Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.95 of 91.80 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.23 of 61.20 AH used of 10V (60.41% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 44.2 m at 575.5 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1896 - -146.6 -21.40 - 1101 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 220 done -0.95 11.25 0.110 2286 200.8 - - 1897 - -146.6 -158.90 - 3476 -14.9 - - - - - - - - - -
521 23.2 -7.8 24 522 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
828 45.2 -7.4 39 832 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 3305 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
912 51.4 -7.2 43 916 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1898 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1238 74.7 -6.8 59 1239 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1547 96.0 -6.6 74 1551 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1591 99.2 -7.1 76 1595 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1918 121.0 -6.7 92 1919 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2227 140.7 -6.4 107 2229 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2536 162.2 -6.6 122 2540 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3303 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2597 166.5 -7.4 125 2601 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1893 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2923 189.2 -6.7 141 2925 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3232 208.3 -7.0 156 3233 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3541 230.8 -7.4 171 3546 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 3306 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3620 236.9 -7.7 174 3626 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1902 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3935 261.9 -7.8 190 3936 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4245 282.4 -6.8 205 4246 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4554 303.7 -7.2 220 4558 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3304 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4625 309.2 -7.2 223 4629 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1896 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4947 330.4 -4.8 239 4948 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5256 349.4 -7.1 254 5260 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3305 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5332 355.5 -8.5 257 5339 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1897 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5648 377.6 -6.7 273 5649 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5957 397.8 -6.8 288 5958 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6266 423.1 -8.5 303 6267 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6576 445.1 -7.0 318 6577 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6885 466.9 -6.8 333 6889 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.068 493 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6928 470.2 -7.5 335 6932 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.042 1911 574.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7255 490.8 -6.5 351 7256 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7564 513.8 -7.8 366 7565 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7874 533.8 -5.8 381 7875 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8183 552.9 -6.5 396 8184 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8492 574.1 -6.5 411 8493 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8801 593.6 -6.3 426 8803 done -0.95 - - 2286 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9067 begin apogee
9073 610.3 6.3 439 9199 done -0.36 0.60 0.071 2417 218.3 - - 2106 - - 122.88 1.180 2878 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9200 begin climb
9202 613.1 - 445 9332 roll 0.95 1.30 0.053 2705 221.5 2.65 0.064 3494 523.8 146.6 121.90 1.146 2279 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9360 608.8 5.6 453 9377 done 0.96 - - 2705 - 2.55 0.048 2103 -545.5 158.4 10.70 1.118 2232 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
9685 587.0 6.8 469 9686 done 0.96 - - 2705 - - - 2103 - 158.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9995 568.1 5.4 484 10019 roll 0.99 - - 2705 - 2.72 0.069 698 -516.5 178.7 17.45 1.165 2149 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
10087 562.2 7.1 488 10091 done 0.99 - - 2705 - 2.50 0.048 2090 556.8 178.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10408 543.7 5.3 504 10432 roll 1.01 - - 2705 - 2.67 0.061 3510 531.8 200.6 18.70 1.167 2060 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
10505 538.1 5.9 508 10510 done 1.02 - - 2705 - 2.58 0.049 2101 -546.1 202.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10820 519.7 6.1 523 10825 roll 1.02 - - 2705 - 2.65 0.070 687 -533.6 202.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10882 515.5 6.9 526 10886 done 1.02 - - 2705 - 2.53 0.046 2104 560.1 202.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11208 493.4 6.5 542 11209 done 1.02 - - 2705 - - - 2105 - 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11516 472.7 6.6 557 11518 done 1.02 - - 2705 - - - 2105 - 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11826 453.4 6.3 572 11830 roll 1.02 - - 2705 - 2.60 0.065 689 -544.6 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11880 449.5 7.0 574 11887 done 1.02 - - 2705 - 2.50 0.043 2103 565.6 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12195 428.6 6.3 590 12197 done 1.02 - - 2705 - - - 2105 - 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12505 407.1 6.7 605 12509 roll 1.02 - - 2705 - 2.55 0.054 3501 547.5 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12621 398.9 6.4 610 12626 done 1.02 - - 2705 - 2.53 0.044 2086 -559.3 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12936 379.2 6.8 625 12937 done 1.02 - - 2705 - - - 2085 - 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13245 356.6 6.6 640 13246 done 1.02 - - 2704 - - - 2086 - 202.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13555 335.0 7.1 655 13556 done 1.02 - - 2705 - - - 2085 - 202.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13864 315.4 5.7 670 13876 done 1.03 - - 2705 - - - 2085 - 211.8 10.32 1.039 2014 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
14173 295.9 6.6 685 14174 done 1.03 - - 2705 - - - 2085 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14483 275.3 6.7 700 14484 done 1.03 - - 2705 - - - 2086 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14792 254.9 6.4 715 14793 done 1.03 - - 2705 - - - 2085 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15101 234.6 6.4 730 15105 roll 1.03 - - 2705 - 2.55 0.063 687 -548.2 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15166 230.3 6.6 733 15171 done 1.03 - - 2705 - 2.47 0.041 2106 574.5 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15493 208.8 7.0 749 15494 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15802 187.5 6.6 764 15804 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16112 167.6 6.6 779 16113 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 211.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16422 146.7 7.1 794 16423 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 211.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16732 125.9 6.4 809 16736 roll 1.03 - - 2705 - 2.62 0.061 687 -543.1 211.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16803 121.0 6.5 812 16808 done 1.03 - - 2705 - 2.50 0.040 2105 567.2 211.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17125 100.2 6.5 828 17126 done 1.03 - - 2705 - - - 2110 - 211.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17436 81.6 5.7 843 17447 done 1.04 - - 2705 - - - 2109 - 221.5 9.15 0.900 1974 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
17745 61.6 6.6 858 17746 done 1.04 - - 2705 - - - 2109 - 221.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18053 42.7 6.5 873 18057 roll 1.04 - - 2705 - 2.60 0.059 692 -545.0 221.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18096 39.8 6.3 875 18100 done 1.04 - - 2705 - 2.47 0.039 2101 570.4 221.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18423 20.8 6.7 891 18424 done 1.04 - - 2705 - - - 2104 - 221.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18732 2.7 4.2 906 18776 roll 1.11 0.15 0.045 2761 373.3 2.58 0.051 3496 539.5 280.8 35.15 0.787 1732 -6.9 0.002 - - - - - - - - -
19028 2.7 0.6 919 19127 done 1.33 0.12 0.080 2785 200.0 2.50 0.041 2098 -559.2 460.3 89.68 0.749 1000 -8.2 0.003 - - - - - - - - -
19435 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19435 begin surface
SM 3.66 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1889 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -