NANOOS Sep20 * SG236 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.13 of 575.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 425.02 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
6.71 - - - 79.63 VBD -1.25 - - 173.94 - - - 2118.19 - -77.86 72.33 0.005 2342.28 - - - - - - - - - - 15.62
79.95 3.01 -3.92 14 111.10 -1.25 13.38 0.243 1836.44 124.3 - - 2117.38 - -77.86 13.37 0.006 2816.19 35.4 -2.949 - - - - - - 15.63 - 15.65
288.89 43.23 -19.97 56 294.69 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.77 0.120 3473.00 359.6 -77.86 - - 2815.94 - - - - - - - - - 15.78 -
514.03 78.88 -13.27 101 519.76 roll -1.25 - - 1836.62 - 3.57 0.063 2084.06 -389.1 -77.86 - - 2816.03 - - - - - - - - - 15.84 -
699.08 99.39 -11.72 138 704.93 roll -1.25 - - 1836.12 - 4.14 0.161 664.19 -343.0 -77.86 - - 2819.03 - - - - - - - - - 15.85 -
722.93 102.78 -13.15 143 729.85 roll -1.25 - - 1837.19 - 3.62 0.055 2120.06 402.2 -77.86 - - 2816.53 - - - - - - - - - 15.89 -
1029.14 137.66 -10.98 174 1030.47 no move -1.25 - - 1837.38 - - - 2119.44 - -77.86 - - 2816.75 - - - - - - - - - - -
1329.21 169.89 -11.42 204 1334.91 roll -1.25 - - 1836.31 - 3.67 0.120 3472.06 368.6 -77.86 - - 2815.62 - - - - - - - - - 15.95 -
1378.15 176.01 -12.50 214 1384.97 roll -1.25 - - 1837.25 - 3.45 0.061 2082.19 -402.9 -77.86 - - 2816.66 - - - - - - - - - 15.96 -
1684.26 206.61 -9.81 245 1689.97 roll -1.25 - - 1836.50 - 3.80 0.121 3472.19 365.8 -77.86 - - 2817.59 - - - - - - - - - 15.98 -
1753.21 214.53 -11.92 259 1760.01 roll -1.25 - - 1836.69 - 3.50 0.063 2082.62 -397.0 -77.86 - - 2818.38 - - - - - - - - - 16.00 -
2059.31 245.33 -9.81 290 2065.02 roll -1.25 - - 1836.56 - 3.80 0.120 3473.06 365.9 -77.86 - - 2816.75 - - - - - - - - - 16.01 -
2134.34 253.92 -11.31 305 2139.00 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.53 0.065 2083.69 -393.6 -77.86 - - 2817.53 - - - - - - - - - 16.02 -
2444.37 287.31 -10.56 337 2445.69 no move -1.25 - - 1836.31 - - - 2083.94 - -77.86 - - 2816.81 - - - - - - - - - - -
2744.39 318.99 -10.54 367 2745.71 no move -1.25 - - 1836.31 - - - 2083.44 - -77.86 - - 2816.00 - - - - - - - - - - -
3044.42 349.38 -9.82 397 3045.75 no move -1.25 - - 1836.88 - - - 2083.31 - -77.86 - - 2816.56 - - - - - - - - - - -
3344.45 379.79 -9.77 427 3350.19 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.82 0.126 3471.12 363.3 -77.86 - - 2815.56 - - - - - - - - - 16.05 -
3393.40 385.45 -11.91 437 3400.21 roll -1.25 - - 1836.88 - 3.49 0.067 2084.81 -397.2 -77.86 - - 2816.81 - - - - - - - - - 16.05 -
3699.50 415.82 -9.66 468 3700.83 no move -1.25 - - 1836.38 - - - 2084.75 - -77.86 - - 2815.47 - - - - - - - - - - -
3999.54 445.26 -9.92 498 4005.31 roll -1.25 - - 1837.19 - 4.09 0.171 662.12 -347.8 -77.86 - - 2815.09 - - - - - - - - - 16.04 -
4074.64 453.95 -11.47 513 4080.18 roll -1.25 - - 1836.56 - 3.64 0.062 2117.38 399.8 -77.86 - - 2815.19 - - - - - - - - - 16.07 -
4379.58 482.87 -9.56 544 4385.38 roll -1.25 - - 1836.19 - 4.18 0.167 662.88 -348.0 -77.86 - - 2814.06 - - - - - - - - - 16.04 -
4438.51 489.66 -10.83 556 4445.37 roll -1.25 - - 1836.38 - 3.65 0.065 2115.12 397.9 -77.86 - - 2817.97 - - - - - - - - - 16.07 -
4744.63 519.44 -9.34 587 4745.96 no move -1.25 - - 1836.62 - - - 2115.44 - -77.86 - - 2813.59 - - - - - - - - - - -
5044.66 549.99 -10.63 617 5045.99 no move -1.25 - - 1837.25 - - - 2115.75 - -77.86 - - 2812.56 - - - - - - - - - - -
5344.70 579.55 -9.93 647 5346.03 no move -1.25 - - 1836.75 - - - 2115.88 - -77.86 - - 2812.44 - - - - - - - - - - -
5644.77 610.02 -10.49 677 5650.50 roll -1.25 - - 1836.56 - 3.73 0.133 3473.38 363.9 -77.86 - - 2811.66 - - - - - - - - - 16.07 -
5693.72 615.05 -10.50 687 5700.53 roll -1.25 - - 1836.56 - 3.48 0.072 2082.75 -399.6 -77.86 - - 2813.56 - - - - - - - - - 16.07 -
5999.86 645.46 -8.74 718 6001.19 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2083.00 - -77.86 - - 2811.16 - - - - - - - - - - -
6299.93 675.81 -10.22 748 6301.26 no move -1.25 - - 1836.81 - - - 2082.50 - -77.86 - - 2813.16 - - - - - - - - - - -
6600.01 703.81 -9.25 778 6605.74 roll -1.25 - - 1837.00 - 3.86 0.134 3470.94 359.7 -77.86 - - 2811.88 - - - - - - - - - 16.08 -
6679.02 712.33 -10.22 794 6685.77 roll -1.25 - - 1836.81 - 3.48 0.074 2086.25 -397.9 -77.86 - - 2812.50 - - - - - - - - - 16.09 -
6985.11 740.46 -8.75 825 6986.44 no move -1.25 - - 1836.75 - - - 2085.88 - -77.86 - - 2812.00 - - - - - - - - - - -
7285.18 765.03 -7.10 855 7286.50 no move -1.25 - - 1837.25 - - - 2086.06 - -77.86 - - 2810.03 - - - - - - - - - - -
7585.22 788.47 -7.62 885 7586.55 no move -1.25 - - 1837.12 - - - 2085.81 - -77.86 - - 2809.94 - - - - - - - - - - -
7885.25 810.98 -7.12 915 7886.58 no move -1.25 - - 1836.06 - - - 2085.88 - -77.86 - - 2809.66 - - - - - - - - - - -
8185.29 832.71 -6.89 945 8186.62 no move -1.25 - - 1836.75 - - - 2086.69 - -77.86 - - 2810.41 - - - - - - - - - - -
8485.32 853.14 -7.06 975 8486.65 no move -1.25 - - 1836.88 - - - 2086.50 - -77.86 - - 2809.03 - - - - - - - - - - -
8785.35 872.90 -6.11 1005 8786.68 no move -1.25 - - 1836.50 - - - 2086.62 - -77.86 - - 2808.75 - - - - - - - - - - -
9085.38 893.61 -6.79 1035 9086.71 no move -1.25 - - 1836.69 - - - 2086.31 - -77.86 - - 2808.78 - - - - - - - - - - -
9385.42 916.32 -7.57 1065 9386.75 no move -1.25 - - 1836.94 - - - 2086.44 - -77.86 - - 2807.53 - - - - - - - - - - -
9685.45 938.76 -8.36 1095 9686.78 no move -1.25 - - 1837.06 - - - 2086.25 - -77.86 - - 2807.56 - - - - - - - - - - -
9985.49 961.49 -8.10 1125 9986.82 no move -1.25 - - 1836.62 - - - 2086.44 - -77.86 - - 2808.03 - - - - - - - - - - -
10285.52 983.30 -6.49 1155 10291.26 roll -1.25 - - 1836.81 - 3.88 0.141 3473.00 357.4 -77.86 - - 2807.62 - - - - - - - - - 16.09 -
10361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10361 begin apogee
10365.44 990.25 -9.22 1170 10432.30 -0.25 1.68 0.151 2079.25 144.3 0.05 0.395 2212.69 -25206.2 - 64.19 2.288 2501.41 -4.8 0.342 - - - - - - 16.03 15.60 12.91
10434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10434 begin climb
10433.81 992.16 - 1177 10512.27 1.25 2.44 0.089 2448.56 151.4 - - 2213.56 - 77.86 71.55 2.230 2183.25 -4.4 0.328 - - - - - - 15.63 - 12.92
10810.58 959.96 10.28 1215 10811.92 VBD 1.25 - - 2448.62 - - - 2213.44 - 77.86 - - 2167.66 - - - - - - - - - - -
11110.60 930.47 9.86 1245 11111.94 VBD 1.25 - - 2448.62 - - - 2213.00 - 77.86 - - 2167.03 - - - - - - - - - - -
11410.64 902.35 9.50 1275 11416.24 done 1.25 - - 2448.62 - 3.54 0.139 3471.75 355.6 77.86 - - 2168.75 - - - - - - - - - 15.85 -
11539.51 888.70 10.53 1301 11546.37 done 1.25 - - 2449.12 - 3.28 0.071 2185.12 -392.3 77.86 - - 2166.41 - - - - - - - - - 15.88 -
11845.71 860.30 9.59 1332 11847.04 VBD 1.25 - - 2448.62 - - - 2185.44 - 77.86 - - 2162.72 - - - - - - - - - - -
12145.77 831.60 9.81 1362 12147.11 VBD 1.25 - - 2448.50 - - - 2185.56 - 77.86 - - 2161.88 - - - - - - - - - - -
12445.83 805.35 8.70 1392 12447.17 VBD 1.25 - - 2448.56 - - - 2186.19 - 77.86 - - 2162.31 - - - - - - - - - - -
12745.89 777.50 10.37 1422 12747.22 VBD 1.25 - - 2449.00 - - - 2185.50 - 77.86 - - 2161.12 - - - - - - - - - - -
13045.95 750.60 8.33 1452 13051.73 done 1.25 - - 2447.50 - 4.14 0.157 736.25 -350.1 77.86 - - 2163.66 - - - - - - - - - 15.98 -
13090.98 745.68 11.41 1461 13096.61 done 1.25 - - 2448.12 - 3.72 0.064 2216.38 397.9 77.86 - - 2159.59 - - - - - - - - - 16.01 -
13396.07 718.87 9.14 1492 13397.40 VBD 1.25 - - 2448.25 - - - 2216.25 - 77.86 - - 2159.38 - - - - - - - - - - -
13696.09 693.30 8.10 1522 13697.43 VBD 1.25 - - 2448.44 - - - 2216.56 - 77.86 - - 2161.31 - - - - - - - - - - -
13996.17 668.52 7.54 1552 13997.50 VBD 1.27 - - 2448.31 - - - 2216.38 - 77.86 - - 2161.12 - - - - - - - - - - -
14296.21 644.26 8.14 1582 14297.54 VBD 1.27 - - 2448.50 - - - 2217.19 - 77.86 - - 2159.59 - - - - - - - - - - -
14596.26 620.63 7.45 1612 14597.59 VBD 1.29 - - 2448.50 - - - 2216.31 - 77.86 - - 2159.66 - - - - - - - - - - -
14896.29 597.93 7.39 1642 14897.62 VBD 1.31 - - 2447.44 - - - 2216.75 - 77.86 - - 2162.75 - - - - - - - - - - -
15196.33 577.60 6.59 1672 15197.66 VBD 1.35 - - 2448.94 - - - 2216.81 - 77.86 - - 2158.88 - - - - - - - - - - -
15496.36 556.29 7.31 1702 15497.70 VBD 1.37 - - 2448.75 - - - 2216.88 - 77.86 - - 2158.72 - - - - - - - - - - -
15796.38 534.14 7.77 1732 15797.71 VBD 1.37 - - 2448.88 - - - 2216.62 - 77.86 - - 2159.25 - - - - - - - - - - -
16096.43 513.46 6.83 1762 16097.90 1.41 0.20 0.098 2491.00 210.6 - - 2216.69 - 77.86 - - 2158.94 - - - - - - - - 16.05 - -
16396.45 491.05 8.06 1792 16401.18 done 1.41 - - 2491.69 - 3.45 0.132 3472.88 364.1 77.86 - - 2159.94 - - - - - - - - - 16.04 -
16510.32 481.70 7.85 1815 16517.20 done 1.41 - - 2491.00 - 3.27 0.064 2181.00 -395.1 77.86 - - 2159.47 - - - - - - - - - 16.06 -
16816.53 460.91 7.01 1846 16817.87 VBD 1.44 - - 2491.25 - - - 2181.94 - 77.86 - - 2159.00 - - - - - - - - - - -
17116.57 441.36 6.43 1876 17117.90 VBD 1.49 - - 2491.56 - - - 2182.19 - 77.86 - - 2158.41 - - - - - - - - - - -
17416.60 420.02 7.33 1906 17417.93 VBD 1.51 - - 2491.69 - - - 2181.12 - 77.86 - - 2159.97 - - - - - - - - - - -
17716.63 399.83 6.56 1936 17722.37 1.55 0.15 0.111 2526.25 230.4 4.05 0.145 736.12 -356.8 77.86 - - 2159.91 - - - - - - - - 16.02 16.02 -
17871.67 387.41 8.34 1967 17877.31 done 1.55 - - 2525.94 - 3.71 0.063 2220.56 400.1 77.86 - - 2158.28 - - - - - - - - - 16.06 -
