - -
325 39.3 -12.8 15 333 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2452 568.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
655 78.0 -11.6 31 663 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.055 3822 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
728 86.5 -11.2 34 739 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.026 2417 -580.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1048 120.4 -11.0 50 1056 roll -1.14 - - 2368 - 2.42 0.042 1056 -562.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1069 122.5 -10.6 51 1077 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.029 2454 570.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1398 155.3 -9.8 67 1417 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1727 188.0 -9.9 83 1736 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 1057 -558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1769 192.3 -10.3 85 1778 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.030 2452 569.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2101 226.0 -10.4 101 2118 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2428 259.8 -10.2 117 2447 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2757 293.2 -10.0 133 2777 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3087 325.0 -9.6 149 3097 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 1057 -558.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3130 329.0 -9.6 151 3138 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.031 2448 567.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3459 361.1 -10.1 167 3478 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3788 394.9 -10.2 183 3797 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.042 1056 -556.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3819 398.1 -10.5 184 3830 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.034 2453 565.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4139 430.5 -10.1 200 4148 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3824 531.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4170 433.6 -10.0 201 4180 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.031 2456 -574.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4489 465.7 -10.1 217 4499 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 1055 -553.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4532 470.0 -10.8 219 4541 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2452 558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4862 502.9 -9.8 235 4871 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3825 528.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4893 506.2 -10.2 236 4902 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5212 536.8 -9.6 252 5231 done -1.14 - - 2368 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5542 567.5 -9.4 268 5560 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5871 600.1 -9.8 284 5890 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6200 632.7 -10.3 300 6210 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.068 3829 529.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6242 637.1 -10.6 302 6252 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2455 -567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6572 670.1 -10.0 318 6591 done -1.14 - - 2368 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6901 702.8 -9.5 334 6911 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3830 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6945 707.0 -10.2 336 6953 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.035 2439 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7273 738.8 -9.7 352 7282 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1047 -550.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7315 742.9 -10.0 354 7324 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 2457 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7646 774.7 -9.5 370 7655 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 1049 -545.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7676 777.6 -9.4 371 7686 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2454 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7996 805.3 -8.3 387 8005 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3830 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8027 807.9 -8.3 388 8037 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2453 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8347 835.2 -8.8 404 8356 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1049 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8378 838.1 -9.0 405 8388 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2453 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8698 863.7 -7.0 421 8706 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3829 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8729 866.2 -7.5 422 8738 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.036 2441 -566.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9048 890.4 -8.1 438 9067 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9377 919.4 -8.8 454 9396 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9707 946.7 -7.7 470 9716 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.069 3827 529.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9738 949.1 -7.9 471 9747 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2451 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10060 975.1 -8.1 487 10076 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10227 990.3 9.6 495 10403 done -0.36 0.80 0.069 2538 212.5 - - 1613 - - 170.40 1.389 2879 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10405 998.4 4.0 504 10584 roll 1.14 1.55 0.059 2867 212.3 2.70 0.078 262 -500.4 195.5 166.55 1.363 2082 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10649 992.4 4.9 516 10759 done 1.14 - - 2867 - 2.42 0.039 1612 557.9 310.0 98.07 1.349 1615 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11079 964.7 6.8 537 11119 done 1.28 0.15 0.039 2922 366.7 - - 1612 - 352.5 36.53 1.346 1440 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11429 928.0 10.6 554 11437 roll 1.33 - - 2923 - 2.58 0.068 264 -522.5 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11503 919.2 12.1 557 11511 done 1.33 - - 2923 - 2.38 0.034 1612 566.4 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11822 884.6 10.8 573 11830 roll 1.33 - - 2924 - 2.55 0.065 264 -528.6 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11896 876.0 11.9 576 11905 done 1.33 - - 2924 - 2.35 0.031 1611 573.2 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12214 842.2 10.7 592 12224 roll 1.33 - - 2925 - 2.55 0.063 263 -528.6 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12257 837.4 11.6 594 12266 done 1.33 - - 2924 - 2.35 0.031 1611 573.6 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12587 801.6 10.5 610 12596 roll 1.33 - - 2926 - 2.55 0.062 258 -530.6 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12650 794.1 12.2 613 12659 done 1.33 - - 2926 - 2.33 0.030 1608 579.4 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12979 755.6 11.8 629 12989 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.061 261 -532.4 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13032 748.8 13.0 631 13042 done 1.33 - - 2926 - 2.33 0.029 1611 579.4 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13352 709.3 12.5 647 13361 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.060 261 -533.6 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13437 697.7 13.7 651 13445 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1609 578.5 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13766 655.0 12.7 667 13775 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.059 259 -533.6 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13829 646.4 13.9 670 13838 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1606 578.1 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14160 604.1 13.3 686 14168 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.059 258 -532.8 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14275 587.7 14.1 691 14285 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1603 577.3 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14595 546.3 12.7 707 14604 roll 1.33 - - 2928 - 2.53 0.060 257 -532.0 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14668 536.1 13.9 710 14679 done 1.33 - - 2928 - 2.33 0.029 1606 579.0 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14989 496.5 11.8 726 14997 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.060 258 -532.8 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15073 485.4 13.5 730 15081 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.030 1601 576.4 352.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15403 443.9 12.5 746 15411 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.061 264 -534.8 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15476 434.4 12.7 749 15485 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1611 578.1 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15796 394.0 12.8 765 15805 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.060 263 -532.8 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15869 384.1 13.9 768 15878 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1607 576.8 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16188 343.1 12.8 784 16198 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.061 260 -532.4 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16284 329.7 13.9 788 16293 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1609 579.0 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16603 288.0 12.6 804 16612 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.060 260 -533.2 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16666 279.5 13.5 807 16676 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1609 579.0 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16996 235.9 13.3 823 17005 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.060 259 -533.6 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17060 226.9 14.5 826 17069 done 1.33 - - 2929 - 2.30 0.030 1595 580.9 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17389 185.6 12.3 842 17398 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.060 258 -534.8 352.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17453 177.6 13.0 845 17461 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.030 1602 576.8 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17784 137.5 12.0 861 17791 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.059 263 -535.6 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17856 128.1 12.5 864 17867 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1612 579.0 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18178 89.7 11.8 880 18184 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.059 258 -535.2 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18240 81.7 12.6 883 18248 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.029 1611 580.7 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18571 45.7 10.8 899 18578 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.058 263 -539.2 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18654 34.6 13.0 903 18662 done 1.33 - - 2929 - 2.30 0.029 1601 581.7 352.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -