• Previous call tries 2 | • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.18 of 100.00 AH used of 10V (44.82% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 59.6 m at 870.4 m, depth 930 m (976 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 107 | VBD | -0.63 | - | - | 194 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | -92.78 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 3.4 | -3.2 | 9 | 136 | roll | -0.63 | 10.60 | 0.255 | 2530 | 220.4 | 1.50 | 0.067 | 3261 | 579.3 | -194.6 | -12.20 | - | 3635 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 60.3 | -16.5 | 33 | 382 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.027 | 2354 | -612.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 87.7 | -13.9 | 52 | 570 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.52 | 0.047 | 3253 | 591.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 104.7 | -13.5 | 63 | 696 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.42 | 0.028 | 2358 | -630.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 145.9 | -12.2 | 94 | 1010 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.23 | 0.036 | 1482 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1059 | 152.5 | -11.5 | 99 | 1062 | done | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.25 | 0.038 | 2356 | 699.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 191.2 | -12.2 | 130 | 1385 | roll | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.23 | 0.037 | 1496 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1460 | 200.9 | -11.7 | 137 | 1468 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.30 | 0.038 | 2386 | 684.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 238.2 | -11.3 | 168 | 1779 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2087 | 273.1 | -11.1 | 198 | 2090 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.038 | 1499 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 282.2 | -11.3 | 205 | 2174 | done | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.25 | 0.039 | 2362 | 690.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 317.3 | -11.2 | 236 | 2487 | roll | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.25 | 0.038 | 1491 | -696.8 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 322.1 | -11.1 | 240 | 2530 | done | -0.63 | 0.08 | 0.144 | 2537 | 237.5 | 1.30 | 0.041 | 2383 | 686.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2847 | 355.1 | -10.4 | 271 | 2850 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.48 | 0.052 | 3248 | 584.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 360.4 | -10.5 | 275 | 2901 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.40 | 0.031 | 2369 | -627.9 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 394.2 | -10.5 | 306 | 3215 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.25 | 0.040 | 1498 | -696.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 400.9 | -10.5 | 312 | 3278 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.27 | 0.042 | 2365 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 435.8 | -11.2 | 343 | 3598 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3906 | 469.8 | -10.6 | 373 | 3909 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.25 | 0.041 | 1508 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3964 | 476.1 | -10.8 | 378 | 3972 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.30 | 0.042 | 2387 | 676.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 509.7 | -10.7 | 409 | 4285 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.30 | 0.041 | 1500 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4313 | 513.2 | -11.0 | 412 | 4316 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | 1.27 | 0.044 | 2362 | 678.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4636 | 549.6 | -11.0 | 443 | 4637 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4945 | 583.9 | -11.2 | 473 | 4945 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5255 | 618.0 | -11.0 | 503 | 5259 | roll | -0.63 | - | - | 2516 | - | 1.25 | 0.042 | 1511 | -680.8 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 622.4 | -10.7 | 507 | 5301 | done | -0.63 | 0.10 | 0.140 | 2541 | 250.0 | 1.30 | 0.045 | 2379 | 667.7 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 650.8 | -8.3 | 538 | 5620 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | 677.5 | -8.6 | 568 | 5932 | roll | -0.63 | - | - | 2541 | - | 1.30 | 0.044 | 1502 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5972 | 681.3 | -8.8 | 572 | 5974 | done | -0.63 | - | - | 2538 | - | 1.30 | 0.047 | 2370 | 667.7 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6293 | 710.7 | -9.4 | 603 | 6297 | roll | -0.63 | - | - | 2538 | - | 1.27 | 0.044 | 1511 | -676.4 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6325 | 713.7 | -9.9 | 606 | 6328 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.30 | 0.048 | 2372 | 662.3 | -194.6 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 744.1 | -9.7 | 637 | 6650 | roll | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.30 | 0.044 | 1500 | -670.8 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6679 | 747.3 | -10.1 | 640 | 6682 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.35 | 0.048 | 2391 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 778.0 | -9.6 | 671 | 7002 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | - | - | 2391 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7311 | 806.8 | -8.9 | 701 | 7313 | roll | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.33 | 0.046 | 1501 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 811.4 | -9.2 | 705 | 7364 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | 1.33 | 0.048 | 2366 | 650.4 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 841.6 | -9.6 | 736 | 7676 | done | -0.63 | - | - | 2521 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 871.5 | -9.5 | 766 | 7987 | roll | -0.63 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.062 | 3268 | 570.9 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8016 | 874.4 | -9.7 | 769 | 8019 | done | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.45 | 0.038 | 2389 | -606.2 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 905.4 | -9.6 | 800 | 8341 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.149 | 2546 | 258.3 | 1.33 | 0.044 | 1495 | -672.2 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8394 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8399 | 910.5 | 8.2 | 805 | 8556 | done | -0.25 | 0.35 | 0.130 | 2656 | 314.3 | - | - | 2277 | - | - | 150.77 | 1.190 | 2840 | -5.0 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8558 | 915.5 | - | 821 | 8729 | roll | 0.63 | 0.90 | 0.107 | 2940 | 315.6 | 1.77 | 0.057 | 3165 | 501.7 | 194.6 | 165.93 | 1.158 | 2045 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 900.0 | 11.0 | 838 | 8761 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.60 | 0.036 | 2296 | -543.1 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9079 | 862.8 | 11.9 | 869 | 9083 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.27 | 0.044 | 1366 | -732.3 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 851.2 | 11.2 | 878 | 9188 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.27 | 0.045 | 2275 | 715.7 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9497 | 814.6 | 11.5 | 909 | 9498 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 778.8 | 11.7 | 939 | 9807 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | - | - | 2276 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | 742.0 | 12.4 | 969 | 10120 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.23 | 0.044 | 1363 | -742.3 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 738.1 | 11.9 | 972 | 10152 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.25 | 0.046 | 2277 | 731.2 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10469 | 698.6 | 12.4 | 1003 | 10473 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.23 | 0.044 | 1367 | -739.8 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10512 | 693.5 | 12.1 | 1007 | 10515 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.23 | 0.044 | 2272 | 735.8 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10834 | 654.3 | 12.3 | 1038 | 10837 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.62 | 0.054 | 3179 | 559.9 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | 650.8 | 12.9 | 1040 | 10867 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.62 | 0.037 | 2260 | -567.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 612.3 | 11.9 | 1071 | 11180 | roll | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.15 | 0.044 | 1368 | -775.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11213 | 607.5 | 12.7 | 1074 | 11221 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.25 | 0.044 | 2281 | 730.4 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 568.2 | 11.9 | 1105 | 11531 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | - | - | 2280 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | 527.7 | 13.4 | 1135 | 11841 | done | 0.63 | - | - | 2977 | - | - | - | 2281 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 488.3 | 12.1 | 1165 | 12153 | roll | 0.63 | - | - | 2982 | - | 1.23 | 0.043 | 1370 | -740.7 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12214 | 480.5 | 12.1 | 1171 | 12217 | done | 0.63 | 0.10 | 0.140 | 2951 | -310.0 | 1.23 | 0.043 | 2274 | 735.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12535 | 447.5 | 10.4 | 1202 | 12538 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.62 | 0.053 | 3164 | 549.4 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12560 | 444.5 | 11.6 | 1204 | 12568 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.60 | 0.036 | 2260 | -565.0 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12878 | 410.9 | 10.6 | 1235 | 12881 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.15 | 0.042 | 1366 | -777.4 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | 405.6 | 10.8 | 1239 | 12932 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.25 | 0.041 | 2278 | 729.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13243 | 369.9 | 11.4 | 1270 | 13244 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13552 | 334.3 | 11.4 | 1300 | 13552 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13862 | 297.5 | 12.0 | 1330 | 13863 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14173 | 261.2 | 11.4 | 1360 | 14174 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14483 | 226.7 | 11.5 | 1390 | 14486 | roll | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.20 | 0.041 | 1375 | -753.3 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14540 | 220.0 | 11.2 | 1395 | 14548 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.23 | 0.039 | 2278 | 734.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14858 | 183.1 | 11.5 | 1426 | 14862 | roll | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.20 | 0.039 | 1368 | -758.3 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14900 | 178.2 | 10.7 | 1430 | 14904 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.20 | 0.039 | 2275 | 755.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15221 | 142.1 | 10.6 | 1461 | 15224 | roll | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.20 | 0.038 | 1357 | -765.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15258 | 138.3 | 10.3 | 1464 | 15265 | done | 0.63 | - | - | 2975 | - | 1.23 | 0.038 | 2279 | 749.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 104.1 | 11.1 | 1495 | 15578 | roll | 0.63 | - | - | 2980 | - | 1.20 | 0.037 | 1361 | -765.0 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15617 | 99.4 | 10.2 | 1499 | 15621 | done | 0.63 | 0.08 | 0.133 | 2956 | -300.0 | 1.20 | 0.038 | 2276 | 762.5 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15814 | 80.8 | 8.8 | 1518 | 15817 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.17 | 0.037 | 1369 | -775.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15857 | 77.3 | 7.4 | 1522 | 15860 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.20 | 0.037 | 2279 | 758.3 | 197.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16054 | 61.1 | 7.4 | 1541 | 16056 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.58 | 0.047 | 3160 | 557.6 | 199.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16096 | 57.4 | 8.4 | 1545 | 16099 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 1.52 | 0.030 | 2270 | -585.5 | 199.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16293 | 43.5 | 6.6 | 1564 | 16328 | roll | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.60 | 0.045 | 3168 | 561.2 | 233.3 | 28.55 | 0.537 | 1888 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16350 | 39.7 | 7.1 | 1569 | 16374 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.55 | 0.030 | 2273 | -577.4 | 250.4 | 14.35 | 0.506 | 1818 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16557 | 27.1 | 5.4 | 1589 | 16620 | roll | 0.79 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.034 | 1369 | -786.1 | 329.8 | 59.83 | 0.525 | 1495 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 22.1 | 6.9 | 1597 | 16673 | done | 0.82 | - | - | 2979 | - | 1.20 | 0.034 | 2272 | 752.5 | 350.9 | 17.20 | 0.492 | 1407 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16857 | 8.1 | 7.4 | 1617 | 16869 | roll | 0.82 | - | - | 2979 | - | 1.62 | 0.044 | 3172 | 555.6 | 354.9 | 3.55 | 0.304 | 1392 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 198 | - | - | - | 2348 | - | 575.22 | 105.10 | 0.488 | 495 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |