Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 91.80 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.16 of 61.20 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 799
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 416 - - - 2163 - -117.3 -109.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
141 2.5 -1.7 5 157 roll -1.30 10.45 0.143 2406 190.4 2.53 0.054 3560 552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
326 31.8 -13.7 12 331 done -0.94 0.43 0.097 2492 200.0 2.50 0.044 2146 -565.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
643 57.9 -8.7 27 647 roll -0.86 - - 2492 - 2.47 0.055 750 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
774 68.6 -7.8 33 779 done -0.77 0.17 0.094 2529 217.6 2.45 0.046 2139 566.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1102 85.9 -5.2 49 1103 done -0.77 - - 2529 - - - 2138 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1411 105.8 -6.9 64 1415 roll -0.77 - - 2529 - 2.53 0.056 746 -550.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1456 109.1 -7.9 66 1460 done -0.77 - - 2529 - 2.47 0.048 2133 561.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1779 133.1 -7.9 82 1780 done -0.82 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2087 157.9 -8.2 97 2091 roll -0.86 - - 2529 - 2.53 0.058 742 -549.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2159 164.3 -8.6 100 2163 done -0.86 - - 2529 - 2.50 0.050 2137 558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2476 189.2 -7.5 115 2478 done -0.91 0.12 0.051 2491 -316.7 - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2784 216.0 -9.0 130 2786 done -0.84 0.10 0.100 2512 210.0 - - 2137 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3094 242.3 -8.5 145 3098 roll -0.84 - - 2512 - 2.53 0.059 750 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3179 250.0 -9.2 149 3183 done -0.84 - - 2512 - 2.45 0.051 2121 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3505 277.6 -8.3 165 3507 done -0.84 - - 2512 - - - 2120 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3815 302.4 -7.7 180 3817 done -0.84 - - 2512 - - - 2121 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4125 325.9 -7.6 195 4129 roll -0.84 - - 2512 - 2.50 0.062 745 -550.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4180 330.5 -8.1 197 4186 done -0.84 - - 2512 - 2.47 0.051 2123 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4497 353.7 -7.4 213 4498 done -0.84 - - 2512 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4808 375.7 -6.9 228 4809 done -0.84 - - 2512 - - - 2123 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5115 396.7 -6.7 243 5119 roll -0.84 - - 2512 - 2.53 0.061 741 -546.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5188 402.0 -7.4 246 5193 done -0.84 - - 2512 - 2.47 0.052 2119 557.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5505 425.1 -7.5 261 5507 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5814 446.3 -6.3 276 5816 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6123 466.4 -6.5 291 6124 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6432 487.3 -7.2 306 6434 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6742 508.8 -6.8 321 6743 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7051 529.7 -6.9 336 7052 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7360 549.6 -6.2 351 7361 done -0.84 - - 2513 - - - 2118 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7670 568.3 -5.8 366 7674 roll -0.84 - - 2512 - 2.50 0.063 751 -546.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7726 571.7 -5.9 368 7732 done -0.84 - - 2512 - 2.42 0.052 2102 558.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8042 589.7 -6.0 384 8047 roll -0.84 - - 2512 - 2.62 0.065 3556 555.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8099 593.6 -7.0 386 8105 done -0.84 - - 2512 - 2.60 0.052 2101 -559.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8415 614.8 -6.8 402 8416 done -0.84 - - 2512 - - - 2082 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8724 635.8 -6.9 417 8729 roll -0.84 - - 2512 - 2.67 0.064 3557 552.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8775 639.7 -8.1 419 8779 done -0.84 - - 2512 - 2.60 0.052 2098 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9091 661.0 -6.6 434 9092 done -0.84 - - 2512 - - - 2082 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9401 680.8 -6.5 449 9405 roll -0.84 - - 2512 - 2.67 0.064 3554 551.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9496 686.9 -6.4 453 9500 done -0.84 - - 2512 - 2.58 0.051 2114 -558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9812 703.2 -4.8 468 9816 roll -0.84 - - 2512 - 2.45 0.061 743 -559.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9885 707.0 -5.1 471 9889 done -0.84 - - 2512 - 2.47 0.054 2120 557.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10202 723.0 -5.1 486 10203 done -0.84 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10512 740.4 -5.8 501 10516 roll -0.84 - - 2512 - 2.60 0.065 3560 554.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10556 743.3 -6.5 503 10561 done -0.84 - - 2512 - 2.58 0.053 2117 -559.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10878 762.0 -5.9 519 10882 roll -0.84 - - 2512 - 2.45 0.062 744 -560.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10986 768.8 -6.6 524 10990 done -0.84 - - 2512 - 2.45 0.054 2108 556.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11313 789.6 -6.5 540 11317 roll -0.84 - - 2512 - 2.60 0.065 3556 556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11403 796.5 -7.2 544 11407 done -0.84 - - 2512 - 2.58 0.052 2118 -557.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11724 821.4 -7.9 560 11729 roll -0.84 - - 2512 - 2.62 0.065 3556 548.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11889 835.0 -8.3 567 11894 done -0.84 - - 2512 - 2.55 0.051 2129 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12206 857.1 -6.2 582 12210 roll -0.88 - - 2512 - 2.50 0.066 741 -555.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12360 867.3 -6.7 589 12365 done -0.88 - - 2512 - 2.47 0.058 2114 555.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12688 883.9 -4.4 605 12692 roll -0.88 - - 2512 - 2.53 0.067 743 -541.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12789 888.9 -5.2 609 12795 done -0.88 - - 2512 - 2.47 0.058 2103 550.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13105 906.1 -7.2 625 13110 roll -0.93 - - 2512 - 2.62 0.071 3554 553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13203 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13203 begin apogee
13213 914.6 8.0 629 13319 done -0.33 0.50 0.087 2619 214.0 - - 2101 - - 101.62 1.432 2620 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13324 917.9 - 635 13434 roll 1.30 1.67 0.068 2979 215.6 2.70 0.068 3498 517.4 117.3 101.22 1.406 2140 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13474 907.9 9.0 642 13478 done 1.26 - - 2979 - 2.58 0.058 2098 -542.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13796 878.6 9.4 658 13800 roll 1.22 - - 2978 - 2.62 0.069 3505 537.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13890 868.9 9.5 662 13895 done 1.22 - - 2979 - 2.55 0.058 2115 -545.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14207 838.2 10.2 677 14209 done 1.18 0.12 0.097 2956 -191.7 - - 2115 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14515 812.2 7.5 692 14531 roll 1.19 - - 2956 - 2.62 0.065 3511 532.8 127.9 10.38 1.215 2098 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
14609 804.6 8.5 695 14614 done 1.19 - - 2956 - 2.53 0.055 2128 -546.6 127.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14926 780.0 8.2 710 14930 roll 1.19 - - 2956 - 2.58 0.066 3514 537.2 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14948 778.1 8.9 711 14952 done 1.25 - - 2956 - 2.50 0.054 2133 -552.4 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15269 751.9 8.4 727 15271 done 1.29 0.10 0.058 2987 310.0 - - 2130 - 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15578 721.4 9.8 742 15583 roll 1.24 - - 2987 - 2.53 0.063 3511 545.8 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15641 715.0 9.6 745 15646 done 1.19 0.15 0.091 2958 -193.3 2.45 0.053 2150 -555.5 127.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15972 688.7 7.6 761 15986 roll 1.25 - - 2958 - 2.53 0.063 3505 535.6 137.1 9.00 1.124 2061 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
16022 684.4 7.4 763 16041 done 1.32 0.12 0.050 2996 316.7 2.45 0.052 2157 -550.2 151.0 13.75 1.180 2003 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
16372 652.1 9.5 780 16376 roll 1.27 - - 2996 - 2.50 0.061 3512 542.0 151.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16390 650.1 9.6 781 16395 done 1.20 0.17 0.085 2961 -205.9 2.45 0.052 2153 -554.7 151.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16717 624.9 7.7 797 16727 done 1.27 - - 2961 - - - 2151 - 157.7 7.43 1.025 1977 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
