SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.39 of 145.00 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.54 of 95.00 AH used of 10V (66.80% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.68 - - 167 - - - 2013 - -146.0 -47.03 - 3243 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.3 6 86 roll -0.68 8.43 0.220 2332 256.8 2.33 0.071 3411 600.0 -146.0 -5.28 - 3507 -50.0 - - - - - - - 25.22 25.72 26.24
268 40.1 -13.2 37 274 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.050 1987 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
601 94.8 -15.6 98 608 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 576 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
740 117.4 -15.6 114 744 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.051 1995 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
1045 166.8 -16.4 144 1055 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.062 584 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
1091 174.4 -17.6 148 1101 done -0.68 0.08 0.145 2337 187.5 2.28 0.051 1992 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
1399 219.5 -14.4 179 1400 done -0.68 - - 2337 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1700 259.3 -12.9 209 1709 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 581 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1775 268.9 -12.3 216 1784 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.052 2006 619.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
2084 310.7 -13.6 247 2093 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.062 576 -621.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
2147 319.5 -14.1 253 2157 done -0.68 0.08 0.144 2344 187.5 2.20 0.052 1988 641.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
2456 360.2 -13.5 284 2466 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 584 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
2500 366.1 -13.8 288 2509 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.053 2000 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2808 409.7 -14.1 316 2814 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.064 585 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
2863 415.6 -14.6 318 2870 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.054 1999 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3170 464.8 -15.5 334 3174 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.064 586 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
3199 467.3 -15.5 335 3210 done -0.68 0.12 0.165 2347 175.0 2.25 0.054 1997 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
3506 510.2 -13.1 351 3513 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.066 577 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
3539 512.9 -13.1 352 3547 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.054 1995 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3848 555.1 -13.1 368 3850 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4147 593.6 -12.3 383 4153 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 585 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
4250 606.1 -12.3 388 4254 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.056 2003 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
4563 647.4 -13.7 404 4569 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.066 588 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4602 652.8 -13.6 406 4609 done -0.68 0.12 0.164 2349 175.0 2.25 0.056 2006 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
4922 688.8 -11.2 422 4928 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.067 580 -612.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
4983 695.7 -11.4 425 4989 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.056 1996 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
5302 734.1 -12.4 441 5306 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 584 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.85 -
5363 741.7 -12.9 444 5369 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1997 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
5681 784.4 -13.0 460 5682 done -0.68 - - 2331 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5982 821.5 -12.2 475 5988 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.069 584 -614.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
6063 831.1 -12.0 479 6068 done -0.68 - - 2320 - 2.30 0.057 1990 611.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6382 870.1 -11.9 495 6388 roll -0.68 0.12 0.171 2357 308.3 2.30 0.067 581 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 25.82 -
6421 874.5 -11.6 497 6425 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.058 2004 624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.93 -
6738 906.3 -10.5 513 6744 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.068 585 -609.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
6770 908.5 -10.6 514 6779 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.057 1998 619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.93 -
7077 943.5 -10.8 530 7081 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.069 586 -613.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7133 949.8 -11.2 533 7137 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.058 1996 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7450 985.4 -11.4 549 7451 done -0.68 - - 2330 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7589 begin apogee
7593 1001.7 -11.5 556 7730 done -0.14 0.62 0.129 2525 314.5 - - 1858 - - 133.43 1.763 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.58 - 22.71
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7733 1008.6 - 563 7883 roll 0.68 0.77 0.044 2805 363.6 2.62 0.063 3288 545.8 146.0 142.18 1.733 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.96 23.34 22.25
8046 984.5 15.7 578 8052 done 0.68 - - 2816 - 2.40 0.056 1871 -590.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.65 -
8366 934.3 15.9 594 8372 roll 0.68 - - 2816 - 2.35 0.063 3294 605.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.43 -
8510 910.8 16.6 601 8515 done 0.68 0.15 0.216 2795 -140.0 2.33 0.057 1869 -611.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.22 25.58 -
8822 863.0 15.3 617 8828 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.064 3293 606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.73 -
8990 837.9 15.6 625 8994 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.057 1860 -615.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9303 792.2 14.0 641 9304 done 0.68 - - 2804 - - - 1860 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9602 750.0 13.7 656 9608 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.063 3295 615.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9783 724.1 14.3 665 9789 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.057 1861 -623.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
10103 680.6 13.3 681 10109 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.063 3287 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
10211 666.0 14.6 686 10216 done 0.68 0.15 0.212 2792 -146.7 2.28 0.056 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
10518 626.4 12.2 701 10524 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 3286 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
10606 615.5 13.6 705 10610 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.057 1864 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10912 573.1 14.1 720 10919 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.063 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10975 564.2 14.7 723 10979 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.056 1865 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.95 -
11292 517.6 14.5 739 11294 done 0.68 - - 2810 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11592 475.3 13.9 754 11599 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.063 3292 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
11861 438.5 13.9 767 11866 done 0.68 0.12 0.211 2795 -125.0 2.28 0.056 1869 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
12170 401.5 11.4 782 12176 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.063 3281 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
12304 385.2 12.4 794 12310 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.056 1862 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
12611 349.8 11.3 825 12621 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3291 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
12756 331.9 12.4 839 12765 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.055 1862 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
13065 296.3 11.5 870 13066 done 0.68 - - 2813 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13366 262.0 11.2 900 13367 done 0.68 - - 2813 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13667 224.6 13.1 930 13668 done 0.68 - - 2813 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13966 184.7 13.3 960 13967 done 0.68 - - 2812 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14266 144.0 12.7 990 14275 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 3297 623.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
14501 114.7 11.8 1013 14511 done 0.68 0.10 0.188 2796 -160.0 2.28 0.053 1860 -630.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
14825 87.5 8.3 1059 14848 roll 0.72 - - 2793 - 2.30 0.059 3297 624.8 180.2 15.10 0.977 2172 -8.4 0.083 - - - - - - - 26.06 25.06
14938 75.3 12.5 1078 14946 done 0.72 - - 2803 - 2.28 0.053 1871 -625.4 180.2 - - 2167 - - - - - - - - - 25.87 -
15280 35.4 12.1 1139 15289 roll 0.72 - - 2803 - 2.33 0.060 3290 609.0 180.2 - - 2166 - - - - - - - - - 25.89 -
15377 22.4 14.3 1154 15386 done 0.72 - - 2813 - 2.30 0.053 1872 -616.5 180.2 - - 2166 - - - - - - - - - 25.90 -
15536 3.2 10.8 1179 15544 roll 0.72 - - 2813 - 2.33 0.060 3290 608.6 180.2 - - 2165 - - - - - - - - - 25.91 -
15552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15552 begin surface coast
15572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15572 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.40 7.10 0.057 169 23.8 2.12 0.050 1986 814.2 230.09 19.80 0.152 1970 99.5 -0.235 - - - - - -