prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.82 of 350.00 AH used of 24V (60.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -62.58 | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.6 | -3.3 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.467 | 2186 | 180.8 | 2.55 | 0.113 | 951 | -551.8 | -175.1 | -42.10 | - | 3947 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.26 | 14.50 |
| 367 | 83.9 | -22.8 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.099 | 2363 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 672 | 150.9 | -20.7 | 94 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.085 | 946 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 832 | 181.5 | -18.5 | 126 | 837 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2196 | 120.0 | 2.50 | 0.100 | 2362 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.40 | - |
| 1143 | 232.8 | -15.6 | 158 | 1144 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 276.0 | -13.9 | 176 | 1447 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.122 | 3772 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1512 | 286.4 | -15.0 | 190 | 1517 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.076 | 2353 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1832 | 331.2 | -13.9 | 204 | 1833 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 371.6 | -13.3 | 214 | 2137 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.122 | 3768 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2187 | 379.4 | -14.3 | 225 | 2193 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2492 | 421.9 | -13.9 | 236 | 2493 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 463.0 | -13.6 | 246 | 2793 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 503.3 | -13.4 | 256 | 3097 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3147 | 511.4 | -15.4 | 267 | 3154 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.076 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.49 | - |
| 3453 | 548.1 | -12.0 | 278 | 3454 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 583.6 | -11.8 | 288 | 3753 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 619.0 | -11.7 | 298 | 4057 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.122 | 3766 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4102 | 625.2 | -12.6 | 308 | 4107 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.075 | 2356 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4412 | 663.0 | -12.0 | 320 | 4413 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 699.0 | -11.9 | 330 | 4717 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.120 | 3772 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4762 | 705.6 | -13.2 | 340 | 4767 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.075 | 2359 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5072 | 744.6 | -12.6 | 352 | 5073 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5135 | 752.2 | -12.6 | 354 | 5358 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2384 | 253.7 | - | - | 2600 | - | - | 220.07 | 1.764 | 3229 | -3.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 12.89 |
| 5359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | 760.6 | - | 361 | 5524 | done | 0.72 | 0.95 | 0.135 | 2661 | 291.6 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 157.20 | 1.999 | 2511 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 12.41 |
| 5822 | 714.6 | 13.1 | 377 | 5827 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.50 | 0.083 | 1196 | -561.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5842 | 711.8 | 13.6 | 381 | 5847 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.096 | 2605 | 546.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6152 | 669.7 | 13.5 | 393 | 6153 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 629.6 | 13.3 | 403 | 6457 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.083 | 1195 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6497 | 623.7 | 13.2 | 412 | 6502 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.097 | 2607 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6812 | 580.4 | 13.8 | 425 | 6817 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.42 | 0.082 | 1196 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6827 | 578.3 | 13.8 | 428 | 6832 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.096 | 2604 | 556.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7143 | 533.4 | 14.2 | 441 | 7144 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 490.7 | 14.2 | 451 | 7447 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.082 | 1189 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7487 | 484.3 | 13.8 | 460 | 7493 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2672 | -193.3 | 2.47 | 0.096 | 2602 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 7804 | 443.1 | 13.0 | 473 | 7809 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7843 | 438.0 | 12.2 | 481 | 7848 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.096 | 2611 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8164 | 395.3 | 13.3 | 495 | 8165 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 354.9 | 13.6 | 505 | 8468 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.081 | 1192 | -586.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8503 | 349.6 | 13.0 | 513 | 8508 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.096 | 2600 | 574.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8824 | 306.5 | 13.1 | 527 | 8829 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.081 | 1187 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8854 | 302.7 | 12.4 | 533 | 8859 | done | 0.72 | 0.15 | 0.293 | 2670 | -200.0 | 2.47 | 0.095 | 2600 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.58 | - |
| 9184 | 265.1 | 11.1 | 549 | 9185 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 235.0 | 9.5 | 569 | 9530 | roll | 0.77 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.079 | 1194 | -581.4 | 224.1 | 41.60 | 1.406 | 2309 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.76 |
| 9580 | 225.5 | 9.9 | 588 | 9586 | done | 0.84 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.096 | 2603 | 563.6 | 224.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9885 | 195.7 | 9.1 | 619 | 9941 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.148 | 2740 | 406.7 | 2.53 | 0.083 | 1200 | -554.5 | 281.7 | 48.70 | 1.389 | 2074 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.19 | 13.61 |
| 9965 | 185.8 | 13.1 | 634 | 9971 | done | 0.90 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.096 | 2599 | 553.0 | 281.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10276 | 145.3 | 12.9 | 666 | 10281 | roll | 0.90 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.082 | 1187 | -576.3 | 281.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10350 | 136.1 | 12.2 | 681 | 10357 | done | 0.90 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.096 | 2609 | 562.1 | 281.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10657 | 99.5 | 11.0 | 712 | 10658 | done | 0.93 | - | - | 2751 | - | - | - | 2609 | - | 281.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 70.7 | 8.0 | 742 | 11001 | roll | 1.01 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.085 | 1195 | -558.9 | 363.7 | 39.05 | 0.378 | 1748 | -8.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.09 |
| 11086 | 58.4 | 9.4 | 768 | 11118 | done | 1.06 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.097 | 2607 | 558.1 | 414.0 | 27.10 | 0.339 | 1542 | -7.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.08 |
| 11416 | 35.6 | 6.2 | 804 | 11488 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.126 | 2835 | 435.3 | 2.53 | 0.085 | 1201 | -555.7 | 535.4 | 63.25 | 0.276 | 1052 | -7.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 | 14.10 |
| 11528 | 24.5 | 10.0 | 822 | 11533 | done | 1.25 | - | - | 2835 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 559.2 | 535.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.110 | 195 | 23.8 | 0.43 | 0.092 | 2363 | 3100.0 | 669.67 | 67.30 | 0.197 | 497 | 7.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||