Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.96 of 91.80 AH used of 24V (51.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.6 m at 925.3 m, depth 1026 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 103 VBD -1.14 - - 384 - - - 2430 - -195.5 -81.03 - 3257 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -4.8 4 131 roll -1.14 10.55 0.130 2366 187.9 2.53 0.054 1035 -551.4 -195.5 -8.20 - 3678 -51.3 - - - - - - - - - -
377 41.9 -13.1 17 384 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2452 566.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
706 80.7 -11.2 33 714 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.055 3824 542.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
736 84.1 -11.2 34 747 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2419 -580.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1057 120.5 -10.5 50 1065 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.051 3824 544.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1301 145.4 -10.2 61 1311 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2444 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1619 181.1 -11.8 77 1638 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1948 222.5 -13.3 93 1958 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3827 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2054 237.9 -14.7 98 2063 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2384 282.3 -13.0 114 2393 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.042 1052 -558.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2405 284.9 -12.5 115 2414 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.031 2456 568.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2736 324.5 -11.7 131 2745 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 1060 -558.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2766 328.1 -11.3 132 2775 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2450 567.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3085 365.4 -10.8 148 3094 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.063 3821 537.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3116 369.0 -11.0 149 3126 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.028 2454 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3436 399.1 -8.6 165 3457 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3766 431.5 -10.3 181 3775 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3821 536.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3818 437.4 -11.5 183 3827 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2447 -572.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4138 469.1 -9.6 199 4146 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3819 531.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4190 474.6 -10.7 201 4200 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.033 2454 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4509 503.6 -8.3 217 4518 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.048 1046 -552.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4541 506.3 -8.2 218 4550 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2447 560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4860 531.2 -8.3 234 4869 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3822 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4912 535.9 -9.2 236 4922 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5232 565.0 -9.9 252 5241 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5337 574.8 -8.8 257 5347 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2452 -566.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5667 606.3 -9.4 273 5676 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.050 1046 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5710 610.4 -9.7 275 5718 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2458 558.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6040 641.1 -9.3 291 6058 done -1.14 - - 2366 - - - 2458 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6368 673.0 -9.8 307 6378 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 1048 -546.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6422 678.1 -10.2 309 6431 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2454 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6740 706.1 -8.9 325 6750 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3828 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6793 711.0 -9.7 327 6802 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.035 2438 -567.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7113 738.7 -8.7 343 7122 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 1045 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7144 741.7 -9.0 344 7153 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2452 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7463 768.9 -8.6 360 7484 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7794 797.0 -8.8 376 7802 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3830 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7845 802.0 -9.7 378 7854 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.035 2450 -570.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8164 830.9 -8.3 394 8174 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1048 -549.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8195 833.7 -8.5 395 8206 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2455 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8516 865.9 -10.6 411 8524 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3830 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8813 895.6 -10.5 425 8821 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.037 2446 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9143 927.1 -9.0 441 9151 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 1052 -546.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9194 931.7 -9.6 443 9204 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2454 554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9514 958.3 -8.5 459 9523 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3826 527.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9758 982.7 -10.2 470 9768 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2454 -560.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9855 991.1 8.9 475 10031 done -0.36 0.82 0.071 2540 212.2 - - 1608 - - 170.52 1.407 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10034 1001.5 6.3 484 10213 roll 1.14 1.55 0.057 2870 212.9 2.72 0.085 264 -494.1 195.5 165.93 1.381 2082 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10308 992.3 7.2 497 10338 done 1.14 - - 2870 - 2.45 0.043 1611 549.8 223.1 23.55 1.384 1968 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10648 974.7 5.8 514 10728 roll 1.17 - - 2869 - 2.65 0.055 2994 521.9 305.3 69.53 1.394 1633 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10771 966.5 6.0 520 10842 done 1.27 0.12 0.045 2913 366.7 2.60 0.047 1598 -536.9 378.8 62.83 1.380 1333 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11161 915.6 16.5 539 11170 roll 1.36 - - 2913 - 2.58 0.077 264 -517.1 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11205 908.4 17.0 541 11212 done 1.36 - - 2913 - 2.40 0.035 1614 562.5 378.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11533 867.0 11.6 557 11542 roll 1.36 - - 2914 - 2.60 0.071 262 -520.0 378.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11554 863.8 12.9 558 11563 done 1.36 - - 2913 - 2.38 0.032 1616 568.9 378.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11884 818.5 13.4 574 11893 roll 1.36 - - 2914 - 2.58 0.066 262 -524.8 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11969 807.6 13.2 578 11977 done 1.36 - - 2914 - 2.35 0.031 1610 573.6 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12298 762.4 14.5 594 12307 roll 1.36 - - 2914 - 2.55 0.064 262 -528.6 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12405 746.4 14.7 599 12413 done 1.36 - - 2915 - 2.33 0.030 1606 576.8 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12734 702.7 13.0 615 12743 roll 1.36 - - 2915 - 2.55 0.062 258 -528.6 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12818 690.7 14.3 619 12827 done 1.36 - - 2916 - 2.33 0.030 1602 576.8 378.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13149 647.1 13.2 635 13157 roll 1.36 - - 2916 - 2.53 0.062 261 -530.0 378.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13243 633.4 14.4 639 13253 done 1.36 - - 2916 - 2.33 0.030 1609 578.5 378.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13563 590.9 13.4 655 13572 roll 1.36 - - 2917 - 2.53 0.061 261 -532.8 378.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13658 576.9 14.8 659 13667 done 1.36 - - 2917 - 2.30 0.029 1598 581.3 378.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
13977 534.4 12.8 675 13986 roll 1.36 - - 2918 - 2.50 0.061 261 -534.8 378.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14051 524.1 13.8 678 14060 done 1.36 - - 2918 - 2.30 0.028 1602 583.0 378.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14371 482.1 13.4 694 14379 roll 1.36 - - 2919 - 2.53 0.061 259 -530.8 378.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14465 468.5 14.0 698 14474 done 1.36 - - 2918 - 2.30 0.029 1599 582.6 378.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14785 426.4 13.2 714 14794 roll 1.36 - - 2919 - 2.50 0.060 261 -535.2 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14880 413.0 14.0 718 14889 done 1.36 - - 2919 - 2.30 0.030 1597 580.9 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15199 373.5 11.7 734 15208 roll 1.36 - - 2919 - 2.50 0.060 262 -534.0 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15274 364.0 12.5 737 15282 done 1.36 - - 2919 - 2.33 0.029 1609 578.1 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15593 329.6 10.6 753 15601 roll 1.36 - - 2919 - 2.53 0.061 261 -532.8 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15676 320.0 11.8 757 15686 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.030 1606 577.3 378.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16006 286.3 9.6 773 16016 roll 1.36 - - 2920 - 2.53 0.061 258 -532.8 378.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16092 277.1 11.1 777 16100 done 1.36 - - 2919 - 2.33 0.029 1608 579.4 378.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16421 245.7 9.3 793 16430 roll 1.36 - - 2920 - 2.53 0.060 258 -533.6 378.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16527 235.0 10.3 798 16536 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.029 1608 579.4 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16857 202.9 9.8 814 16866 roll 1.36 - - 2920 - 2.53 0.059 257 -534.0 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16941 193.3 11.1 818 16950 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.030 1600 576.4 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17271 157.2 11.0 834 17280 roll 1.36 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -535.6 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17388 142.9 12.4 839 17398 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.029 1609 578.5 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17708 107.8 11.8 855 17716 roll 1.36 - - 2920 - 2.53 0.059 257 -534.4 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17814 93.0 14.4 860 17821 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.029 1605 578.5 378.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18143 52.9 12.4 876 18152 roll 1.36 - - 2920 - 2.50 0.058 261 -537.6 378.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18216 42.9 12.9 879 18227 done 1.36 - - 2920 - 2.33 0.029 1610 579.0 378.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18537 3.1 12.0 895 18545 roll 1.36 - - 2920 - 2.50 0.056 260 -540.0 378.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -