SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 150.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.50 of 100.00 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 68 - - - 2055 - -145.9 -7.40 - 2114 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 121 roll -0.49 12.38 0.244 2996 236.5 2.22 0.059 3425 617.1 -145.9 -62.28 - 3441 -21.3 - - - - - - - - - -
305 22.6 -16.0 46 313 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.034 2038 -639.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
384 35.0 -16.2 59 389 done -0.49 - - 2996 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
618 73.9 -15.9 100 623 roll -0.49 - - 2996 - 2.17 0.042 639 -644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
661 81.2 -16.6 108 668 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.031 2025 644.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1001 135.9 -16.3 143 1005 roll -0.49 - - 2975 - 2.22 0.044 3452 642.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1065 146.6 -16.7 147 1070 done -0.49 0.12 0.166 3007 266.7 2.17 0.032 2027 -656.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1396 195.2 -14.3 168 1400 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.044 3441 636.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1461 205.3 -14.2 172 1466 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2042 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1793 252.9 -14.2 193 1794 done -0.49 - - 2998 - - - 2042 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2101 296.5 -13.6 208 2105 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3445 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2178 307.2 -13.1 211 2184 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2043 -652.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2496 349.6 -13.3 227 2497 done -0.49 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2803 391.5 -13.6 242 2804 done -0.49 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3131 434.9 -13.2 254 3132 done -0.49 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3437 475.2 -13.0 264 3441 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.045 3442 644.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3485 481.8 -13.7 265 3491 done -0.49 0.08 0.149 3003 312.5 2.15 0.031 2041 -651.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3809 520.5 -12.1 276 3810 done -0.49 - - 3003 - - - 2040 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4115 558.7 -12.3 286 4119 roll -0.49 - - 2994 - 2.22 0.046 3441 631.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4181 566.9 -11.7 288 4186 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.032 2047 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4517 608.8 -12.6 299 4518 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4823 646.7 -12.1 309 4824 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5129 683.5 -11.8 319 5130 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5435 717.9 -11.2 329 5436 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5741 752.0 -11.0 339 5743 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6048 786.4 -11.3 349 6049 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6354 822.8 -11.9 359 6355 done -0.49 - - 2994 - - - 2047 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6660 859.3 -12.3 369 6664 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 641 -647.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6703 865.2 -14.1 370 6708 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2032 647.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7027 908.6 -13.1 381 7031 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.047 3438 639.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7088 917.0 -13.6 383 7093 done -0.49 0.15 0.159 3014 266.7 2.12 0.034 2040 -659.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7428 956.9 -11.7 394 7429 done -0.49 - - 3014 - - - 2040 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7734 992.1 -11.3 404 7735 done -0.49 - - 3014 - - - 2040 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7825 begin apogee
7830 1002.5 11.3 407 7955 done -0.15 0.35 0.129 3123 311.4 - - 1873 - - 121.68 1.307 2846 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
7955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7956 begin climb