17027 600.6 7.7 812 17041 roll 1.35 0.15 0.048 3007 306.7 2.55 0.061 3507 531.8 163.7 6.65 0.979 1951 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
17081 595.0 11.1 814 17086 done 1.26 0.17 0.086 2974 -194.1 2.42 0.051 2166 -554.1 163.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17397 568.0 8.2 829 17398 done 1.26 - - 2974 - - - 2166 - 163.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17706 543.7 7.9 844 17715 roll 1.26 - - 2974 - 2.47 0.060 3511 544.5 166.4 4.15 0.772 1941 -2.4 0.176 - - - - - - - - -
17739 540.7 8.2 845 17744 done 1.30 - - 2974 - 2.42 0.051 2169 -554.5 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18056 514.7 8.4 860 18060 roll 1.30 - - 2974 - 2.47 0.061 3514 544.5 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18083 512.1 10.7 861 18087 done 1.35 - - 2973 - 2.40 0.051 2181 -555.4 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18399 484.5 9.0 876 18404 roll 1.35 - - 2973 - 2.42 0.060 3512 550.0 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18422 482.4 8.2 877 18426 done 1.35 - - 2974 - 2.38 0.051 2188 -556.3 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18743 453.4 9.0 893 18745 done 1.39 0.12 0.052 3010 300.0 - - 2171 - 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19052 418.6 11.2 908 19057 roll 1.31 0.12 0.091 2984 -216.7 2.42 0.059 3512 554.1 166.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19076 416.0 11.1 909 19080 done 1.31 - - 2984 - 2.38 0.051 2190 -555.5 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19397 384.4 9.7 925 19398 done 1.31 - - 2984 - - - 2176 - 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19706 354.2 9.8 940 19710 roll 1.31 - - 2984 - 2.40 0.060 3508 555.0 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19740 350.8 9.1 941 19746 done 1.31 - - 2984 - 2.35 0.050 2196 -558.3 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20056 321.4 9.1 957 20057 done 1.31 - - 2984 - - - 2191 - 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20365 292.0 9.8 972 20366 done 1.31 - - 2984 - - - 2183 - 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20675 260.2 10.3 987 20679 roll 1.31 - - 2984 - 2.40 0.059 3511 553.3 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20686 258.9 10.5 987 20690 done 1.31 - - 2984 - 2.35 0.050 2197 -559.1 166.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21001 226.0 10.5 1002 21005 roll 1.31 - - 2984 - 2.40 0.058 3513 548.3 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21012 224.6 10.7 1002 21018 done 1.31 - - 2984 - 2.35 0.049 2199 -559.1 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21329 193.1 9.7 1018 21333 roll 1.31 - - 2984 - 2.38 0.058 3508 550.0 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21339 192.0 9.7 1018 21345 done 1.31 - - 2984 - 2.33 0.049 2204 -559.7 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21655 162.9 8.9 1034 21656 done 1.31 - - 2984 - - - 2203 - 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21965 136.4 8.4 1049 21967 done 1.31 - - 2984 - - - 2201 - 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22274 109.1 8.8 1064 22275 done 1.31 - - 2984 - - - 2200 - 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22583 80.8 9.2 1079 22588 roll 1.31 - - 2985 - 2.70 0.061 691 -558.9 166.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22602 79.2 8.8 1080 22606 done 1.31 - - 2984 - 2.70 0.051 2210 562.6 166.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22929 54.1 6.9 1096 22956 roll 1.39 - - 2984 - 2.35 0.058 3506 551.5 191.3 21.55 0.803 1839 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
23014 47.3 7.1 1100 23037 done 1.48 0.17 0.044 3034 294.1 2.33 0.048 2209 -556.7 210.3 16.05 0.784 1762 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
23349 10.5 11.5 1116 23353 roll 1.40 0.15 0.087 3002 -213.3 2.38 0.054 3512 547.5 210.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23359 8.9 11.0 1116 23366 done 1.34 - - 3002 - 2.33 0.048 2210 -558.8 210.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23446 begin surface coast
23469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23469 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2198 - 547.02 201.25 0.762 390 -6.8 0.001 - - - - - -