DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.36 of 91.80 AH used of 24V (56.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 44.7 m at 415.4 m, depth 460 m (439 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -46.80 - 2893 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.1 9 113 roll -1.23 11.93 0.202 2700 160.3 2.72 0.084 678 -519.1 -122.2 -21.92 - 3648 -34.4 - - - - - - - - - -
343 38.5 -12.9 62 349 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2072 532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
659 76.1 -11.1 123 664 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.068 675 -523.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
757 87.3 -11.3 142 763 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.057 2078 535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1084 121.6 -10.4 175 1099 done -1.23 - - 2700 - - - 2077 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1407 154.7 -10.0 191 1415 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.077 3496 525.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1441 158.5 -9.9 192 1449 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.051 2084 -538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1755 189.7 -10.2 208 1771 done -1.23 - - 2700 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2080 222.5 -10.0 224 2097 done -1.23 - - 2700 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2404 254.2 -9.5 240 2412 roll -1.23 - - 2700 - 2.60 0.069 678 -540.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2475 261.7 -10.5 243 2480 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.053 2082 540.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2793 291.9 -9.5 259 2801 roll -1.23 - - 2700 - 2.62 0.067 678 -535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2864 299.0 -9.8 262 2869 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.053 2083 540.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3184 328.1 -9.3 278 3199 done -1.23 - - 2700 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3507 358.4 -9.0 294 3524 done -1.23 - - 2700 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3833 388.2 -9.2 310 3841 roll -1.23 - - 2700 - 2.62 0.068 679 -535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3918 396.5 -9.7 314 3926 done -1.23 - - 2700 - 2.58 0.054 2087 545.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4244 426.3 -8.9 330 4261 done -1.23 - - 2700 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4388 439.0 8.8 337 4507 done -0.31 1.08 0.110 2908 192.6 - - 2092 - - 100.50 1.196 3145 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
4510 442.9 3.2 343 4617 roll 1.23 1.65 0.078 3241 201.8 3.05 0.070 511 -518.4 122.2 95.72 1.148 2647 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
4659 442.8 3.9 350 4740 done 1.23 - - 3242 - 2.60 0.052 1927 544.6 214.9 73.20 1.132 2268 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
5057 411.9 8.3 370 5066 roll 1.39 0.17 0.058 3281 229.4 2.65 0.071 3320 525.7 214.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
5091 408.2 10.0 371 5100 done 1.39 - - 3281 - 2.60 0.051 1925 -536.5 214.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
5404 377.4 9.8 387 5421 done 1.39 - - 3281 - - - 1924 - 214.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
5731 345.2 9.3 403 5739 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.074 508 -530.3 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
5760 341.9 9.7 404 5766 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.053 1917 537.8 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6078 312.6 9.5 420 6096 done 1.39 - - 3281 - - - 1923 - 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6405 282.4 9.4 436 6413 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.073 510 -529.2 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6461 276.5 10.2 438 6468 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.054 1917 537.0 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6772 248.5 8.6 454 6781 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.072 510 -527.0 214.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6849 241.3 9.5 457 6857 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.054 1926 540.5 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7164 215.6 8.5 473 7179 done 1.39 - - 3281 - - - 1926 - 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7486 186.6 9.2 489 7494 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.072 510 -530.3 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7515 183.6 10.0 490 7521 done 1.39 - - 3281 - 2.62 0.054 1921 538.5 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7834 156.2 8.1 506 7843 roll 1.39 - - 3281 - 2.67 0.072 510 -528.5 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7877 152.6 8.9 508 7885 done 1.39 - - 3281 - 2.58 0.054 1926 548.8 214.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8203 126.7 7.7 524 8221 done 1.39 - - 3281 - - - 1926 - 221.7 4.80 1.115 2242 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
8529 101.0 8.6 540 8545 done 1.40 - - 3281 - - - 1926 - 221.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8856 68.7 9.9 601 8860 done 1.40 - - 3281 - - - 1926 - 221.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9171 43.7 6.3 662 9208 roll 1.40 - - 3281 - 2.72 0.071 3314 510.3 261.3 30.92 0.973 2078 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
9229 39.8 7.8 673 9239 done 1.46 - - 3281 - 2.60 0.052 1914 -538.5 265.7 2.92 1.048 2062 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
9551 16.4 7.1 735 9569 done 1.47 - - 3281 - - - 1914 - 286.5 16.02 0.964 1978 -5.2 0.009 - - - - - - - - -