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* dive
| • Previous call tries 6 | • 34.86 of 150.00 AH used of 24V (76.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.60 of 97.00 AH used of 10V (75.67% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 49 | VBD | -0.43 | - | - | 109 | - | - | - | 2289 | - | -146.6 | -32.58 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.5 | -3.9 | 3 | 89 | done | -0.43 | 9.52 | 0.196 | 2639 | 265.8 | - | - | 2289 | - | -146.6 | -19.80 | - | 3000 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 26.48 |
| 389 | 39.3 | -10.9 | 37 | 398 | roll | -0.32 | 0.12 | 0.139 | 2684 | 375.0 | 2.20 | 0.036 | 868 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.10 | - |
| 432 | 43.5 | -9.9 | 41 | 441 | done | -0.25 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.035 | 2249 | 657.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 740 | 68.0 | -8.4 | 72 | 741 | done | -0.25 | - | - | 2679 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 90.3 | -7.1 | 95 | 1043 | done | -0.25 | - | - | 2680 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 110.0 | -6.3 | 110 | 1344 | roll | -0.25 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.037 | 859 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1384 | 112.3 | -6.3 | 112 | 1388 | done | -0.25 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.034 | 2265 | 654.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1697 | 130.8 | -5.6 | 128 | 1703 | roll | -0.25 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.037 | 858 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1750 | 133.3 | -6.0 | 130 | 1758 | done | -0.25 | 0.08 | 0.101 | 2700 | 325.0 | 2.20 | 0.035 | 2262 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
| 2057 | 147.9 | -4.3 | 146 | 2063 | roll | -0.25 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.045 | 3663 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2100 | 149.5 | -4.2 | 148 | 2104 | done | -0.25 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.027 | 2246 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2413 | 162.4 | -4.2 | 159 | 2418 | roll | -0.30 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.037 | 872 | -654.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2466 | 163.8 | -4.3 | 160 | 2473 | done | -0.35 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.035 | 2266 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2773 | 179.3 | -4.7 | 171 | 2779 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.078 | 2592 | -900.0 | 2.17 | 0.044 | 3664 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.17 | - |
| 2815 | 181.4 | -5.2 | 172 | 2820 | done | -0.40 | 0.20 | 0.112 | 2655 | 315.0 | 2.08 | 0.027 | 2255 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.47 | - |
| 3128 | 200.5 | -5.6 | 183 | 3133 | roll | -0.40 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.037 | 868 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3175 | 202.2 | -5.6 | 184 | 3179 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.034 | 2263 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3482 | 221.9 | -6.5 | 194 | 3483 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 241.7 | -6.4 | 204 | 3783 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 259.9 | -6.2 | 214 | 4083 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 278.2 | -5.9 | 224 | 4384 | done | -0.40 | - | - | 2652 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 294.0 | -5.2 | 234 | 4684 | done | -0.40 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 309.8 | -5.3 | 241 | 4990 | roll | -0.40 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.037 | 879 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5022 | 309.8 | -5.3 | 241 | 5026 | done | -0.40 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.035 | 2269 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5338 | 329.4 | -5.6 | 247 | 5339 | done | -0.40 | - | - | 2648 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 347.0 | -5.9 | 252 | 5639 | done | -0.40 | - | - | 2648 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 363.1 | -5.2 | 257 | 5945 | roll | -0.40 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.038 | 879 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5976 | 363.1 | -5.2 | 257 | 5980 | done | -0.40 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.036 | 2262 | 652.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6293 | 379.6 | -4.6 | 263 | 6299 | roll | -0.40 | - | - | 2633 | - | 2.20 | 0.046 | 3669 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6346 | 379.6 | -4.6 | 263 | 6353 | done | -0.40 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.028 | 2269 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6653 | 399.8 | -5.8 | 269 | 6659 | roll | -0.40 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.038 | 872 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6751 | 403.8 | -6.1 | 270 | 6755 | done | -0.40 | - | - | 2627 | - | 2.15 | 0.036 | 2270 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7073 | 427.3 | -6.5 | 276 | 7079 | roll | -0.40 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.046 | 3663 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7133 | 431.0 | -6.4 | 277 | 7137 | done | -0.40 | 0.12 | 0.119 | 2658 | 325.0 | 2.10 | 0.028 | 2253 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.43 | - |
