Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 34.86 of 150.00 AH used of 24V (76.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.60 of 97.00 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 109 - - - 2289 - -146.6 -32.58 - 2268 - - - - - - - - - - -
51 3.5 -3.9 3 89 done -0.43 9.52 0.196 2639 265.8 - - 2289 - -146.6 -19.80 - 3000 -37.0 - - - - - - - 25.18 - 26.48
389 39.3 -10.9 37 398 roll -0.32 0.12 0.139 2684 375.0 2.20 0.036 868 -645.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
432 43.5 -9.9 41 441 done -0.25 - - 2679 - 2.10 0.035 2249 657.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.15 -
740 68.0 -8.4 72 741 done -0.25 - - 2679 - - - 2249 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1042 90.3 -7.1 95 1043 done -0.25 - - 2680 - - - 2249 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1340 110.0 -6.3 110 1344 roll -0.25 - - 2679 - 2.15 0.037 859 -646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.26 -
1384 112.3 -6.3 112 1388 done -0.25 - - 2674 - 2.15 0.034 2265 654.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
1697 130.8 -5.6 128 1703 roll -0.25 - - 2674 - 2.17 0.037 858 -648.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
1750 133.3 -6.0 130 1758 done -0.25 0.08 0.101 2700 325.0 2.20 0.035 2262 638.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.10 26.31 -
2057 147.9 -4.3 146 2063 roll -0.25 - - 2700 - 2.17 0.045 3663 645.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
2100 149.5 -4.2 148 2104 done -0.25 - - 2700 - 2.10 0.027 2246 -674.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
2413 162.4 -4.2 159 2418 roll -0.30 - - 2700 - 2.10 0.037 872 -654.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.31 -
2466 163.8 -4.3 160 2473 done -0.35 - - 2700 - 2.17 0.035 2266 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.32 -
2773 179.3 -4.7 171 2779 roll -0.40 0.12 0.078 2592 -900.0 2.17 0.044 3664 644.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.70 26.17 -
2815 181.4 -5.2 172 2820 done -0.40 0.20 0.112 2655 315.0 2.08 0.027 2255 -677.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.07 26.47 -
3128 200.5 -5.6 183 3133 roll -0.40 - - 2655 - 2.12 0.037 868 -654.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
3175 202.2 -5.6 184 3179 done -0.40 - - 2653 - 2.12 0.034 2263 658.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.32 -
3482 221.9 -6.5 194 3483 done -0.40 - - 2653 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3782 241.7 -6.4 204 3783 done -0.40 - - 2653 - - - 2263 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4082 259.9 -6.2 214 4083 done -0.40 - - 2653 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4382 278.2 -5.9 224 4384 done -0.40 - - 2652 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4682 294.0 -5.2 234 4684 done -0.40 - - 2653 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4985 309.8 -5.3 241 4990 roll -0.40 - - 2653 - 2.12 0.037 879 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
5022 309.8 -5.3 241 5026 done -0.40 - - 2649 - 2.12 0.035 2269 655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
5338 329.4 -5.6 247 5339 done -0.40 - - 2648 - - - 2269 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5638 347.0 -5.9 252 5639 done -0.40 - - 2648 - - - 2269 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5939 363.1 -5.2 257 5945 roll -0.40 - - 2648 - 2.15 0.038 879 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
5976 363.1 -5.2 257 5980 done -0.40 - - 2643 - 2.12 0.036 2262 652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
6293 379.6 -4.6 263 6299 roll -0.40 - - 2633 - 2.20 0.046 3669 639.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
6346 379.6 -4.6 263 6353 done -0.40 - - 2633 - 2.08 0.028 2269 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
6653 399.8 -5.8 269 6659 roll -0.40 - - 2633 - 2.15 0.038 872 -649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
6751 403.8 -6.1 270 6755 done -0.40 - - 2627 - 2.15 0.036 2270 650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
7073 427.3 -6.5 276 7079 roll -0.40 - - 2619 - 2.17 0.046 3663 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
7133 431.0 -6.4 277 7137 done -0.40 0.12 0.119 2658 325.0 2.10 0.028 2253 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
7490 448.0 -4.7 283 7491 done -0.40 - - 2658 - - - 2253 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7790 463.0 -5.0 288 7791 done -0.40 - - 2658 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 477.3 -4.7 293 8091 done -0.46 - - 2658 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8390 490.9 -4.5 298 8392 done -0.51 0.12 0.077 2566 -766.7 - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 - -
8690 513.4 -7.6 303 8697 roll -0.44 0.22 0.107 2645 359.1 2.15 0.037 868 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
8749 516.7 -7.1 304 8754 done -0.44 - - 2643 - 2.15 0.036 2261 647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.26 -
9106 532.0 -4.2 310 9107 done -0.44 - - 2643 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9406 543.9 -3.9 315 9407 done -0.44 - - 2643 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9706 555.7 -4.0 320 9712 roll -0.44 - - 2634 - 2.20 0.047 3665 637.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.09 -
9744 555.7 -4.0 320 9748 done -0.44 - - 2634 - 2.08 0.029 2263 -674.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.43 -
10061 570.6 -4.2 326 10066 roll -0.44 - - 2634 - 2.15 0.039 871 -647.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10104 570.6 -4.2 326 10108 done -0.44 - - 2631 - 2.15 0.037 2265 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.23 -
10416 585.8 -4.2 332 10422 roll -0.44 - - 2622 - 2.20 0.047 3666 636.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.07 -
10459 585.8 -4.2 332 10463 done -0.44 - - 2622 - 2.10 0.029 2259 -670.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.41 -
10771 605.2 -5.7 338 10772 done -0.44 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11071 622.0 -5.5 343 11072 done -0.44 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11371 637.4 -5.1 348 11372 done -0.44 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11672 651.8 -4.8 353 11673 done -0.44 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11971 666.3 -4.8 358 11977 roll -0.44 - - 2622 - 2.15 0.040 872 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12009 666.3 -4.8 358 12013 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.037 2263 647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
12326 685.2 -5.5 364 12327 done -0.44 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12627 702.1 -5.6 369 12633 roll -0.44 - - 2622 - 2.15 0.040 878 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.18 -
12680 702.1 -5.6 369 12687 done -0.44 - - 2622 - 2.15 0.037 2270 647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
12986 721.8 -5.3 375 12987 done -0.44 - - 2622 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13286 736.8 -4.9 380 13287 done -0.44 - - 2622 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13587 750.0 -4.4 385 13588 done -0.44 - - 2622 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13886 762.2 -4.0 390 13887 done -0.44 - - 2621 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14186 773.9 -3.8 395 14187 done -0.44 - - 2622 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14486 784.4 -3.5 400 14487 done -0.50 - - 2621 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14786 794.1 -3.3 405 14788 done -0.55 - - 2622 - - - 2270 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15086 806.3 -4.1 410 15092 roll -0.60 - - 2622 - 2.20 0.040 865 -638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
15134 806.3 -4.1 410 15139 done -0.66 0.15 0.066 2526 -640.0 2.17 0.037 2269 647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.19 26.16 -
15441 831.6 -7.7 415 15443 done -0.59 0.22 0.110 2597 322.7 - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.24 - -
15741 846.2 -4.8 420 15742 done -0.59 - - 2597 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16043 860.1 -4.6 425 16044 done -0.59 - - 2597 - - - 2269 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16341 874.1 -4.8 430 16347 roll -0.59 - - 2597 - 2.20 0.041 868 -636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
16389 874.1 -4.8 430 16393 done -0.59 - - 2597 - 2.17 0.037 2262 642.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