7957 1009.0 - 411 8090 done 0.49 0.62 0.085 3328 330.6 - - 1872 - 145.9 129.68 1.274 2251 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8372 980.6 9.1 425 8373 done 0.49 - - 3328 - - - 1873 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8678 951.5 9.4 435 8682 roll 0.49 - - 3339 - 2.20 0.049 497 -625.5 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8754 943.7 10.3 437 8759 done 0.49 - - 3339 - 2.17 0.031 1884 639.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9084 910.6 10.1 448 9085 done 0.49 - - 3338 - - - 1886 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9390 880.0 10.1 458 9394 roll 0.49 - - 3338 - 2.20 0.045 3283 635.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9473 870.9 10.3 460 9478 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.037 1892 -632.3 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9792 837.0 10.7 471 9796 roll 0.49 - - 3359 - 2.25 0.048 474 -630.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9874 827.5 10.6 473 9879 done 0.49 - - 3359 - 2.17 0.031 1872 644.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10193 793.2 10.7 484 10197 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.045 3282 640.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10241 787.7 11.2 485 10247 done 0.49 0.10 0.152 3338 -210.0 2.20 0.036 1884 -635.5 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10560 760.5 8.3 496 10576 roll 0.49 - - 3347 - 2.25 0.047 468 -629.3 159.5 11.25 1.083 2195 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
10665 750.7 9.1 499 10670 done 0.49 - - 3347 - 2.20 0.031 1878 640.9 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10995 719.9 9.4 510 10996 done 0.49 - - 3347 - - - 1880 - 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11301 689.9 9.9 520 11302 done 0.49 - - 3347 - - - 1880 - 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11607 659.2 10.1 530 11608 done 0.49 - - 3347 - - - 1880 - 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11913 627.6 10.4 540 11915 done 0.49 - - 3347 - - - 1880 - 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12220 596.7 9.8 550 12224 roll 0.49 - - 3357 - 2.22 0.048 472 -634.2 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12291 589.1 10.8 552 12296 done 0.49 - - 3357 - 2.17 0.030 1885 651.2 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12621 555.8 9.9 563 12625 roll 0.49 - - 3357 - 2.15 0.045 3277 647.4 159.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12731 544.4 10.2 566 12736 done 0.49 0.10 0.143 3335 -220.0 2.20 0.035 1873 -638.2 159.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13056 517.4 8.5 577 13068 done 0.49 - - 3335 - - - 1873 - 169.7 10.55 0.923 2154 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13362 489.4 9.3 587 13365 roll 0.49 - - 3344 - 2.17 0.047 478 -642.9 169.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13463 479.4 10.0 590 13467 done 0.49 - - 3344 - 2.15 0.030 1886 654.9 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13797 444.9 10.6 601 13798 done 0.49 - - 3344 - - - 1889 - 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14103 412.0 11.0 611 14107 roll 0.49 - - 3353 - 2.22 0.048 482 -633.8 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14193 401.8 11.5 613 14198 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.030 1899 659.1 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14520 365.9 10.8 629 14521 done 0.49 - - 3354 - - - 1901 - 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14827 333.0 10.4 644 14829 done 0.49 - - 3353 - - - 1901 - 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15139 301.7 10.1 659 15143 roll 0.49 - - 3363 - 2.25 0.047 474 -634.2 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15300 284.8 10.9 666 15306 done 0.49 0.08 0.138 3338 -312.5 2.15 0.029 1883 655.3 169.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15622 257.5 8.3 682 15643 done 0.50 - - 3338 - - - 1885 - 184.8 14.52 0.799 2092 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
15961 228.1 8.8 702 15970 roll 0.50 - - 3346 - 2.25 0.047 483 -623.1 187.9 4.07 0.519 2079 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
16067 217.8 9.5 708 16071 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.029 1890 663.7 187.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16386 185.3 10.2 728 16387 done 0.50 - - 3346 - - - 1892 - 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16697 150.9 11.3 748 16701 roll 0.50 - - 3356 - 2.22 0.047 478 -636.9 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16802 138.1 12.1 754 16810 done 0.50 - - 3356 - 2.12 0.028 1875 659.0 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17123 98.7 12.6 775 17127 done 0.50 - - 3356 - - - 1877 - 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17464 57.8 10.9 836 17471 done 0.50 - - 3356 - - - 1877 - 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17702 35.4 9.5 877 17707 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.046 471 -639.1 187.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17842 21.1 10.8 901 17850 done 0.50 0.10 0.129 3333 -330.0 2.15 0.028 1882 656.3 187.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17923 13.6 9.1 914 17929 done 0.50 - - 3333 - - - 1883 - 187.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18002 6.7 8.4 927 18015 done 0.50 - - 3333 - - - 1884 - 200.7 6.43 0.494 2025 -8.4 0.012 - - - - - - - - -
18051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18051 begin surface coast
18094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18094 begin surface
SM 4.40 - - - - -9.65 - - 87 - - - 2061 - 220.03 7.80 0.512 1949 -9.7 0.009 - - - - - -