| 7490 | 448.0 | -4.7 | 283 | 7491 | done | -0.40 | - | - | 2658 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 463.0 | -5.0 | 288 | 7791 | done | -0.40 | - | - | 2658 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 477.3 | -4.7 | 293 | 8091 | done | -0.46 | - | - | 2658 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 490.9 | -4.5 | 298 | 8392 | done | -0.51 | 0.12 | 0.077 | 2566 | -766.7 | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 8690 | 513.4 | -7.6 | 303 | 8697 | roll | -0.44 | 0.22 | 0.107 | 2645 | 359.1 | 2.15 | 0.037 | 868 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | - |
| 8749 | 516.7 | -7.1 | 304 | 8754 | done | -0.44 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.036 | 2261 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9106 | 532.0 | -4.2 | 310 | 9107 | done | -0.44 | - | - | 2643 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 543.9 | -3.9 | 315 | 9407 | done | -0.44 | - | - | 2643 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 555.7 | -4.0 | 320 | 9712 | roll | -0.44 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.047 | 3665 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9744 | 555.7 | -4.0 | 320 | 9748 | done | -0.44 | - | - | 2634 | - | 2.08 | 0.029 | 2263 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10061 | 570.6 | -4.2 | 326 | 10066 | roll | -0.44 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.039 | 871 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10104 | 570.6 | -4.2 | 326 | 10108 | done | -0.44 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.037 | 2265 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10416 | 585.8 | -4.2 | 332 | 10422 | roll | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.047 | 3666 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10459 | 585.8 | -4.2 | 332 | 10463 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.029 | 2259 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10771 | 605.2 | -5.7 | 338 | 10772 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 622.0 | -5.5 | 343 | 11072 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 637.4 | -5.1 | 348 | 11372 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 651.8 | -4.8 | 353 | 11673 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 666.3 | -4.8 | 358 | 11977 | roll | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12009 | 666.3 | -4.8 | 358 | 12013 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12326 | 685.2 | -5.5 | 364 | 12327 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 702.1 | -5.6 | 369 | 12633 | roll | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.040 | 878 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12680 | 702.1 | -5.6 | 369 | 12687 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.037 | 2270 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12986 | 721.8 | -5.3 | 375 | 12987 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 736.8 | -4.9 | 380 | 13287 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 750.0 | -4.4 | 385 | 13588 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 762.2 | -4.0 | 390 | 13887 | done | -0.44 | - | - | 2621 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 773.9 | -3.8 | 395 | 14187 | done | -0.44 | - | - | 2622 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 784.4 | -3.5 | 400 | 14487 | done | -0.50 | - | - | 2621 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 794.1 | -3.3 | 405 | 14788 | done | -0.55 | - | - | 2622 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15086 | 806.3 | -4.1 | 410 | 15092 | roll | -0.60 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.040 | 865 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15134 | 806.3 | -4.1 | 410 | 15139 | done | -0.66 | 0.15 | 0.066 | 2526 | -640.0 | 2.17 | 0.037 | 2269 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | - |
| 15441 | 831.6 | -7.7 | 415 | 15443 | done | -0.59 | 0.22 | 0.110 | 2597 | 322.7 | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 15741 | 846.2 | -4.8 | 420 | 15742 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 860.1 | -4.6 | 425 | 16044 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 874.1 | -4.8 | 430 | 16347 | roll | -0.59 | - | - | 2597 | - | 2.20 | 0.041 | 868 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16389 | 874.1 | -4.8 | 430 | 16393 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | 2.17 | 0.037 | 2262 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16696 | 894.1 | -5.7 | 435 | 16697 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16997 | 912.1 | -6.0 | 440 | 16998 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17297 | 931.0 | -6.3 | 445 | 17298 | done | -0.59 | - | - | 2597 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | 950.9 | -6.8 | 450 | 17602 | roll | -0.59 | - | - | 2597 | - | 2.17 | 0.041 | 877 | -638.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17648 | 950.9 | -6.8 | 450 | 17656 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.038 | 2273 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17956 | 974.6 | -6.5 | 456 | 17960 | roll | -0.59 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.048 | 3675 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18000 | 974.6 | -6.5 | 456 | 18004 | done | -0.59 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2265 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 18253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18257 | 992.7 | -6.0 | 461 | 18384 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2713 | 375.0 | - | - | 2168 | - | - | 121.53 | 1.229 | 2399 | -4.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 22.84 |