16696 894.1 -5.7 435 16697 done -0.59 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16997 912.1 -6.0 440 16998 done -0.59 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17297 931.0 -6.3 445 17298 done -0.59 - - 2597 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17597 950.9 -6.8 450 17602 roll -0.59 - - 2597 - 2.17 0.041 877 -638.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
17648 950.9 -6.8 450 17656 done -0.59 - - 2595 - 2.17 0.038 2273 643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
17956 974.6 -6.5 456 17960 roll -0.59 - - 2594 - 2.22 0.048 3675 631.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
18000 974.6 -6.5 456 18004 done -0.59 - - 2593 - 2.12 0.031 2265 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.32 -
18253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18253 begin apogee
18257 992.7 -6.0 461 18384 done -0.22 0.32 0.083 2713 375.0 - - 2168 - - 121.53 1.229 2399 -4.9 0.437 - - - - - - 26.14 - 22.84
18386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18386 begin climb
18388 997.1 - 463 18530 roll 0.43 0.60 0.052 2933 366.7 2.60 0.044 3575 541.2 146.6 131.82 1.194 1802 -4.5 0.420 - - - - - - 24.41 23.51 22.06
18605 993.5 3.9 466 18613 done 0.43 - - 2942 - 2.30 0.030 2179 -607.0 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.51 -
18913 971.7 6.0 472 18920 roll 0.34 0.15 0.122 2892 -333.3 2.28 0.044 3576 612.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.62 25.60 -
18967 971.7 6.0 472 18975 done 0.24 0.10 0.098 2862 -300.0 2.22 0.031 2170 -633.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
19273 959.5 3.0 478 19370 roll 0.24 - - 2862 - 2.42 0.046 3575 580.6 254.5 91.55 1.196 1361 -4.7 0.421 - - - - - - - 24.49 23.21
19406 955.2 3.2 480 19501 done 0.24 - - 2864 - 2.28 0.031 2167 -617.5 352.9 89.43 1.165 960 -4.5 0.408 - - - - - - - 24.87 22.27
19809 938.7 3.9 487 19879 done 0.33 - - 2864 - - - 2167 - 428.7 68.05 1.169 652 -4.5 0.403 - - - - - - - - 22.81
20168 909.5 9.7 493 20175 roll 0.56 0.25 0.069 2970 424.0 2.28 0.041 767 -614.0 428.7 - - 647 - - - - - - - - 25.60 25.54 -
20306 899.7 9.1 495 20311 done 0.68 - - 2970 - 2.22 0.036 2169 631.5 428.7 - - 645 - - - - - - - - - 25.87 -
20643 863.7 10.5 501 20649 roll 0.62 - - 2970 - 2.25 0.047 3581 627.6 428.7 - - 644 - - - - - - - - - 26.08 -
20691 863.7 10.5 501 20695 done 0.56 - - 2972 - 2.17 0.031 2163 -653.5 428.7 - - 644 - - - - - - - - - 26.22 -
20998 821.8 11.9 506 21004 roll 0.50 - - 2976 - 2.20 0.044 771 -632.7 428.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.21 -
21026 821.8 11.9 506 21031 done 0.45 0.17 0.110 2921 -323.5 2.22 0.037 2185 636.9 428.7 - - 643 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
21353 793.9 7.3 512 21355 done 0.45 - - 2921 - - - 2185 - 428.7 - - 642 - - - - - - - - - - -
21653 773.1 7.0 517 21657 roll 0.45 - - 2921 - 2.25 0.044 770 -628.9 428.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.27 -
21682 773.1 7.0 517 21686 done 0.45 - - 2921 - 2.17 0.036 2179 649.3 428.7 - - 643 - - - - - - - - - 26.34 -
22009 746.8 7.3 523 22014 roll 0.45 - - 2921 - 2.22 0.046 3590 635.6 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.26 -
22034 746.8 7.3 523 22038 done 0.45 - - 2924 - 2.15 0.031 2170 -660.5 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.41 -
22363 719.1 7.9 529 22368 roll 0.45 - - 2930 - 2.17 0.044 783 -639.2 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.29 -
22404 719.1 7.9 529 22408 done 0.45 - - 2931 - 2.17 0.037 2179 643.3 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.36 -
22716 694.0 6.7 535 22720 roll 0.45 - - 2930 - 2.22 0.046 3590 635.6 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.25 -
22745 694.0 6.7 535 22749 done 0.45 - - 2933 - 2.15 0.031 2174 -658.6 428.7 - - 642 - - - - - - - - - 26.42 -
23072 673.5 5.5 541 23091 roll 0.45 - - 2933 - 2.22 0.043 771 -632.0 445.4 13.77 0.940 584 -4.2 0.335 - - - - - - - 26.17 24.51
23148 670.5 5.4 542 23172 done 0.45 - - 2933 - 2.20 0.036 2178 639.5 466.2 19.27 0.981 499 -4.4 0.335 - - - - - - - 26.20 24.39
23485 650.5 5.5 548 23490 roll 0.50 - - 2933 - 2.25 0.044 776 -623.1 483.5 - - 497 - - - - - - - - - 26.09 -
23513 650.5 5.5 548 23517 done 0.55 - - 2933 - 2.17 0.035 2178 646.1 500.8 - - 497 - - - - - - - - - 26.17 -
23840 630.0 5.8 554 23842 done 0.60 0.12 0.083 3028 791.7 - - 2178 - 506.6 - - 496 - - - - - - - - 26.51 - -
24139 589.4 14.0 559 24141 done 0.50 0.28 0.103 2939 -317.9 - - 2178 - 506.6 - - 496 - - - - - - - - 26.15 - -
