DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.42 of 150.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.81 of 100.00 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300) • surface range 17.0 m at 19.3 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 71 s • bottom range 115.1 m at 701.5 m, depth 817 m (802 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 118 - - - 2514 - -146.0 -28.65 - 1666 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.3 4 156 roll -0.73 8.85 0.265 2158 230.5 1.20 0.071 1812 - -146.0 -90.47 - 3081 - - - - - - - - - - -
409 48.2 -16.9 58 416 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.056 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
746 95.7 -13.4 109 753 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.069 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
812 104.6 -13.8 119 821 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.033 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1152 148.7 -13.3 170 1158 done -0.73 - - 2150 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1488 192.6 -12.9 221 1494 done -0.73 - - 2150 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1827 235.6 -12.4 272 1834 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2001 258.2 -12.5 294 2005 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.034 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2334 299.8 -12.4 320 2338 roll -0.73 - - 2145 - 1.08 0.044 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2391 307.0 -12.6 324 2399 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.054 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2716 346.1 -11.3 350 2720 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.067 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2809 356.9 -11.6 357 2813 done -0.73 0.08 0.149 2159 287.5 1.08 0.032 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3137 389.8 -9.8 383 3139 done -0.73 - - 2159 - - - 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3455 421.4 -9.9 408 3456 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3769 453.4 -10.3 433 3770 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4085 485.2 -9.8 458 4086 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4421 518.5 -9.8 476 4422 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4726 548.2 -9.7 486 4727 done -0.73 - - 2159 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5033 576.9 -9.4 496 5037 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.063 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5138 586.7 -9.7 499 5142 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5471 619.8 -9.8 510 5473 done -0.73 - - 2156 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5779 649.9 -9.8 520 5782 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.062 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5845 656.6 -9.9 522 5848 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6184 689.7 -9.6 533 6185 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6490 719.0 -9.6 543 6491 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6796 747.9 -9.3 553 6797 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7103 777.3 -9.8 563 7104 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7383 803.1 -9.3 572 7511 done -0.16 0.60 0.129 2346 323.3 - - 2193 - - 121.68 1.405 2485 - - - - - - - - - - -
7512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7512 begin climb
7514 807.4 - 576 7658 roll 0.73 0.82 0.065 2635 352.4 1.23 0.047 1500 - 146.0 131.70 1.346 1887 - - - - - - - - - - -
7857 777.6 12.6 587 7861 done 0.73 - - 2635 - 1.20 0.044 2201 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8196 736.7 11.8 598 8200 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.054 2900 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8234 732.7 11.8 599 8238 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.035 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8568 691.6 12.1 610 8569 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8876 655.1 11.8 620 8878 done 0.73 - - 2640 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9181 618.0 12.1 630 9185 roll 0.73 - - 2645 - 1.08 0.050 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9233 613.9 12.0 631 9237 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.045 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9553 573.4 12.1 642 9554 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9860 536.9 11.8 652 9862 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10166 500.4 12.0 662 10167 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10486 462.8 11.6 686 10490 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10592 449.7 12.3 694 10596 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.038 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10922 411.1 11.6 720 10923 done 0.73 - - 2650 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11238 374.6 11.8 745 11242 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.052 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11309 366.3 12.2 750 11317 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11635 327.8 11.3 776 11637 done 0.73 - - 2654 - - - 2187 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11948 291.6 11.2 801 11949 done 0.73 - - 2654 - - - 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12264 254.8 11.6 826 12267 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.050 2908 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12357 244.0 11.7 836 12364 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.036 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12696 208.1 10.0 887 12704 roll 0.73 - - 2659 - 1.17 0.050 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12751 202.3 10.6 895 12761 done 0.73 0.08 0.153 2639 -250.0 1.12 0.036 2197 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13090 170.5 9.4 946 13097 roll 0.73 - - 2643 - 1.05 0.050 1495 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13252 156.2 9.0 970 13258 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.046 2200 - 149.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13588 127.6 7.9 1021 13622 roll 0.77 - - 2643 - 1.10 0.053 2910 - 179.7 26.88 0.971 1751 - - - - - - - - - - -
13874 100.9 9.7 1064 13881 done 0.77 - - 2648 - 1.15 0.036 2199 - 179.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14211 70.4 8.5 1115 14232 done 0.79 - - 2647 - - - 2200 - 195.4 14.27 0.920 1687 - - - - - - - - - - -
14565 44.3 4.8 1168 14658 done 0.91 0.15 0.081 2707 400.0 - - 2199 - 299.0 87.22 0.923 1264 - - - - - - - - - - -
14910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14911 begin surface coast
14923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14923 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.08 7.07 0.043 118 -366.2 0.60 0.054 2514 525.0 302.70 - - 1251 - - - - - - - -