SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.60 of 146.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2260 - -116.7 -7.80 - 2190 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 127 roll -0.77 8.48 0.212 2365 264.4 2.35 0.062 3708 616.2 -116.7 -82.30 - 3520 -16.2 - - - - - - - - - -
324 22.0 -9.9 51 332 done -0.53 0.25 0.119 2442 308.0 2.22 0.032 2291 -638.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
672 45.2 -6.1 112 678 roll -0.61 - - 2443 - 2.22 0.045 888 -632.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
735 49.5 -6.7 123 743 done -0.61 - - 2443 - 2.22 0.038 2298 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1082 72.1 -6.6 184 1089 roll -0.70 0.17 0.060 2368 -441.2 2.25 0.044 892 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1130 76.6 -9.8 192 1137 done -0.47 0.30 0.125 2459 303.3 2.20 0.037 2292 636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1477 96.4 -5.5 253 1484 roll -0.64 0.15 0.064 2392 -446.7 2.25 0.045 888 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1520 100.0 -8.3 260 1527 done -0.55 0.15 0.133 2436 293.3 2.22 0.039 2300 636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1866 122.7 -6.5 321 1872 roll -0.61 - - 2436 - 2.22 0.043 894 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1906 125.7 -7.0 328 1913 done -0.61 - - 2436 - 2.17 0.036 2282 639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2251 148.5 -6.6 389 2258 roll -0.67 0.12 0.071 2379 -475.0 2.20 0.041 892 -631.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2302 153.2 -9.3 395 2311 done -0.47 0.28 0.123 2464 303.6 2.17 0.036 2283 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2628 171.1 -5.3 426 2632 roll -0.68 0.20 0.060 2374 -450.0 2.20 0.042 895 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2678 175.4 -9.2 430 2683 done -0.45 0.30 0.124 2466 306.7 2.17 0.037 2291 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3009 193.6 -5.5 461 3013 roll -0.70 0.20 0.061 2376 -450.0 2.25 0.044 882 -626.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3042 196.5 -9.4 463 3051 done -0.48 0.28 0.124 2461 303.6 2.20 0.040 2277 634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3375 216.6 -5.9 486 3379 roll -0.69 0.20 0.058 2369 -460.0 2.20 0.042 894 -628.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3419 220.8 -9.9 489 3424 done -0.45 0.32 0.123 2470 315.6 2.17 0.037 2281 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3746 237.9 -4.9 510 3751 roll -0.70 0.20 0.060 2378 -460.0 2.20 0.041 895 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3796 242.2 -9.1 513 3800 done -0.49 0.25 0.126 2454 304.0 2.17 0.036 2281 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4121 259.8 -5.4 534 4123 done -0.68 0.17 0.062 2378 -447.1 - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4432 286.8 -8.8 554 4437 roll -0.52 0.20 0.123 2446 340.0 2.22 0.041 888 -627.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4516 292.6 -6.5 559 4520 done -0.62 - - 2446 - 2.17 0.038 2275 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4839 310.7 -5.3 577 4843 roll -0.77 0.20 0.059 2355 -455.0 2.22 0.045 886 -625.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4871 313.6 -9.8 578 4878 done -0.47 0.35 0.129 2461 302.9 2.17 0.039 2269 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5187 329.4 -4.7 594 5189 done -0.69 0.20 0.059 2376 -425.0 - - 2271 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5496 353.8 -7.9 609 5500 roll -0.54 0.20 0.125 2444 340.0 2.22 0.046 891 -621.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5535 356.2 -5.9 611 5540 done -0.66 0.12 0.069 2390 -450.0 2.15 0.038 2260 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5868 378.9 -7.0 627 5872 roll -0.56 0.15 0.127 2435 300.0 2.17 0.043 895 -629.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5894 380.8 -6.5 628 5898 done -0.56 - - 2435 - 2.15 0.038 2263 636.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6217 398.8 -5.5 644 6219 done -0.67 0.12 0.076 2379 -466.7 - - 2263 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6525 423.3 -8.3 659 6529 roll -0.54 0.20 0.125 2445 330.0 2.20 0.044 889 -624.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6610 428.8 -6.4 663 6614 done -0.65 0.15 0.067 2382 -420.0 2.17 0.040 2276 639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6936 454.7 -8.0 679 6940 roll -0.54 0.20 0.124 2449 335.0 2.22 0.047 896 -621.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6980 457.9 -6.4 681 6984 done -0.68 0.17 0.063 2377 -423.5 2.15 0.041 2258 633.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7300 485.0 -8.5 697 7305 roll -0.54 0.20 0.126 2444 335.0 2.22 0.045 888 -617.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7344 488.3 -6.9 699 7349 done -0.68 0.15 0.066 2379 -433.3 2.17 0.041 2258 631.