| 18386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18388 | 997.1 | - | 463 | 18530 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.052 | 2933 | 366.7 | 2.60 | 0.044 | 3575 | 541.2 | 146.6 | 131.82 | 1.194 | 1802 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 23.51 | 22.06 |
| 18605 | 993.5 | 3.9 | 466 | 18613 | done | 0.43 | - | - | 2942 | - | 2.30 | 0.030 | 2179 | -607.0 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 18913 | 971.7 | 6.0 | 472 | 18920 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.122 | 2892 | -333.3 | 2.28 | 0.044 | 3576 | 612.7 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.60 | - |
| 18967 | 971.7 | 6.0 | 472 | 18975 | done | 0.24 | 0.10 | 0.098 | 2862 | -300.0 | 2.22 | 0.031 | 2170 | -633.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.84 | - |
| 19273 | 959.5 | 3.0 | 478 | 19370 | roll | 0.24 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.046 | 3575 | 580.6 | 254.5 | 91.55 | 1.196 | 1361 | -4.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.21 |
| 19406 | 955.2 | 3.2 | 480 | 19501 | done | 0.24 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.031 | 2167 | -617.5 | 352.9 | 89.43 | 1.165 | 960 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 22.27 |
| 19809 | 938.7 | 3.9 | 487 | 19879 | done | 0.33 | - | - | 2864 | - | - | - | 2167 | - | 428.7 | 68.05 | 1.169 | 652 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.81 |
| 20168 | 909.5 | 9.7 | 493 | 20175 | roll | 0.56 | 0.25 | 0.069 | 2970 | 424.0 | 2.28 | 0.041 | 767 | -614.0 | 428.7 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | - |
| 20306 | 899.7 | 9.1 | 495 | 20311 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.036 | 2169 | 631.5 | 428.7 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 20643 | 863.7 | 10.5 | 501 | 20649 | roll | 0.62 | - | - | 2970 | - | 2.25 | 0.047 | 3581 | 627.6 | 428.7 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20691 | 863.7 | 10.5 | 501 | 20695 | done | 0.56 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.031 | 2163 | -653.5 | 428.7 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20998 | 821.8 | 11.9 | 506 | 21004 | roll | 0.50 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.044 | 771 | -632.7 | 428.7 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21026 | 821.8 | 11.9 | 506 | 21031 | done | 0.45 | 0.17 | 0.110 | 2921 | -323.5 | 2.22 | 0.037 | 2185 | 636.9 | 428.7 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
| 21353 | 793.9 | 7.3 | 512 | 21355 | done | 0.45 | - | - | 2921 | - | - | - | 2185 | - | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21653 | 773.1 | 7.0 | 517 | 21657 | roll | 0.45 | - | - | 2921 | - | 2.25 | 0.044 | 770 | -628.9 | 428.7 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 21682 | 773.1 | 7.0 | 517 | 21686 | done | 0.45 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.036 | 2179 | 649.3 | 428.7 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 22009 | 746.8 | 7.3 | 523 | 22014 | roll | 0.45 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.046 | 3590 | 635.6 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 22034 | 746.8 | 7.3 | 523 | 22038 | done | 0.45 | - | - | 2924 | - | 2.15 | 0.031 | 2170 | -660.5 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 22363 | 719.1 | 7.9 | 529 | 22368 | roll | 0.45 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.044 | 783 | -639.2 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22404 | 719.1 | 7.9 | 529 | 22408 | done | 0.45 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.037 | 2179 | 643.3 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22716 | 694.0 | 6.7 | 535 | 22720 | roll | 0.45 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.046 | 3590 | 635.6 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22745 | 694.0 | 6.7 | 535 | 22749 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.031 | 2174 | -658.6 | 428.7 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 23072 | 673.5 | 5.5 | 541 | 23091 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.043 | 771 | -632.0 | 445.4 | 13.77 | 0.940 | 584 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.51 |
| 23148 | 670.5 | 5.4 | 542 | 23172 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.036 | 2178 | 639.5 | 466.2 | 19.27 | 0.981 | 499 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.39 |
| 23485 | 650.5 | 5.5 | 548 | 23490 | roll | 0.50 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.044 | 776 | -623.1 | 483.5 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23513 | 650.5 | 5.5 | 548 | 23517 | done | 0.55 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.035 | 2178 | 646.1 | 500.8 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23840 | 630.0 | 5.8 | 554 | 23842 | done | 0.60 | 0.12 | 0.083 | 3028 | 791.7 | - | - | 2178 | - | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 24139 | 589.4 | 14.0 | 559 | 24141 | done | 0.50 | 0.28 | 0.103 | 2939 | -317.9 | - | - | 2178 | - | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 24439 | 566.9 | 7.3 | 564 | 24445 | roll | 0.55 | - | - | 2943 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -632.0 | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 24477 | 566.9 | 7.3 | 564 | 24482 | done | 0.60 | 0.10 | 0.091 | 3031 | 880.0 | 2.17 | 0.036 | 2180 | 647.5 | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.34 | - |
| 24795 | 518.1 | 14.9 | 570 | 24801 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.107 | 2952 | -359.1 | 2.20 | 0.044 | 3578 | 635.5 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | - |
| 24847 | 518.1 | 14.9 | 570 | 24855 | done | 0.40 | 0.15 | 0.106 | 2906 | -306.7 | 2.12 | 0.031 | 2171 | -663.7 | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.41 | - |
| 25155 | 481.1 | 11.2 | 576 | 25161 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.094 | 2975 | 405.9 | 2.20 | 0.041 | 770 | -636.8 | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.28 | - |
| 25233 | 474.4 | 11.8 | 577 | 25238 | done | 0.76 | 0.17 | 0.086 | 3046 | 417.6 | 2.17 | 0.036 | 2186 | 652.5 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
| 25570 | 439.7 | 9.5 | 583 | 25576 | roll | 0.83 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.044 | 776 | -635.1 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25643 | 433.2 | 9.8 | 584 | 25647 | done | 0.83 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 643.8 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25990 | 382.4 | 14.3 | 590 | 25997 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.133 | 3006 | -366.7 | 2.22 | 0.044 | 3589 | 637.8 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.23 | - |
| 26043 | 382.4 | 14.3 | 590 | 26051 | done | 0.61 | 0.12 | 0.122 | 2974 | -266.7 | 2.15 | 0.031 | 2168 | -660.9 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.41 | - |
| 26350 | 349.9 | 8.2 | 596 | 26354 | roll | 0.61 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.044 | 772 | -634.5 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26424 | 345.1 | 8.3 | 597 | 26428 | done | 0.61 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.035 | 2176 | 647.0 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26767 | 316.2 | 7.9 | 603 | 26772 | roll | 0.66 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -632.4 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 26794 | 316.2 | 7.9 | 603 | 26799 | done | 0.71 | 0.12 | 0.076 | 3054 | 666.7 | 2.17 | 0.035 | 2174 | 646.1 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | - |
| 27126 | 263.9 | 15.4 | 612 | 27133 | roll | 0.58 | 0.30 | 0.106 | 2969 | -283.3 | 2.20 | 0.044 | 3578 | 638.2 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.22 | - |
| 27180 | 260.5 | 14.7 | 613 | 27187 | done | 0.49 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.029 | 2160 | -668.9 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 27486 | 235.9 | 7.5 | 624 | 27492 | roll | 0.56 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.043 | 776 | -637.8 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27550 | 231.1 | 7.8 | 626 | 27554 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.034 | 2184 | 648.8 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27872 | 207.3 | 7.0 | 637 | 27879 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.080 | 3084 | 933.3 | 2.20 | 0.040 | 784 | -636.4 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.25 | - |
| 27901 | 204.1 | 7.6 | 638 | 27906 | done | 0.70 | 0.22 | 0.104 | 3010 | -336.4 | 2.15 | 0.034 | 2173 | 646.0 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.35 | - |
| 28229 | 173.1 | 9.4 | 649 | 28230 | done | 0.70 | - | - | 3011 | - | - | - | 2173 | - | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28538 | 144.1 | 9.0 | 660 | 28542 | roll | 0.70 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.042 | 772 | -636.8 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 28562 | 142.7 | 8.8 | 661 | 28566 | done | 0.70 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 651.6 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28875 | 113.7 | 9.2 | 677 | 28876 | done | 0.70 | - | - | 3016 | - | - | - | 2173 | - | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29174 | 86.4 | 8.1 | 692 | 29180 | roll | 0.70 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.042 | 771 | -637.3 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29202 | 84.9 | 7.8 | 693 | 29206 | done | 0.70 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.034 | 2181 | 649.8 | 506.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29515 | 60.4 | 6.2 | 722 | 29516 | done | 0.76 | - | - | 3022 | - | - | - | 2181 | - | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29815 | 37.7 | 6.9 | 752 | 29826 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.096 | 3121 | 990.0 | 2.20 | 0.039 | 771 | -640.9 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.25 | - |
| 29849 | 34.5 | 8.7 | 755 | 29858 | done | 0.84 | 0.22 | 0.102 | 3048 | -331.8 | 2.17 | 0.034 | 2184 | 651.2 | 506.6 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 30158 | 12.1 | 4.5 | 786 | 30168 | roll | 0.92 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.043 | 3579 | 642.9 | 561.8 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30191 | 10.1 | 5.8 | 789 | 30200 | done | 0.92 | - | - | 3055 | - | 2.10 | 0.029 | 2174 | -669.0 | 567.1 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.04 | 7.35 | 0.023 | 148 | 20.1 | 0.12 | 0.079 | 2271 | 10341.7 | 467.30 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||