• Previous call tries 1 | • 5.59 of 150.00 AH used of 24V (96.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.23 of 100.00 AH used of 10V (92.77% remains) | |
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 11.15 | 0.109 | 1155 | - | - | - | 1886 | - | -389.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 51 | roll | -1.61 | 7.32 | 0.045 | 1838 | 93.3 | 2.40 | 1.307 | 1050 | -348.3 | -389.7 | -8.50 | - | 2959 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.86 | 25.98 |
138 | 9.9 | -13.4 | 17 | 148 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | 2.15 | 0.030 | 1902 | 396.3 | -389.7 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.90 |
184 | 16.0 | -13.6 | 23 | 192 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1902 | - | -389.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
228 | 21.5 | -11.1 | 29 | 237 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1906 | - | -389.7 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
272 | 26.0 | -10.4 | 35 | 279 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1906 | - | -389.7 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
315 | 30.6 | -10.7 | 41 | 324 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1906 | - | -389.7 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
359 | 35.5 | -11.3 | 47 | 368 | roll | -1.61 | - | - | 1839 | - | 2.30 | 0.055 | 2756 | 369.6 | -389.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.98 | 26.32 |
390 | 39.0 | -11.2 | 51 | 400 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | 2.15 | 0.031 | 1918 | -389.8 | -389.7 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
436 | 44.0 | -10.7 | 57 | 443 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1918 | - | -389.7 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
479 | 49.0 | -11.8 | 63 | 488 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1918 | - | -389.7 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
525 | 54.3 | -11.9 | 69 | 534 | done | -1.61 | - | - | 1838 | - | - | - | 1918 | - | -389.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
571 | 59.8 | -11.9 | 75 | 579 | done | -1.61 | - | - | 1839 | - | - | - | 1918 | - | -389.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
592 | 62.2 | -12.1 | 77 | 626 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.063 | 2205 | 91.5 | - | - | 2041 | - | - | 23.15 | 1.299 | 2499 | -20.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.51 |
627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | 64.7 | - | 81 | 665 | done | 1.61 | 7.00 | 0.037 | 2861 | 93.7 | - | - | 2041 | - | 389.7 | 22.58 | 1.281 | 2049 | -19.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.79 | 24.06 |
702 | 60.1 | 10.9 | 90 | 711 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.057 | 2859 | 358.8 | 389.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.27 | 25.57 |
766 | 52.3 | 11.8 | 99 | 775 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.029 | 2027 | -383.4 | 389.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.52 | 25.58 |
811 | 46.9 | 11.9 | 105 | 820 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.38 | 0.067 | 1163 | -363.0 | 389.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.55 | 25.89 |
875 | 39.6 | 11.3 | 114 | 884 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.15 | 0.028 | 2011 | 394.4 | 389.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.74 | 25.80 |
920 | 34.6 | 11.1 | 120 | 928 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.060 | 2884 | 363.8 | 389.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.73 | 26.07 |
992 | 25.9 | 12.6 | 130 | 1001 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.17 | 0.031 | 2042 | -388.0 | 389.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.93 |
1039 | 20.4 | 11.6 | 136 | 1048 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.42 | 0.068 | 1154 | -366.9 | 389.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.85 | 26.20 |
1142 | 10.5 | 9.3 | 151 | 1152 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.030 | 2047 | 396.9 | 389.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.07 |
1189 | 6.2 | 9.6 | 157 | 1198 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.060 | 2883 | 366.7 | 389.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.98 | 26.32 |
1234 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1234 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1242 | 1.4 | 10.8 | 163 | 1262 | roll | 0.14 | 4.65 | 0.027 | 2411 | -96.8 | 2.40 | 1.305 | 1161 | -717.5 | 93.9 | -3.08 | - | 2396 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.98 | 26.15 |
1263 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1263 | begin surface |