• Previous call tries 1 | • 40.92 of 91.80 AH used of 24V (55.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 54.5 m at 800.7 m, depth 855 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.10 | - | - | 50 | - | - | - | 2655 | - | -146.6 | -41.45 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.5 | -8.9 | 2 | 88 | roll | -1.10 | 12.20 | 0.156 | 2197 | 176.0 | 2.70 | 0.088 | 1238 | -524.8 | -146.6 | -7.72 | - | 3500 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 14.1 | -10.3 | 5 | 126 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.65 | 0.071 | 2651 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 40.1 | -7.8 | 21 | 447 | roll | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.093 | 3789 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 43.4 | -7.8 | 23 | 493 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.08 | 0.058 | 2653 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 66.4 | -7.2 | 39 | 818 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 88.8 | -7.3 | 54 | 1129 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 115.9 | -8.6 | 69 | 1437 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 142.5 | -6.7 | 84 | 1749 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.088 | 3788 | 515.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1818 | 147.9 | -6.9 | 87 | 1821 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.057 | 2649 | -547.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 177.0 | -7.2 | 103 | 2146 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2454 | 199.5 | -6.4 | 118 | 2456 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 218.8 | -5.9 | 133 | 2765 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 237.6 | -7.1 | 148 | 3077 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.092 | 3790 | 514.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 242.7 | -8.7 | 151 | 3140 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.057 | 2649 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 267.9 | -7.5 | 167 | 3470 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 292.1 | -7.8 | 182 | 3779 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4088 | 317.9 | -8.8 | 197 | 4092 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.090 | 3794 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 321.6 | -9.6 | 198 | 4133 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.056 | 2649 | -550.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 349.2 | -8.6 | 214 | 4444 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 377.7 | -9.4 | 229 | 4754 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 407.3 | -9.6 | 244 | 5063 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 435.6 | -9.5 | 259 | 5372 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5680 | 468.2 | -11.0 | 274 | 5681 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5990 | 501.1 | -10.6 | 289 | 5991 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 536.7 | -12.3 | 304 | 6300 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6608 | 574.9 | -11.9 | 319 | 6609 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6917 | 610.7 | -11.4 | 334 | 6918 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 646.4 | -12.3 | 349 | 7227 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7536 | 681.7 | -11.1 | 364 | 7540 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.070 | 1227 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 688.4 | -10.5 | 367 | 7603 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.059 | 2654 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | 717.2 | -7.1 | 383 | 7926 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2654 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 741.1 | -7.1 | 398 | 8238 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.066 | 1225 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8274 | 743.5 | -6.1 | 400 | 8278 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.063 | 2653 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | 760.5 | -6.6 | 416 | 8605 | roll | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.089 | 3783 | 525.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 765.0 | -7.1 | 418 | 8669 | done | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.05 | 0.054 | 2641 | -557.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | 788.5 | -6.8 | 434 | 8983 | roll | -1.10 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.073 | 1230 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 790.6 | -6.4 | 435 | 9019 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.064 | 2651 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 813.0 | -7.9 | 451 | 9329 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 836.8 | -7.4 | 466 | 9641 | roll | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.091 | 3787 | 523.5 | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9699 | 841.0 | -6.6 | 468 | 9705 | done | -1.10 | - | - | 2197 | - | 2.05 | 0.056 | 2653 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9766 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9775 | 845.7 | 6.9 | 472 | 9907 | done | -0.42 | 0.77 | 0.099 | 2349 | 197.4 | - | - | 2000 | - | - | 127.05 | 1.236 | 2902 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9911 | 852.4 | - | 479 | 10045 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.057 | 2677 | 215.8 | 2.72 | 0.064 | 3424 | 523.5 | 146.6 | 125.30 | 1.206 | 2304 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 842.3 | 4.8 | 497 | 10351 | done | 1.16 | - | - | 2677 | - | 2.58 | 0.044 | 1989 | -556.2 | 191.6 | 39.85 | 1.184 | 2120 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10682 | 824.0 | 4.8 | 515 | 10726 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.044 | 2717 | 333.3 | 2.80 | 0.067 | 3418 | 510.4 | 234.7 | 37.45 | 1.177 | 1945 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 812.7 | 8.2 | 522 | 10848 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.048 | 1996 | -551.2 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11165 | 789.1 | 8.0 | 538 | 11169 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.064 | 587 | -541.9 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11249 | 781.9 | 8.2 | 542 | 11254 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.041 | 2011 | 562.8 | 234.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 755.2 | 6.7 | 558 | 11580 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.067 | 3414 | 539.6 | 234.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 751.8 | 8.1 | 560 | 11630 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.048 | 2000 | -554.5 | 234.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 723.7 | 9.4 | 575 | 11946 | roll | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.065 | 586 | -543.8 | 234.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 717.1 | 9.1 | 578 | 12013 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.039 | 2002 | 566.4 | 234.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12330 | 692.4 | 7.0 | 594 | 12331 | done | 1.21 | - | - | 2717 | - | - | - | 2002 | - | 234.7 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12639 | 673.1 | 4.6 | 609 | 12687 | roll | 1.27 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.061 | 590 | -528.8 | 284.1 | 42.25 | 1.130 | 1743 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 666.8 | 6.4 | 614 | 12749 | done | 1.27 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.039 | 2000 | 564.0 | 284.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13072 | 646.6 | 5.7 | 630 | 13084 | done | 1.28 | - | - | 2717 | - | - | - | 2000 | - | 294.2 | 10.45 | 1.006 | 1702 | -3.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13380 | 627.7 | 5.7 | 645 | 13392 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 2000 | - | 303.7 | 9.85 | 0.985 | 1663 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13690 | 608.1 | 7.0 | 660 | 13694 | roll | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.067 | 3406 | 540.8 | 303.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 604.2 | 8.1 | 662 | 13744 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.046 | 1998 | -556.5 | 303.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 578.1 | 9.0 | 677 | 14060 | roll | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.062 | 588 | -546.5 | 303.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14118 | 571.8 | 10.1 | 680 | 14122 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.038 | 2010 | 568.8 | 303.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14445 | 542.1 | 8.9 | 696 | 14449 | roll | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.066 | 3408 | 541.9 | 303.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 537.0 | 9.5 | 698 | 14506 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.046 | 1997 | -557.7 | 303.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | 512.1 | 7.5 | 714 | 14818 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 1997 | - | 303.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15125 | 491.3 | 6.9 | 729 | 15127 | done | 1.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 1997 | - | 303.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | 471.4 | 5.7 | 744 | 15453 | done | 1.31 | - | - | 2717 | - | - | - | 1997 | - | 316.1 | 12.35 | 0.921 | 1613 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15764 | 451.0 | 6.6 | 760 | 15765 | done | 1.31 | - | - | 2717 | - | - | - | 1997 | - | 316.1 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16073 | 431.5 | 5.9 | 775 | 16082 | roll | 1.31 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.065 | 3407 | 532.1 | 318.7 | 4.15 | 0.653 | 1602 | -2.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 427.2 | 6.4 | 778 | 16144 | done | 1.31 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.049 | 1992 | -554.9 | 318.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 408.0 | 5.5 | 794 | 16489 | roll | 1.33 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.067 | 3410 | 525.2 | 334.9 | 15.15 | 0.895 | 1536 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16513 | 405.5 | 5.5 | 796 | 16535 | done | 1.36 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.049 | 1994 | -548.8 | 353.4 | 16.67 | 0.890 | 1461 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16845 | 386.3 | 5.4 | 812 | 16865 | done | 1.38 | 0.12 | 0.048 | 2750 | 275.0 | - | - | 1994 | - | 373.8 | 18.35 | 0.888 | 1378 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17173 | 366.2 | 6.3 | 828 | 17178 | roll | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.067 | 3412 | 535.1 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17201 | 364.2 | 7.4 | 829 | 17206 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.051 | 1994 | -549.6 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17517 | 339.8 | 8.2 | 844 | 17518 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 1994 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17826 | 312.5 | 8.6 | 859 | 17827 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 1994 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18136 | 287.7 | 8.1 | 874 | 18140 | roll | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.068 | 3414 | 535.8 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18163 | 285.4 | 9.6 | 875 | 18167 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.052 | 1996 | -549.6 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18479 | 259.6 | 8.3 | 890 | 18480 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 1996 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18788 | 234.7 | 8.1 | 905 | 18792 | roll | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.070 | 3416 | 535.8 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 231.5 | 8.5 | 906 | 18827 | done | 1.38 | - | - | 2751 | - | 2.58 | 0.051 | 1992 | -551.9 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19137 | 198.9 | 10.8 | 922 | 19138 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 1992 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19446 | 167.2 | 10.1 | 937 | 19447 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 1992 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19756 | 130.4 | 10.7 | 952 | 19760 | roll | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.067 | 587 | -544.6 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19796 | 125.2 | 13.9 | 954 | 19800 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.044 | 2000 | 565.2 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20123 | 87.3 | 11.9 | 970 | 20125 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 2000 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20432 | 53.9 | 12.1 | 985 | 20433 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | - | - | 2000 | - | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20743 | 19.1 | 11.1 | 1000 | 20748 | roll | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.070 | 590 | -538.2 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20794 | 12.4 | 13.0 | 1002 | 20798 | done | 1.38 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.047 | 2005 | 559.3 | 373.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.93 | 11.98 | 0.035 | 53 | -225.1 | - | - | 2659 | - | 374.08 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - |