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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.19 of 350.00 AH used of 24V (60.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -71.68 | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -2.5 | 7 | 144 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.467 | 2191 | 180.6 | 2.47 | 0.105 | 955 | -569.2 | -175.1 | -34.62 | - | 3944 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.28 | 14.53 |
| 369 | 83.3 | -21.2 | 63 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.099 | 2359 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 679 | 151.3 | -20.4 | 95 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.084 | 952 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 834 | 180.4 | -17.8 | 126 | 840 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2194 | 100.0 | 2.50 | 0.099 | 2362 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.38 | - |
| 1139 | 232.0 | -16.0 | 157 | 1144 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.121 | 3767 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1204 | 242.8 | -16.6 | 170 | 1210 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.075 | 2347 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1520 | 289.4 | -14.3 | 184 | 1521 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 330.2 | -13.5 | 194 | 1820 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 370.6 | -13.4 | 204 | 2120 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 410.5 | -13.3 | 214 | 2424 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.122 | 3773 | 559.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2484 | 419.9 | -14.7 | 227 | 2489 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.076 | 2360 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2810 | 464.5 | -13.6 | 242 | 2811 | done | -0.72 | 0.10 | 0.311 | 2193 | 190.0 | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 3109 | 501.2 | -12.1 | 252 | 3114 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.122 | 3766 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3159 | 507.8 | -13.3 | 262 | 3164 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.076 | 2353 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3469 | 547.6 | -12.8 | 274 | 3470 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 585.9 | -12.8 | 284 | 3771 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 623.4 | -12.5 | 294 | 4074 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.122 | 3768 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4139 | 632.9 | -13.7 | 308 | 4144 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.075 | 2352 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4460 | 674.4 | -13.0 | 322 | 4461 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 713.3 | -12.9 | 332 | 4764 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4799 | 719.1 | -14.4 | 340 | 4804 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2194 | 206.7 | 2.38 | 0.075 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 5088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5093 | 753.3 | -11.7 | 353 | 5315 | done | -0.14 | 0.75 | 0.268 | 2383 | 252.0 | - | - | 2609 | - | - | 218.68 | 1.662 | 3231 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.93 |
| 5316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | 762.4 | - | 360 | 5481 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.135 | 2663 | 294.7 | 2.38 | 0.116 | 3770 | 487.8 | 175.1 | 156.40 | 2.045 | 2509 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.07 | 12.36 |
| 5521 | 750.2 | 14.7 | 404 | 5526 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.071 | 2606 | -536.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 5842 | 707.0 | 13.4 | 418 | 5843 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 666.4 | 13.6 | 428 | 6146 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6181 | 661.2 | 12.9 | 436 | 6186 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.097 | 2608 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6502 | 616.1 | 14.1 | 450 | 6503 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 574.0 | 14.1 | 460 | 6806 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.081 | 1193 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6821 | 571.4 | 13.5 | 464 | 6826 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7131 | 526.6 | 14.5 | 476 | 7132 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 483.6 | 14.4 | 486 | 7436 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.082 | 1197 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7461 | 479.3 | 13.9 | 492 | 7467 | done | 0.72 | 0.08 | 0.275 | 2674 | -362.5 | 2.50 | 0.097 | 2599 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 7791 | 435.4 | 13.2 | 508 | 7797 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.080 | 1171 | -582.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7816 | 432.1 | 12.5 | 513 | 7823 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 571.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8121 | 390.8 | 13.5 | 524 | 8127 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8141 | 388.1 | 12.8 | 528 | 8147 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.096 | 2606 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8451 | 344.8 | 13.9 | 540 | 8452 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 304.6 | 13.3 | 550 | 8757 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.080 | 1196 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8776 | 301.3 | 12.4 | 555 | 8783 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2675 | -186.7 | 2.45 | 0.096 | 2598 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.58 | - |
| 9083 | 266.7 | 11.0 | 566 | 9088 | roll | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.081 | 1196 | -589.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9117 | 262.9 | 10.4 | 573 | 9123 | done | 0.80 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.096 | 2618 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9422 | 230.9 | 9.8 | 598 | 9428 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.186 | 2727 | 460.0 | 2.42 | 0.080 | 1195 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.60 | - |
| 9513 | 222.6 | 8.9 | 616 | 9574 | done | 0.93 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.096 | 2605 | 570.9 | 237.0 | 52.22 | 1.412 | 2253 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.67 |
| 9872 | 180.4 | 11.8 | 658 | 9873 | done | 0.93 | - | - | 2727 | - | - | - | 2605 | - | 237.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 148.1 | 10.5 | 688 | 10173 | done | 0.98 | - | - | 2727 | - | - | - | 2602 | - | 237.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 119.2 | 8.7 | 718 | 10535 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.135 | 2788 | 406.7 | 2.55 | 0.083 | 1198 | -550.6 | 302.5 | 56.47 | 1.326 | 1986 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.17 | 13.63 |
| 10594 | 104.7 | 13.5 | 742 | 10600 | done | 1.05 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.097 | 2599 | 553.8 | 302.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10905 | 65.7 | 10.9 | 774 | 10905 | done | 1.07 | - | - | 2788 | - | - | - | 2598 | - | 302.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 52.9 | -1.2 | 804 | 11357 | roll | 1.36 | 0.28 | 0.112 | 2881 | 332.1 | 2.15 | 0.117 | 3767 | 543.7 | 592.8 | 144.30 | 0.321 | 810 | -8.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.14 | 13.98 |
| 11565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.093 | 196 | 23.9 | 2.50 | 0.088 | 2373 | -3250.8 | 669.67 | 38.92 | 0.194 | 498 | 12.8 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||