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| • Previous call tries 1 | • 44.23 of 91.80 AH used of 24V (51.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.90 of 61.20 AH used of 10V (60.95% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 52.5 m at 850.0 m, depth 902 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 39 | - | - | - | 2037 | - | -195.5 | -119.97 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 6.9 | -6.6 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.40 | 0.160 | 2220 | 175.9 | 2.50 | 0.066 | 618 | -567.6 | -195.5 | -2.28 | - | 3714 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 42.0 | -9.8 | 17 | 382 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 75.1 | -9.6 | 33 | 723 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 105.9 | -9.7 | 49 | 1042 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 619 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 113.9 | -9.1 | 53 | 1126 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 144.6 | -9.8 | 69 | 1456 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 614 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 150.2 | -10.8 | 71 | 1510 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2029 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 184.9 | -10.7 | 87 | 1828 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 620 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 191.5 | -10.6 | 90 | 1891 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2036 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 224.8 | -10.2 | 106 | 2222 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.057 | 613 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 232.6 | -10.1 | 109 | 2295 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2029 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 265.3 | -10.4 | 125 | 2614 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 271.0 | -11.0 | 127 | 2667 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 303.1 | -9.7 | 143 | 2986 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 613 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 307.1 | -9.5 | 145 | 3028 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 337.6 | -9.2 | 161 | 3358 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 342.4 | -9.4 | 163 | 3411 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 370.1 | -8.3 | 179 | 3730 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 613 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 375.2 | -7.9 | 182 | 3793 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 400.2 | -7.2 | 198 | 4123 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 404.8 | -7.2 | 201 | 4186 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 429.1 | -7.3 | 217 | 4516 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.055 | 620 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 433.9 | -7.9 | 220 | 4579 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 461.9 | -9.2 | 236 | 4909 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 612 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 469.4 | -8.8 | 240 | 4994 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 574.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 498.9 | -8.9 | 256 | 5334 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 530.3 | -9.4 | 272 | 5653 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.054 | 613 | -549.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 541.8 | -8.6 | 278 | 5780 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2036 | 576.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 568.1 | -7.4 | 294 | 6110 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.054 | 613 | -551.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 573.9 | -8.1 | 297 | 6184 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | 576.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 600.9 | -9.1 | 313 | 6503 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.053 | 616 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 608.9 | -9.2 | 317 | 6587 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 576.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 639.5 | -9.3 | 333 | 6917 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.053 | 618 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 644.4 | -9.7 | 335 | 6972 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 674.3 | -8.4 | 351 | 7289 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.052 | 617 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 680.5 | -8.6 | 354 | 7363 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 711.4 | -10.3 | 370 | 7694 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 743.8 | -10.9 | 386 | 8012 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.053 | 617 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 764.5 | -10.9 | 394 | 8192 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2026 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 792.1 | -7.7 | 410 | 8511 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 618 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 799.4 | -7.4 | 414 | 8606 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | 574.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 822.7 | -7.1 | 430 | 8925 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 612 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 828.5 | -5.9 | 434 | 9010 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.039 | 2025 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 850.0 | -5.6 | 450 | 9340 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.059 | 619 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 854.4 | -9.0 | 452 | 9393 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.042 | 2022 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 881.2 | -6.5 | 468 | 9712 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.059 | 618 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 883.2 | -5.1 | 470 | 9754 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.042 | 2031 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 894.1 | 7.8 | 477 | 10071 | done | -0.33 | 0.82 | 0.083 | 2390 | 207.3 | - | - | 1872 | - | - | 173.57 | 1.308 | 2915 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 901.2 | 2.0 | 486 | 10262 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.062 | 2696 | 215.5 | 2.58 | 0.064 | 492 | -534.9 | 195.5 | 171.12 | 1.255 | 2118 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 871.3 | 9.0 | 507 | 10515 | done | 1.08 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.041 | 1892 | 560.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 841.5 | 9.4 | 523 | 10845 | roll | 1.08 | - | - | 2696 | - | 2.62 | 0.063 | 489 | -535.5 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 833.8 | 10.5 | 526 | 10919 | done | 1.08 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.041 | 1885 | 565.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 802.1 | 8.3 | 542 | 11238 | roll | 1.08 | - | - | 2696 | - | 2.60 | 0.062 | 489 | -536.9 | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 797.2 | 5.3 | 546 | 11416 | done | 1.08 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.040 | 1889 | 566.8 | 294.5 | 84.05 | 1.270 | 1714 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 774.4 | 6.2 | 566 | 11794 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.060 | 2729 | 266.7 | 2.62 | 0.064 | 486 | -535.5 | 360.1 | 55.55 | 1.254 | 1446 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 763.9 | 10.0 | 571 | 11846 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.039 | 1886 | 560.0 | 360.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 728.3 | 10.8 | 587 | 12165 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.60 | 0.061 | 489 | -537.3 | 360.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 711.5 | 12.5 | 593 | 12303 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.036 | 1893 | 568.4 | 360.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 673.9 | 11.7 | 609 | 12622 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.60 | 0.058 | 487 | -540.8 | 360.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 658.9 | 11.1 | 615 | 12749 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.035 | 1891 | 573.1 | 360.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 621.5 | 12.0 | 631 | 13079 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.057 | 485 | -545.0 | 360.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 606.1 | 13.9 | 636 | 13195 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.034 | 1894 | 575.1 | 360.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13506 | 564.0 | 13.0 | 652 | 13515 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.056 | 487 | -545.3 | 360.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 543.6 | 13.5 | 659 | 13663 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 578.5 | 360.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 501.3 | 12.4 | 675 | 13993 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.057 | 492 | -547.1 | 360.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 486.1 | 12.6 | 680 | 14111 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.032 | 1891 | 578.1 | 360.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 447.1 | 12.1 | 696 | 14429 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -544.6 | 360.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14526 | 433.5 | 13.1 | 701 | 14534 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 579.3 | 360.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 392.7 | 12.4 | 717 | 14864 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -543.8 | 360.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 376.5 | 12.8 | 723 | 14991 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 577.7 | 360.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 335.2 | 12.7 | 739 | 15321 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 492 | -545.5 | 360.1 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 324.0 | 13.3 | 743 | 15405 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.034 | 1890 | 577.7 | 360.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15726 | 282.3 | 12.3 | 759 | 15735 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -544.6 | 360.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | 267.4 | 13.1 | 764 | 15852 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 577.7 | 360.1 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16163 | 230.2 | 11.3 | 780 | 16171 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.058 | 492 | -545.5 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 218.7 | 12.1 | 784 | 16266 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.034 | 1889 | 577.3 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | 179.8 | 12.8 | 800 | 16585 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -544.2 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16693 | 164.1 | 13.4 | 805 | 16703 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.034 | 1885 | 578.5 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17013 | 121.9 | 12.5 | 821 | 17021 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.059 | 492 | -546.3 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | 109.0 | 11.9 | 826 | 17126 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.034 | 1892 | 578.5 | 360.1 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17449 | 73.7 | 8.8 | 842 | 17457 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -545.0 | 360.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17512 | 66.2 | 12.2 | 845 | 17520 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 579.3 | 360.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17842 | 25.2 | 13.7 | 861 | 17850 | roll | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.059 | 486 | -543.4 | 360.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17969 | 6.8 | 14.6 | 867 | 17977 | done | 1.28 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.034 | 1883 | 577.3 | 360.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |