Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 91.80 AH used of 24V (55.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 54.5 m at 800.7 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2655 - -146.6 -41.45 - 3065 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -8.9 2 88 roll -1.10 12.20 0.156 2197 176.0 2.70 0.088 1238 -524.8 -146.6 -7.72 - 3500 -56.3 - - - - - - - - - -
122 14.1 -10.3 5 126 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.071 2651 533.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
443 40.1 -7.8 21 447 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.093 3789 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
489 43.4 -7.8 23 493 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2653 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
817 66.4 -7.2 39 818 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1128 88.8 -7.3 54 1129 done -1.10 - - 2197 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1435 115.9 -8.6 69 1437 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1745 142.5 -6.7 84 1749 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3788 515.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1818 147.9 -6.9 87 1821 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2649 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2145 177.0 -7.2 103 2146 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2454 199.5 -6.4 118 2456 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2764 218.8 -5.9 133 2765 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3073 237.6 -7.1 148 3077 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.092 3790 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3136 242.7 -8.7 151 3140 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2649 -548.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3469 267.9 -7.5 167 3470 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3778 292.1 -7.8 182 3779 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4088 317.9 -8.8 197 4092 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3794 516.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4127 321.6 -9.6 198 4133 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2649 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4443 349.2 -8.6 214 4444 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4752 377.7 -9.4 229 4754 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5061 407.3 -9.6 244 5063 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5371 435.6 -9.5 259 5372 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5680 468.2 -11.0 274 5681 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5990 501.1 -10.6 289 5991 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6298 536.7 -12.3 304 6300 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6608 574.9 -11.9 319 6609 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6917 610.7 -11.4 334 6918 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7226 646.4 -12.3 349 7227 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7536 681.7 -11.1 364 7540 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.070 1227 -546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7598 688.4 -10.5 367 7603 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.059 2654 548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7924 717.2 -7.1 383 7926 done -1.10 - - 2197 - - - 2654 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8234 741.1 -7.1 398 8238 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.066 1225 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8274 743.5 -6.1 400 8278 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.063 2653 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8601 760.5 -6.6 416 8605 roll -1.10 - - 2197 - 2.15 0.089 3783 525.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8663 765.0 -7.1 418 8669 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2641 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8979 788.5 -6.8 434 8983 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.073 1230 -542.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9012 790.6 -6.4 435 9019 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.064 2651 546.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9328 813.0 -7.9 451 9329 done -1.10 - - 2197 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9637 836.8 -7.4 466 9641 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.091 3787 523.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9699 841.0 -6.6 468 9705 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.056 2653 -553.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9766 begin apogee
9775 845.7 6.9 472 9907 done -0.42 0.77 0.099 2349 197.4 - - 2000 - - 127.05 1.236 2902 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9911 852.4 - 479 10045 roll 1.10 1.52 0.057 2677 215.8 2.72 0.064 3424 523.5 146.6 125.30 1.206 2304 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10306 842.3 4.8 497 10351 done 1.16 - - 2677 - 2.58 0.044 1989 -556.2 191.6 39.85 1.184 2120 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10682 824.0 4.8 515 10726 roll 1.21 0.12 0.044 2717 333.3 2.80 0.067 3418 510.4 234.7 37.45 1.177 1945 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10844 812.7 8.2 522 10848 done 1.21 - - 2717 - 2.58 0.048 1996 -551.2 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11165 789.1 8.0 538 11169 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.064 587 -541.9 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11249 781.9 8.2 542 11254 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.041 2011 562.8 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11576 755.2 6.7 558 11580 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.067 3414 539.6 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11626 751.8 8.1 560 11630 done 1.21 - - 2717 - 2.55 0.048 2000 -554.5 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11942 723.7 9.4 575 11946 roll 1.21 - - 2717 - 2.60 0.065 586 -543.8 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12008 717.1 9.1 578 12013 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.039 2002 566.4 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12330 692.4 7.0 594 12331 done 1.21 - - 2717 - - - 2002 - 234.