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7671 515.9 -8.3 715 7673 done -0.56 0.17 0.127 2432 311.8 - - 2258 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7982 534.9 -5.9 730 7987 roll -0.68 0.12 0.073 2378 -450.0 2.20 0.046 889 -622.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8009 537.2 -8.5 731 8014 done -0.57 0.17 0.138 2428 294.1 2.15 0.041 2246 631.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8325 556.5 -6.0 746 8326 done -0.68 - - 2428 - - - 2245 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8635 574.3 -5.6 761 8637 done -0.78 0.20 0.059 2348 -400.0 - - 2246 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8944 601.3 -8.9 776 8949 roll -0.52 0.28 0.133 2436 314.3 2.20 0.048 898 -612.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8994 604.7 -6.1 777 8997 done -0.64 - - 2436 - 2.15 0.042 2240 624.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9312 621.6 -5.3 788 9314 done -0.78 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2241 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9618 647.6 -8.5 798 9623 roll -0.54 0.25 0.131 2434 328.0 2.17 0.044 896 -619.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9701 652.9 -6.0 800 9705 done -0.63 - - 2434 - 2.12 0.041 2234 631.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10020 669.8 -5.4 811 10022 done -0.77 0.20 0.063 2350 -420.0 - - 2235 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10325 695.5 -8.5 821 10330 roll -0.54 0.25 0.129 2432 328.0 2.20 0.049 889 -611.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10369 698.5 -5.8 822 10373 done -0.64 - - 2432 - 2.15 0.042 2239 627.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10694 716.2 -5.4 833 10696 done -0.77 0.20 0.064 2350 -410.0 - - 2240 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10999 742.5 -8.7 843 11004 roll -0.54 0.25 0.130 2434 336.0 2.17 0.045 890 -622.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11066 747.1 -6.4 845 11070 done -0.64 - - 2433 - 2.12 0.040 2237 635.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11401 765.8 -5.5 856 11403 done -0.78 0.20 0.064 2351 -410.0 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11708 791.9 -8.6 866 11713 roll -0.55 0.22 0.130 2425 336.4 2.17 0.048 893 -619.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11764 795.7 -6.1 867 11772 done -0.63 - - 2425 - 2.12 0.041 2237 634.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12076 813.0 -5.6 878 12078 done -0.73 0.15 0.070 2363 -413.3 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12383 837.6 -8.2 888 12387 roll -0.57 0.20 0.129 2429 330.0 2.17 0.048 891 -620.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12455 842.4 -6.9 890 12458 done -0.65 - - 2429 - 2.12 0.041 2236 634.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12786 862.1 -6.0 901 12788 done -0.79 0.20 0.063 2348 -405.0 - - 2237 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13092 889.2 -9.1 911 13097 roll -0.56 0.25 0.132 2429 324.0 2.17 0.048 893 -619.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13170 894.9 -6.5 913 13173 done -0.65 - - 2430 - 2.10 0.041 2219 631.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13496 914.3 -6.1 924 13498 done -0.80 0.22 0.061 2338 -418.2 - - 2219 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13801 943.0 -9.4 934 13806 roll -0.53 0.30 0.135 2435 323.3 2.15 0.047 889 -618.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13851 946.7 -6.2 935 13855 done -0.66 0.12 0.076 2385 -416.7 2.10 0.041 2218 632.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14168 969.5 -7.0 946 14169 done -0.66 - - 2385 - - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14472 begin apogee
14478 990.3 6.9 956 14580 done -0.23 0.50 0.123 2542 314.0 - - 2326 - - 98.60 1.416 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14580 begin climb
14583 992.7 - 959 14694 done 0.77 0.98 0.078 2857 321.4 - - 2326 - 116.7 107.60 1.394 2570 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14991 967.4 8.1 973 14993 done 0.47 0.32 0.137 2762 -296.9 - - 2326 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15297 950.1 5.6 983 15332 roll 0.61 0.15 0.074 2822 400.0 2.42 0.045 893 -592.1 148.6 27.20 1.350 2439 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
15400 942.6 7.0 986 15405 done 0.51 0.17 0.135 2774 -282.4 2.22 0.035 2287 627.9 148.6 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15735 921.3 6.1 997 15755 done 0.63 0.12 0.072 2824 416.7 - - 2286 - 167.2 17.42 1.314 2364 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16041 897.1 7.9 1007 16042 done 0.56 - - 2824 - - - 2286 - 167.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16348 873.0 7.9 1017 16349 done 0.50 0.17 0.130 2773 -300.0 - - 2286 - 167.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16654 853.6 6.2 1027 16671 done 0.67 0.17 0.064 2843 411.8 - - 2286 - 183.6 15.07 1.278 2297 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
16959 827.0 8.7 1037 16961 done 0.56 0.17 0.127 2791 -305.9 - - 2286 - 183.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17266 806.4 6.8 1047 17271 roll 0.66 0.10 0.077 2836 450.0 2.22 0.044 887 -630.2 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17310 802.8 8.8 1048 17315 done 0.58 0.12 0.140 2801 -291.7 2.22 0.035 2308 640.1 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17634 779.6 7.1 1059 17635 done 0.64 - - 2801 - - - 2308 - 186.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17939 758.5 7.0 1069 17941 done 0.64 - - 2801 - - - 2308 - 186.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18246 737.4 6.7 1079 18254 done 0.65 - - 2801 - - - 2308 - 189.6 6.20 1.058 2272 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
18552 716.8 6.7 1089 18560 done 0.72 0.12 0.073 2852 425.0 - - 2309 - 193.9 5.28 0.988 2255 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
18859 690.5 8.7 1099 18864 roll 0.59 0.17 0.130 2801 -300.0 2.28 0.043 888 -623.2 193.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18914 686.3 6.4 1100 18934 done 0.70 0.12 0.070 2855 450.0 2.22 0.035 2307 639.2 207.0 13.18 1.177 2201 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
19261 655.0 9.2 1112 19263 done 0.58 0.20 0.122 2794 -305.0 - - 2307 - 207.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19566 634.3 6.7 1122 19574 done 0.72 0.15 0.067 2857 420.0 - - 2307 - 212.4 5.88 0.992 2180 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
19871 606.0 9.4 1132 19873 done 0.61 0.17 0.124 2804 -311.8 - - 2307 - 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20190 581.9 7.7 1146 20192 done 0.71 0.12 0.070 2857 441.7 - - 2307 - 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20499 552.3 9.7 1161 20503 roll 0.60 0.17 0.125 2809 -282.4 2.25 0.041 897 -626.7 212.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20543 548.5 7.7 1163 20546 done 0.71 - - 2809 - 2.20 0.034 2304 639.5 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20869 523.0 7.9 1179 20871 done 0.78 0.15 0.065 2872 420.0 - - 2304 - 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21180 491.2 10.4 1194 21182 done 0.63 0.20 0.123 2811 -305.0 - - 2304 - 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21488 465.9 8.1 1209 21489 done 0.71 - - 2810 - - - 2304 - 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21798 440.6 8.1 1224 21800 done 0.80 0.17 0.062 2882 423.5 - - 2304 - 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22107 406.6 11.2 1239 22109 done 0.60 0.25 0.123 2804 -312.0 - - 2304 - 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22415 380.7 8.1 1254 22420 roll 0.72 0.12 0.070 2859 458.3 2.28 0.052 3714 618.4 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22465 375.4 10.1 1256 22469 done 0.52 0.28 0.127 2782 -275.0 2.22 0.036 2279 -646.4 212.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22787 352.5 6.8 1272 22791 roll 0.74 0.20 0.058 2869 435.0 2.17 0.045 906 -632.7 213.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22858 345.5 9.7 1275 22863 done 0.60 0.20 0.123 2809 -300.0 2.17 0.036 2308 646.1 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23180 320.1 7.7 1291 23181 done 0.71 - - 2809 - - - 2308 - 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23494 296.0 7.3 1307 23496 done 0.81 0.17 0.061 2881 423.5 - - 2308 - 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23807 264.5 9.8 1327 23809 done 0.63 0.22 0.123 2811 -318.2 - - 2308 - 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24119 240.7 7.3 1347 24121 done 0.73 0.10 0.077 2855 440.0 - - 2308 - 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24431 212.6 8.4 1367 24432 done 0.73 - - 2856 - - - 2308 - 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24748 184.3 10.3 1392 24751 roll 0.66 - - 2856 - 2.25 0.041 890 -630.2 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24793 179.8 9.8 1396 24797 done 0.66 - - 2856 - 2.17 0.034 2287 643.8 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25123 149.7 8.8 1427 25130 roll 0.60 0.17 0.125 2802 -317.6 2.28 0.047 3705 621.9 213.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25177 145.6 6.8 1436 25185 done 0.69 0.08 0.060 2844 525.0 2.20 0.031 2301 -638.2 214.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25522 117.5 8.4 1497 25528 roll 0.69 - - 2850 - 2.20 0.044 899 -637.3 214.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25636 107.6 8.4 1517 25643 done 0.69 - - 2850 - 2.17 0.035 2300 645.6 214.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25981 75.6 8.2 1578 25986 done 0.69 - - 2850 - - - 2300 - 214.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26326 46.0 8.0 1639 26332 done 0.69 - - 2850 - - - 2300 - 214.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26670 16.4 9.0 1700 26675 done 0.69 - - 2850 - - - 2300 - 214.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26851 begin surface
SM 5.02 - - - - -7.74 - - 136 - - - 2306 - 225.19 10.90 0.709 2128 -4.6 0.003 - - - - - -