18176.71 368.48 5.65 1998 18209.03 done 1.66 - - 2526.44 - 3.51 0.130 3473.00 356.8 112.17 27.34 1.525 2039.94 -4.3 0.173 - - - - - - - 15.87 12.94
18285.64 359.62 9.48 2020 18292.53 roll 1.66 - - 2525.06 - 3.27 0.061 2181.88 -394.8 112.17 - - 2040.31 - - - - - - - - - 15.92 -
18591.87 334.53 7.94 2051 18593.20 no move 1.66 - - 2526.31 - - - 2181.69 - 112.17 - - 2035.75 - - - - - - - - - - -
18891.93 310.52 9.09 2081 18893.26 no move 1.66 - - 2526.19 - - - 2181.88 - 112.17 - - 2036.38 - - - - - - - - - - -
19191.99 284.97 8.17 2111 19193.31 no move 1.66 - - 2526.38 - - - 2181.62 - 112.17 - - 2036.88 - - - - - - - - - - -
19492.04 261.18 7.82 2141 19497.65 roll 1.66 - - 2526.19 - 3.58 0.125 3469.50 359.7 112.17 - - 2035.38 - - - - - - - - - 16.01 -
19587.16 252.86 8.87 2160 19591.64 roll 1.66 - - 2526.25 - 3.27 0.060 2180.31 -394.2 112.17 - - 2037.09 - - - - - - - - - 16.01 -
19897.15 229.08 8.15 2192 19898.48 no move 1.66 - - 2526.38 - - - 2180.88 - 112.17 - - 2037.16 - - - - - - - - - - -
20197.20 204.71 8.47 2222 20202.90 roll 1.66 - - 2525.88 - 4.02 0.141 737.12 -359.1 112.17 - - 2035.88 - - - - - - - - - 16.02 -
20252.29 199.68 9.25 2233 20257.85 roll 1.66 - - 2526.75 - 3.66 0.059 2222.06 405.7 112.17 - - 2035.75 - - - - - - - - - 16.02 -
20557.32 176.58 7.41 2264 20558.65 no move 1.68 - - 2526.44 - - - 2221.94 - 112.17 - - 2034.94 - - - - - - - - - - -
20857.31 156.69 7.10 2294 20858.77 pitch 1.70 0.16 0.103 2565.31 242.9 - - 2222.50 - 112.17 - - 2035.81 - - - - - - - - 16.01 - -
21157.34 135.18 6.93 2324 21163.10 roll 1.74 - - 2565.12 - 4.12 0.135 736.50 -360.7 112.17 - - 2034.47 - - - - - - - - - 16.02 -
21356.31 120.83 7.04 2364 21363.14 roll 1.77 - - 2565.31 - 3.68 0.058 2222.94 403.9 112.17 - - 2036.44 - - - - - - - - - 16.04 -
21662.42 107.74 3.57 2395 21716.76 1.96 0.31 0.078 2627.00 199.0 - - 2223.56 - 176.07 52.87 1.236 1782.53 -4.8 0.069 - - - - - - 16.00 - 12.93
22012.46 79.01 8.88 2453 22018.21 roll 1.96 - - 2626.44 - 3.49 0.121 3472.06 357.7 176.07 - - 1775.22 - - - - - - - - - 15.86 -
22172.50 64.38 7.68 2485 22178.24 done 1.96 - - 2626.88 - 3.23 0.056 2179.44 -400.2 176.07 - - 1773.34 - - - - - - - - - 15.88 -
22357.56 54.71 4.33 2522 22408.90 2.12 0.17 0.093 2664.00 218.4 4.11 0.136 736.38 -351.1 229.11 43.10 1.142 1565.59 -4.8 0.038 - - - - - - 15.90 15.70 12.92
22632.68 42.01 4.05 2577 22685.43 2.29 0.19 0.088 2704.38 212.5 3.70 0.054 2225.00 402.3 286.14 46.63 1.105 1332.28 -5.0 0.032 - - - - - - 15.79 15.82 12.83
22863.24 21.38 10.28 2623 22869.23 roll 2.29 - - 2705.12 - 4.21 0.131 736.19 -353.6 286.14 - - 1329.28 - - - - - - - - - 15.73 -
22918.44 13.68 14.67 2634 22924.05 roll 2.29 - - 2704.62 - 3.73 0.056 2220.44 397.9 286.14 - - 1327.66 - - - - - - - - - 15.78 -
23009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23009 begin surface coast
23024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23024 begin surface
SM 0.55 - - - - 172.8 113.00 1.061 767.3 6.8 16.03 0.057 766.6 47.8 - 0.34 0.109 768.1 2248.1 -1.159 - - 12.83 15.80 15.81 -