SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.50 of 350.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1523 - -97.3 -58.62 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.0 -7.1 4 103 roll -0.60 9.48 0.411 1982 192.5 1.80 0.049 2589 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.20 14.59 -
328 32.9 -8.8 20 332 done -0.57 - - 1981 - 1.92 0.068 1512 -560.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
628 63.8 -10.0 40 630 done -0.53 0.15 0.250 2015 226.7 - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.34 - -
928 89.8 -8.5 60 929 done -0.51 - - 2015 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1228 108.5 -4.9 80 1232 roll -0.51 - - 2015 - 1.90 0.087 463 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
1348 114.6 -5.3 88 1352 done -0.50 - - 2010 - 1.80 0.044 1522 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
1647 132.6 -6.9 108 1651 roll -0.50 - - 2002 - 1.80 0.054 2576 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1798 144.5 -8.2 118 1801 done -0.50 - - 2007 - 1.88 0.064 1513 -565.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2098 172.8 -9.5 138 2100 done -0.49 0.12 0.240 2029 183.3 - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.45 - -
2399 193.1 -5.3 158 2400 done -0.50 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2698 206.1 -4.1 178 2700 done -0.52 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2999 219.8 -4.5 198 3000 done -0.54 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3299 235.3 -5.8 218 3300 done -0.56 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3598 254.9 -6.8 236 3599 done -0.58 - - 2030 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3899 273.8 -6.0 246 3900 done -0.60 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4199 290.3 -5.3 256 4203 roll -0.62 0.12 0.137 1975 -450.0 1.85 0.057 2583 578.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.73 14.71 -
4303 297.0 -6.5 260 4307 done -0.62 - - 1974 - 1.88 0.067 1517 -567.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4620 318.8 -6.9 271 4621 done -0.59 - - 1974 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4918 338.3 -6.3 281 4920 done -0.56 0.12 0.258 2002 233.3 - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.45 - -
5218 352.5 -4.7 291 5219 done -0.56 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5518 368.3 -5.9 301 5519 done -0.56 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5818 389.0 -7.1 311 5819 done -0.56 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6117 412.5 -8.0 321 6118 done -0.56 - - 2002 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6418 437.0 -8.3 331 6422 roll -0.56 - - 1997 - 1.83 0.057 2580 580.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6552 447.8 -7.9 336 6556 done -0.56 - - 1997 - 1.88 0.067 1517 -565.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6868 472.9 -7.7 347 6870 done -0.56 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7167 494.8 -7.0 357 7168 done -0.56 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7468 515.6 -7.0 367 7469 done -0.56 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7768 537.0 -7.3 377 7772 roll -0.56 - - 1997 - 1.92 0.091 459 -551.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
7826 540.7 -7.7 379 7830 done -0.56 - - 1989 - 1.80 0.047 1522 590.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.71 -
8128 565.8 -8.0 389 8129 done -0.56 - - 1989 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8427 588.8 -7.6 399 8428 done -0.56 - - 1988 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8728 617.9 -9.2 409 8733 roll -0.52 0.15 0.329 2023 233.3 1.92 0.092 466 -551.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
8744 619.8 -11.3 410 8747 done -0.46 - - 2018 - 1.80 0.048 1520 585.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
9060 638.5 -5.6 421 9064 roll -0.44 - - 2010 - 1.80 0.054 2578 587.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
9285 652.7 -5.9 429 9289 done -0.47 - - 2010 - 1.88 0.070 1521 -562.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.59 -
9599 671.6 -6.1 440 9603 roll -0.48 - - 2002 - 1.83 0.059 2576 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
9688 675.9 -5.9 443 9692 done -0.50 - - 2002 - 1.90 0.070 1513 -559.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.58 -
9987 695.3 -6.3 453 9991 roll -0.50 - - 1995 - 1.85 0.059 2576 574.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
10063 699.9 -6.2 456 10067 done -0.52 - - 1995 - 1.90 0.070 1517 -557.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
10377 720.6 -6.6 467 10379 done -0.52 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10678 739.5 -6.1 477 10679 done -0.52 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10978 757.1 -5.7 487 10982 roll -0.52 - - 1987 - 1.85 0.060 2577 573.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.58 -
11157 766.1 -5.5 493 11161 done -0.52 0.15 0.228 2020 220.0 1.90 0.070 1520 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
11461 779.8 -4.1 503 11464 roll -0.54 - - 2015 - 1.83 0.059 2576 577.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
11563 783.9 -4.0 507 11567 done -0.57 - - 2015 - 1.90 0.071 1517 -557.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.42 -
11880 797.8 -4.5 518 11881 done -0.59 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12179 813.0 -5.3 528 12182 roll -0.62 - - 2008 - 1.85 0.060 2580 573.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
12298 818.7 -5.6 532 12302 done -0.64 - - 2008 - 1.90 0.071 1522 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.53 -
12599 838.0 -6.3 542 12600 done -0.66 - - 2008 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12899 857.2 -6.5 552 12901 done -0.67 0.12 0.148 1964 -366.7 - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.65 - -
13198 882.7 -8.4 562 13199 done -0.65 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13499 907.2 -7.9 572 13502 roll -0.63 - - 1956 - 1.85 0.061 2576 570.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
13647 917.4 -7.6 577 13651 done -0.62 0.12 0.262 1982 216.7 1.92 0.073 1514 -553.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
13950 937.3 -6.0 587 13951 done -0.62 - - 1982 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14248 955.0 -5.8 597 14249 done -0.62 - - 1982 - - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14548 972.9 -6.1 607 14551 roll -0.62 - - 1977 - 1.88 0.063 2574 563.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.47 -
14623 977.7 -6.3 610 14627 done -0.62 - - 1977 - 1.92 0.075 1521 -548.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.42 -
14665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14665 begin apogee
14671 981.2 -6.9 612 14794 done -0.18 0.55 0.211 2124 267.3 - - 1390 - - 114.30 2.144 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.22 - 13.06
14796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14796 begin climb
14799 984.4 - 616 14935 done 0.60 0.82 0.125 2379 311.0 - - 1391 - 97.3 127.90 2.186 2665 -3.1 0.266 - - - - 1 - 14.09 - 12.93
15223 975.8 4.1 631 15298 done 0.58 - - 2378 - - - 1390 - 143.4 68.05 1.907 2477 -2.8 0.269 - - - - 1 - - - 13.19
15601 957.0 5.3 643 15647 roll 0.55 - - 2387 - 2.00 0.105 343 -523.5 161.6 36.25 1.387 2403 -2.0 0.268 - - - - 1 - - 14.40 13.40
15853 940.1 7.0 651 15858 done 0.49 0.15 0.274 2354 -220.0 1.85 0.054 1406 574.6 161.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
16170 922.7 5.6 662 16211 roll 0.48 - - 2354 - 1.80 0.062 2444 576.7 172.2 28.50 1.116 2360 -1.4 0.226 - - - - 1 - - 14.59 13.54
16272 916.9 6.3 665 16276 done 0.45 - - 2360 - 1.90 0.080 1399 -550.0 172.2 - - 2359 - - - - - - - - - 14.49 -
16575 893.7 7.7 675 16577 done 0.43 0.12 0.286 2334 -216.7 - - 1399 - 172.2 - - 2359 - - - - - - - - 14.33 - -
16873 872.4 7.1 685 16874 done 0.43 - - 2333 - - - 1399 - 172.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17172 852.0 6.7 695 17173 done 0.43 - - 2334 - - - 1398 - 172.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17473 833.4 6.0 705 17474 done 0.43 - - 2334 - - - 1399 - 173.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17774 817.6 5.1 715 17821 done 0.45 - - 2334 - - - 1399 - 194.9 40.15 1.450 2268 -2.2 0.235 - - - - 1 - - - 13.54
18105 801.1 4.9 726 18162 done 0.49 - - 2334 - - - 1399 - 223.2 48.88 1.593 2152 -2.4 0.227 - - - - 1 - - - 13.39
18465 782.4 5.0 738 18523 roll 0.52 - - 2333 - 1.90 0.064 2465 561.1 247.4 42.85 1.470 2053 -2.3 0.234 - - - - 1 - - 14.37 13.41
18584 776.0 5.4 742 18628 done 0.55 - - 2339 - 1.98 0.080 1399 -538.4 263.3 34.92 1.270 1988 -1.9 0.216 - - - - 1 - - 14.36 13.33
18928 755.0 6.2 753 18929 done 0.56 - - 2339 - - - 1399 - 263.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19228 737.5 5.6 763 19263 done 0.59 0.12 0.150 2381 350.0 - - 1399 - 273.3 26.83 0.997 1948 -1.4 0.194 - - - - 1 - 14.60 - 13.63
19560 712.5 8.1 774 19561 done 0.56 - - 2381 - - - 1398 - 273.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19858 687.0 8.8 784 19859 done 0.54 - - 2381 - - - 1400 - 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20158 656.9 10.4 794 20160 done 0.52 - - 2381 - - - 1399 - 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20458 625.1 10.9 804 20463 roll 0.50 0.12 0.265 2356 -208.3 1.85 0.062 2457 571.9 273.3 - - 1947 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
20518 620.5 10.6 806 20522 done 0.49 - - 2361 - 1.92 0.081 1397 -552.1 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.55 -
20818 588.6 10.2 816 20821 roll 0.49 - - 2370 - 1.98 0.106 347 -530.3 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.47 -
20876 583.7 10.4 818 20880 done 0.49 - - 2370 - 1.83 0.054 1403 577.0 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.63 -
21178 552.1 9.6 828 21182 roll 0.49 - - 2369 - 1.83 0.061 2458 576.5 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.59 -
21253 544.9 9.6 831 21257 done 0.49 - - 2377 - 1.92 0.080 1398 -552.1 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.47 -
21570 515.6 9.1 842 21575 roll 0.48 0.15 0.262 2350 -180.0 1.98 0.103 341 -533.8 273.3 - - 1946 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
21627 511.7 8.9 844 21631 done 0.48 - - 2350 - 1.83 0.053 1402 579.8 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.62 -
21930 489.1 6.8 854 21934 roll 0.49 - - 2350 - 1.83 0.060 2452 573.8 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.57 -
21987 486.1 6.6 856 21991 done 0.50 - - 2357 - 1.92 0.080 1393 -551.6 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.52 -
22288 466.2 6.2 866 22289 done 0.50 - - 2357 - - - 1393 - 273.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22588 447.2 6.4 876 22592 roll 0.50 - - 2357 - 1.85 0.060 2454 573.5 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.56 -
22632 444.2 6.5 878 22636 done 0.50 - - 2365 - 1.92 0.079 1399 -549.5 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - 14.45 -
22949 422.4 7.1 889 22950 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23248 402.2 6.7 899 23249 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23548 382.0 6.5 909 23549 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23848 361.8 6.7 919 23849 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24148 341.6 6.8 929 24149 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24448 320.6 7.0 939 24449 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24748 298.9 7.5 949 24749 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25048 274.4 8.5 959 25049 done 0.50 - - 2365 - - - 1399 - 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25353 247.7 8.8 969 25361 roll 0.50 - - 2365 - 1.85 0.057 2461 574.1 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.45 -
25422 241.3 8.4 974 25426 done 0.50 - - 2372 - 1.92 0.076 1399 -553.1 273.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.38 -
25722 219.6 6.1 994 25724 done 0.50 - - 2372 - - - 1399 - 273.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26023 204.5 4.7 1014 26082 done 0.54 - - 2372 - - - 1399 - 305.8 49.75 1.024 1815 -2.7 0.102 - - - - 1 - - - 13.83
26383 183.1 7.5 1038 26384 done 0.54 - - 2372 - - - 1399 - 305.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26683 157.6 8.7 1058 26684 done 0.55 - - 2370 - - - 1399 - 305.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26983 131.5 8.2 1078 26984 done 0.56 - - 2372 - - - 1399 - 305.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27284 111.6 6.2 1098 27287 roll 0.58 - - 2372 - 1.85 0.055 2459 573.0 305.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.53 -
27373 105.7 6.5 1104 27377 done 0.59 - - 2379 - 1.92 0.073 1399 -552.1 305.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.40 -
27674 88.2 5.6 1124 27689 roll 0.62 - - 2387 - 1.95 0.097 342 -542.1 315.3 8.90 0.869 1774 -4.4 0.085 - - - - - - - 14.64 14.09
27777 80.6 7.7 1131 27781 done 0.62 - - 2387 - 1.80 0.045 1403 589.4 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.54 -
28078 58.7 7.8 1151 28079 done 0.62 - - 2386 - - - 1408 - 315.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28377 36.4 7.1 1171 28379 done 0.62 - - 2387 - - - 1408 - 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28678 14.4 6.7 1191 28679 done 0.63 - - 2392 - - - 1408 - 315.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28840 begin surface coast
28859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28859 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.30 6.62 0.083 156 -337.8 0.17 0.099 1528 705.9 320.12 3.35 0.815 1755 -5.7 0.001 - - - - - -