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12639 673.1 4.6 609 12687 roll 1.27 - - 2717 - 2.67 0.061 590 -528.8 284.1 42.25 1.130 1743 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
12744 666.8 6.4 614 12749 done 1.27 - - 2717 - 2.50 0.039 2000 564.0 284.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13072 646.6 5.7 630 13084 done 1.28 - - 2717 - - - 2000 - 294.2 10.45 1.006 1702 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
13380 627.7 5.7 645 13392 done 1.30 - - 2717 - - - 2000 - 303.7 9.85 0.985 1663 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
13690 608.1 7.0 660 13694 roll 1.30 - - 2717 - 2.60 0.067 3406 540.8 303.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13739 604.2 8.1 662 13744 done 1.30 - - 2717 - 2.53 0.046 1998 -556.5 303.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14055 578.1 9.0 677 14060 roll 1.30 - - 2717 - 2.58 0.062 588 -546.5 303.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14118 571.8 10.1 680 14122 done 1.30 - - 2717 - 2.50 0.038 2010 568.8 303.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14445 542.1 8.9 696 14449 roll 1.30 - - 2717 - 2.58 0.066 3408 541.9 303.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14500 537.0 9.5 698 14506 done 1.30 - - 2717 - 2.53 0.046 1997 -557.7 303.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14816 512.1 7.5 714 14818 done 1.30 - - 2717 - - - 1997 - 303.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15125 491.3 6.9 729 15127 done 1.30 - - 2717 - - - 1997 - 303.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15435 471.4 5.7 744 15453 done 1.31 - - 2717 - - - 1997 - 316.1 12.35 0.921 1613 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
15764 451.0 6.6 760 15765 done 1.31 - - 2717 - - - 1997 - 316.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16073 431.5 5.9 775 16082 roll 1.31 - - 2717 - 2.65 0.065 3407 532.1 318.7 4.15 0.653 1602 -2.4 0.168 - - - - - - - - -
16140 427.2 6.4 778 16144 done 1.31 - - 2717 - 2.55 0.049 1992 -554.9 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16467 408.0 5.5 794 16489 roll 1.33 - - 2717 - 2.70 0.067 3410 525.2 334.9 15.15 0.895 1536 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
16513 405.5 5.5 796 16535 done 1.36 - - 2717 - 2.58 0.049 1994 -548.8 353.4 16.67 0.890 1461 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
16845 386.3 5.4 812 16865 done 1.38 0.12 0.048 2750 275.0 - - 1994 - 373.8 18.35 0.888 1378 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
17173 366.2 6.3 828 17178 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.067 3412 535.1 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17201 364.2 7.4 829 17206 done 1.38 - - 2750 - 2.58 0.051 1994 -549.6 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17517 339.8 8.2 844 17518 done 1.38 - - 2750 - - - 1994 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17826 312.5 8.6 859 17827 done 1.38 - - 2750 - - - 1994 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18136 287.7 8.1 874 18140 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.068 3414 535.8 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18163 285.4 9.6 875 18167 done 1.38 - - 2750 - 2.58 0.052 1996 -549.6 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18479 259.6 8.3 890 18480 done 1.38 - - 2750 - - - 1996 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18788 234.7 8.1 905 18792 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.070 3416 535.8 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18821 231.5 8.5 906 18827 done 1.38 - - 2751 - 2.58 0.051 1992 -551.9 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19137 198.9 10.8 922 19138 done 1.38 - - 2750 - - - 1992 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19446 167.2 10.1 937 19447 done 1.38 - - 2750 - - - 1992 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19756 130.4 10.7 952 19760 roll 1.38 - - 2750 - 2.58 0.067 587 -544.6 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19796 125.2 13.9 954 19800 done 1.38 - - 2750 - 2.50 0.044 2000 565.2 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20123 87.3 11.9 970 20125 done 1.38 - - 2750 - - - 2000 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20432 53.9 12.1 985 20433 done 1.38 - - 2750 - - - 2000 - 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20743 19.1 11.1 1000 20748 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.070 590 -538.2 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20794 12.4 13.0 1002 20798 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.047 2005 559.3 373.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20901 begin surface coast
20924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20924 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.93 11.98 0.035 53 -225.1 - - 2659 - 374.08 - - 1377 - - - - - - - -