24439 566.9 7.3 564 24445 roll 0.55 - - 2943 - 2.22 0.044 775 -632.0 506.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.26 -
24477 566.9 7.3 564 24482 done 0.60 0.10 0.091 3031 880.0 2.17 0.036 2180 647.5 506.6 - - 496 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
24795 518.1 14.9 570 24801 roll 0.50 0.22 0.107 2952 -359.1 2.20 0.044 3578 635.5 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.23 26.25 -
24847 518.1 14.9 570 24855 done 0.40 0.15 0.106 2906 -306.7 2.12 0.031 2171 -663.7 506.6 - - 496 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
25155 481.1 11.2 576 25161 roll 0.58 0.17 0.094 2975 405.9 2.20 0.041 770 -636.8 506.6 - - 496 - - - - - - - - 26.45 26.28 -
25233 474.4 11.8 577 25238 done 0.76 0.17 0.086 3046 417.6 2.17 0.036 2186 652.5 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
25570 439.7 9.5 583 25576 roll 0.83 - - 3050 - 2.22 0.044 776 -635.1 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.28 -
25643 433.2 9.8 584 25647 done 0.83 - - 3050 - 2.17 0.036 2173 643.8 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.36 -
25990 382.4 14.3 590 25997 roll 0.72 0.12 0.133 3006 -366.7 2.22 0.044 3589 637.8 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.44 26.23 -
26043 382.4 14.3 590 26051 done 0.61 0.12 0.122 2974 -266.7 2.15 0.031 2168 -660.9 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
26350 349.9 8.2 596 26354 roll 0.61 - - 2974 - 2.20 0.044 772 -634.5 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.27 -
26424 345.1 8.3 597 26428 done 0.61 - - 2974 - 2.17 0.035 2176 647.0 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.35 -
26767 316.2 7.9 603 26772 roll 0.66 - - 2974 - 2.22 0.044 772 -632.4 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.26 -
26794 316.2 7.9 603 26799 done 0.71 0.12 0.076 3054 666.7 2.17 0.035 2174 646.1 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
27126 263.9 15.4 612 27133 roll 0.58 0.30 0.106 2969 -283.3 2.20 0.044 3578 638.2 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
27180 260.5 14.7 613 27187 done 0.49 - - 2972 - 2.12 0.029 2160 -668.9 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.43 -
27486 235.9 7.5 624 27492 roll 0.56 - - 2973 - 2.17 0.043 776 -637.8 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.25 -
27550 231.1 7.8 626 27554 done 0.63 - - 2972 - 2.17 0.034 2184 648.8 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.36 -
27872 207.3 7.0 637 27879 roll 0.70 0.12 0.080 3084 933.3 2.20 0.040 784 -636.4 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.69 26.25 -
27901 204.1 7.6 638 27906 done 0.70 0.22 0.104 3010 -336.4 2.15 0.034 2173 646.0 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
28229 173.1 9.4 649 28230 done 0.70 - - 3011 - - - 2173 - 506.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
28538 144.1 9.0 660 28542 roll 0.70 - - 3016 - 2.20 0.042 772 -636.8 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.25 -
28562 142.7 8.8 661 28566 done 0.70 - - 3016 - 2.15 0.034 2173 651.6 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.34 -
28875 113.7 9.2 677 28876 done 0.70 - - 3016 - - - 2173 - 506.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
29174 86.4 8.1 692 29180 roll 0.70 - - 3022 - 2.20 0.042 771 -637.3 506.6 - - 495 - - - - - - - - - 26.25 -
29202 84.9 7.8 693 29206 done 0.70 - - 3022 - 2.17 0.034 2181 649.8 506.6 - - 496 - - - - - - - - - 26.34 -
29515 60.4 6.2 722 29516 done 0.76 - - 3022 - - - 2181 - 506.6 - - 495 - - - - - - - - - - -
29815 37.7 6.9 752 29826 roll 0.84 0.10 0.096 3121 990.0 2.20 0.039 771 -640.9 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.70 26.25 -
29849 34.5 8.7 755 29858 done 0.84 0.22 0.102 3048 -331.8 2.17 0.034 2184 651.2 506.6 - - 495 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
30158 12.1 4.5 786 30168 roll 0.92 - - 3048 - 2.17 0.043 3579 642.9 561.8 - - 495 - - - - - - - - - 26.20 -
30191 10.1 5.8 789 30200 done 0.92 - - 3055 - 2.10 0.029 2174 -669.0 567.1 - - 496 - - - - - - - - - 26.41 -
30309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30309 begin surface coast
30351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30351 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.04 7.35 0.023 148 20.1 0.12 0.079 2271 10341.7 467.30 - - 495 - - - - - - - -