SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.37 of 150.00 AH used of 24V (71.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.90 of 100.00 AH used of 10V (73.10% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 65 - - - 3221 - -49.8 -44.08 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 6 86 roll -0.60 6.80 0.232 1698 240.1 1.25 0.081 3962 592.8 -108.6 -7.75 - 1944 -31.1 - - - - - - - - - -
328 48.2 -17.8 49 335 done -0.53 0.10 0.162 1728 300.0 1.08 0.031 3239 -669.4 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
677 99.0 -14.2 110 683 done -0.53 - - 1728 - - - 3239 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1009 143.8 -13.0 142 1013 roll -0.53 - - 1728 - 1.35 0.028 2292 -701.5 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1046 148.0 -10.9 145 1049 done -0.56 - - 1723 - 1.50 0.050 3217 616.7 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1375 190.7 -12.2 176 1379 roll -0.56 - - 1717 - 1.15 0.055 3947 634.8 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1410 195.3 -13.9 179 1414 done -0.54 - - 1717 - 1.08 0.030 3205 -687.0 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1740 236.6 -12.0 210 1744 roll -0.54 - - 1717 - 1.27 0.027 2302 -711.0 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1786 241.7 -11.0 214 1789 done -0.58 - - 1710 - 1.48 0.050 3216 617.6 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2119 284.3 -13.1 245 2123 roll -0.58 - - 1705 - 1.15 0.055 3950 638.3 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2202 296.5 -14.2 252 2212 done -0.54 - - 1705 - 1.08 0.030 3213 -682.4 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2528 341.5 -13.8 283 2531 roll -0.53 - - 1699 - 1.17 0.055 3957 635.9 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2589 351.0 -15.5 288 2599 done -0.48 0.15 0.154 1744 300.0 1.10 0.030 3208 -680.9 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2914 388.5 -11.8 319 2918 roll -0.54 - - 1744 - 1.30 0.028 2288 -707.7 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2960 393.7 -10.9 323 2964 done -0.65 0.10 0.056 1676 -680.0 1.48 0.050 3204 618.9 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3284 445.7 -16.8 341 3288 roll -0.58 0.15 0.182 1709 220.0 1.20 0.054 3960 630.0 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3375 459.6 -14.7 345 3379 done -0.56 - - 1710 - 1.10 0.031 3203 -688.2 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3708 504.3 -13.5 361 3711 roll -0.56 - - 1704 - 1.17 0.054 3948 636.8 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3753 510.6 -14.6 363 3757 done -0.54 - - 1704 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4085 555.6 -13.5 379 4089 roll -0.54 - - 1699 - 1.20 0.057 3952 619.2 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4146 564.2 -14.1 381 4154 done -0.50 0.12 0.159 1736 308.3 1.08 0.031 3218 -679.6 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4462 596.5 -10.0 397 4463 done -0.56 - - 1736 - - - 3218 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4772 626.5 -9.5 412 4776 roll -0.62 - - 1733 - 1.15 0.057 3941 628.7 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4804 630.2 -10.6 413 4809 done -0.66 0.10 0.064 1679 -540.0 1.08 0.031 3210 -676.9 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5126 674.6 -13.9 429 5127 done -0.61 - - 1679 - - - 3209 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5435 716.4 -13.3 444 5439 roll -0.57 0.15 0.185 1712 220.0 1.20 0.056 3952 619.2 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5467 720.8 -11.4 445 5472 done -0.57 - - 1712 - 1.12 0.031 3193 -677.7 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5790 757.0 -11.6 461 5794 roll -0.59 - - 1707 - 1.20 0.057 3946 627.5 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5903 771.1 -12.8 466 5906 done -0.59 - - 1707 - 1.08 0.032 3215 -676.9 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6235 812.0 -11.9 482 6236 done -0.60 - - 1707 - - - 3215 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6545 848.1 -11.5 497 6548 roll -0.62 - - 1701 - 1.17 0.057 3953 630.8 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6612 856.6 -12.7 500 6616 done -0.62 - - 1701 - 1.10 0.032 3203 -681.8 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6945 894.2 -11.3 516 6946 done -0.62 - - 1701 - - - 3203 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7254 929.3 -11.2 531 7255 done -0.62 - - 1701 - - - 3203 - -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7563 964.1 -11.2 546 7567 roll -0.62 - - 1695 - 1.20 0.057 3956 627.5 -108.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7640 973.8 -11.7 549 7644 done -0.62 - - 1695 - 1.10 0.032 3210 -678.2 -108.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7877 begin apogee
7882 1000.3 10.9 561 8020 done -0.09 0.60 0.154 1867 286.7 - - 2921 - - 122.30 1.856 1499 -3.7 0.221 - - - - 2 - - - -
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8023 1003.0 - 568 8144 roll 0.60 0.70 0.089 2097 328.6 1.52 0.031 2047 -575.0 108.6 113.72 1.832 1056 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8216 980.6 14.5 576 8221 done 0.63 - - 2098 - 1.50 0.047 2918 580.7 108.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8544 928.4 16.0 592 8548 roll 0.61 - - 2098 - 1.45 0.055 3813 617.2 108.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8657 909.1 16.6 597 8661 done 0.54 - - 2105 - 1.35 0.031 2910 -668.9 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8989 856.9 15.8 613 8993 roll 0.51 0.15 0.203 2070 -233.3 1.48 0.056 3813 610.1 108.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9072 843.5 16.2 616 9079 done 0.49 - - 2075 - 1.33 0.030 2923 -669.2 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9388 799.6 14.1 632 9392 roll 0.49 - - 2075 - 1.45 0.056 3813 613.8 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9494 782.3 16.7 636 9502 done 0.46 0.08 0.190 2061 -175.0 1.33 0.029 2920 -671.4 108.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9810 742.4 12.2 652 9814 roll 0.50 - - 2061 - 1.45 0.057 3813 615.9 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9973 718.8 14.7 659 9977 done 0.50 - - 2065 - 1.33 0.031 2924 -668.4 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10300 678.0 12.3 675 10304 roll 0.54 - - 2066 - 1.45 0.057 3816 615.2 108.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10394 664.4 14.6 679 10399 done 0.52 - - 2072 - 1.33 0.030 2922 -672.2 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10722 624.8 12.0 695 10726 roll 0.54 - - 2073 - 1.45 0.056 3818 617.9 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10800 613.9 14.8 698 10804 done 0.52 - - 2079 - 1.33 0.030 2920 -675.2 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11121 574.8 11.8 714 11125 roll 0.52 - - 2079 - 1.45 0.056 3820 620.7 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11280 552.7 15.0 721 11283 done 0.48 - - 2086 - 1.33 0.031 2917 -678.9 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11612 511.2 12.5 737 11615 roll 0.48 - - 2086 - 1.45 0.056 3812 617.2 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11741 492.0 15.3 742 11748 done 0.43 0.15 0.175 2050 -240.0 1.30 0.030 2931 -677.7 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12056 458.7 10.4 758 12060 roll 0.50 - - 2050 - 1.42 0.056 3811 619.7 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12140 448.3 12.2 761 12147 done 0.53 - - 2055 - 1.30 0.030 2927 -680.0 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12455 413.0 11.5 777 12460 roll 0.59 0.12 0.097 2112 475.0 1.42 0.057 3807 619.7 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12550 396.8 18.0 781 12557 done 0.51 0.15 0.187 2077 -233.3 1.30 0.029 2921 -681.5 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12875 353.2 13.7 812 12879 roll 0.54 - - 2077 - 1.42 0.056 3807 623.9 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12948 341.7 15.8 818 12955 done 0.52 - - 2082 - 1.30 0.030 2923 -680.0 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13275 295.6 14.0 849 13279 roll 0.53 - - 2082 - 1.45 0.056 3817 616.6 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13428 271.9 14.6 862 13435 done 0.50 - - 2088 - 1.33 0.029 2913 -679.7 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13755 230.7 12.0 893 13758 roll 0.50 - - 2089 - 1.45 0.056 3811 619.3 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13804 223.4 15.2 897 13812 done 0.45 0.12 0.178 2059 -250.0 1.30 0.029 2926 -680.8 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14130 189.4 10.4 928 14133 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.056 3810 622.5 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14189 182.5 12.1 933 14193 done 0.54 - - 2064 - 1.30 0.030 2926 -680.0 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14520 149.0 9.1 964 14523 roll 0.60 - - 2064 - 1.42 0.055 3808 621.1 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14660 133.1 11.4 976 14669 done 0.60 - - 2071 - 1.30 0.029 2921 -682.3 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14984 100.1 10.1 1007 14988 roll 0.64 0.12 0.095 2127 466.7 1.42 0.056 3806 623.2 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15094 83.0 16.9 1025 15101 done 0.53 0.17 0.190 2085 -247.1 1.30 0.028 2911 -688.5 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15444 40.6 11.6 1086 15453 roll 0.56 - - 2085 - 1.45 0.054 3811 620.7 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15592 19.8 14.6 1110 15601 done 0.54 - - 2090 - 1.27 0.029 2924 -698.4 108.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15650 11.7 13.4 1119 15658 done 0.54 - - 2090 - - - 2924 - 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15708 4.3 13.2 1128 15717 roll 0.54 - - 2090 - 1.42 0.055 3814 626.8 108.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15724 begin surface coast
15732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15732 begin surface
SM 3.04 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3235 - 200.16 40.72 0.138 682 -8.9 0.020 - - - - - -